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    • 7. 发明专利
    • 作業車両
    • JP2021046905A
    • 2021-03-25
    • JP2019169888
    • 2019-09-18
    • 株式会社クボタ
    • 後野 剛志高橋 圭司武岡 達
    • F16H61/02F16H47/04F16H59/54F16D48/02F16H61/431
    • 【課題】静油圧式の無段変速装置を備えた作業車両において、制動時にトラクタの走行性を向上させることができるようにする。 【解決手段】作業車両は、走行装置が設けられた車体と、斜板角度によって出力を変更する斜板を有する油圧ポンプと、油圧ポンプの出力によって回転数が変化する出力軸を有し且つ出力軸の動力が走行装置に伝達可能な走行モータと、を有する静油圧式の無段変速装置と、走行モータの出力軸の回転数を検出する回転検出装置と、斜板の角度である斜板角度を検出する角度検出装置と、走行装置の制動を行う制動装置と、制動装置の制動が行われない場合は、回転検出装置が検出した回転数に基づいて無段変速装置を制御し、制動装置の制動が行われた場合は角度検出装置が検出した斜板角度である実斜板角度に基づいて無段変速装置を制御する制御装置と、を備えている。 【選択図】図2