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1. 发明专利

JP6495128B2 作業アシスト装置有权
公开(公告)号：JP6495128B2
公开(公告)日：2019-04-03
申请号：JP2015141452
申请日：2015-07-15
申请人：株式会社キトー
发明人：加藤孝太郎 , 河西貴幸 , 西川和弘
IPC分类号： A61G7/10 , B25J11/00

2. 发明专利

JP5997568B2 巻き上げ機の制御回路有权
标题翻译：的曳引机的控制电路
公开(公告)号：JP5997568B2
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：JP2012223076
申请日：2012-10-05
申请人：株式会社キトー
发明人：西川和弘
IPC分类号： H02P27/06

3. 发明专利

JP5980047B2 電動機およびこの電動機を有する巻上機並びに電動機の制御方法有权
标题翻译：为电动马达和葫芦以及具有该电动机的电动机控制方法
公开(公告)号：JP5980047B2
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：JP2012185799
申请日：2012-08-24
申请人：株式会社キトー
发明人：西川和弘
IPC分类号： H02P3/04 , H02K7/102 , H02P21/02

4. 发明专利

JP2017024086A 作業アシスト装置有权
标题翻译：工作辅助装置
公开(公告)号：JP2017024086A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015141452
申请日：2015-07-15
申请人：株式会社キトー
发明人：加藤孝太郎 , 河西貴幸 , 西川和弘
IPC分类号： A61G7/10 , B25J11/00
摘要：【課題】ハンドチェーンを下方に牽引するような動作において、作業者の負荷を軽減することが可能な作業アシスト装置を提供する。【解決手段】作業アシスト装置10は、下方側の胴支持部11aを備えると共に背面支持部21を備える支持部材と、背面支持部21のうち背中寄りの部位と対向する位置に取り付けられる第1回転軸と、第1回転軸を介して回転自在に設けられている肩回転部材30と、肩回転部材30の第1回転軸から離れた部位に設けられている第1ヒンジと、肩回転部材30に第1ヒンジH1を介して連結されている中間フレーム60と、中間フレーム60の他端側に設けられている第2ヒンジと、中間フレーム60に第2ヒンジを介して連結されている肩外側フレーム70と、肩外側フレーム70に取り付けられている第1駆動源80と、第1駆動源80の出力側に連結され、人体の上腕に取り付けられる上腕フレーム90と、を具備している。【選択図】図1
摘要翻译：本发明提供一种工作，如向下曳拉手链，以提供工作辅助装置，其可以减少操作者的负担。甲工作辅助装置10包括具有设置有下侧的滚筒支撑部11a中，背部支撑件21的第一旋转安装在相对的位置的背支架21的背面接近的位点的支撑构件轴，肩旋转部件30可旋转地通过第一旋转轴设置，从所述肩部旋转构件30，所述肩部旋转部件30的旋转的第一轴的部分中设置远的第一铰链其通过第一铰链H1，设置在中间框架60的另一端侧的第二铰链连接在一个中间帧60，经由第二铰链连接到中间框架60具有Katasotogawa 一个框架70，其被附接至Katasotogawa框架70的第一驱动源80，连接到第一驱动源80的输出侧，并且包括上臂框架90被附接至上臂的体，。点域1

5. 发明专利

JP5898101B2 巻上機用の電動機有权
标题翻译：马达曳引机
公开(公告)号：JP5898101B2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：JP2013005306
申请日：2013-01-16
申请人：株式会社キトー
发明人：西川和弘
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02K7/102

6. 发明专利

JP2016016994A 電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置、及び過負荷防止方法有权
标题翻译：电动辅助电机手动升降机过载预防装置及过载预防方法
公开(公告)号：JP2016016994A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014143367
申请日：2014-07-11
申请人：株式会社キトー
发明人：西川和弘
IPC分类号： B66D3/20 , B66D3/18
摘要：【課題】簡単な構成で昇降させる荷の重量を精度よく検出でき、製品定格を越える重量の荷の巻上げを確実に防止できる電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置及び過負荷防止方法を提供すること。【解決手段】電動補助モータ付き手動巻上機の過負荷防止装置であって、手動索(C2)の手引きによって手動輪(3)に加わる回転力と回転方向を検出するトルクセンサ(7)と、電動補助モータ(9)に供給される駆動電流を検出するモータ電流センサ(Is)とを備え、制御手段(200)は手動輪の回転方向が巻上げ方向の場合に、トルクセンサで検出された手動輪の回転力(T 7 )と、電流センサで検出された駆動電流(I 9 )とから荷(L)の重量を算出し、該重量値が製品定格の重量値を越えた場合に電動補助モータを停止し、駆動輪(2)の回転支援を停止する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有电动辅助电动机的手动曳引机的过载防止装置和过载防止方法，所述电动辅助电动机能够以简单的构造精确地检测要升/降的负载的重量，并且可靠地防止起重具有重量超过产品额定值的负载。解决方案：具有电动辅助电动机（9）的手动曳引机的过载防止装置包括：扭矩传感器（7），用于检测旋转力和旋转方向，通过手动绳（C2）的手操作施加到手动轮（3）; 和用于检测供给到辅助电动机（9）的驱动电流的电动机电流传感器（Is）。控制装置（200）根据由转矩传感器（7）检测到的手动轮（3）的旋转力（T）和由电流传感器（Is）检测到的驱动电流（I）计算负载（L）的重量）当手轮（3）的旋转方向为起升方向时，当重量值超过额定值的重量值时，停止辅助电动机（9）并停止驱动轮（2）的旋转支撑，一个产品。选择图：图1

7. 发明专利

JP2015120569A 電動補助モータ付き手動巻上機、及び手動巻上機の運転方法有权
标题翻译：电动辅助电动机操作手柄及手动操作手术操作方法
公开(公告)号：JP2015120569A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2013264580
申请日：2013-12-20
申请人：株式会社キトー
发明人：西川和弘
IPC分类号： B66D1/12
CPC分类号： B66D1/12
摘要：【課題】電動補助モータトルクが手動索の手引き力に左右されることなく、安定した荷の手動巻き上げ操作が実施できる電動補助モータ付き手動巻上機、及び電動補助モータ付き手動巻上機の運転方法を提供すること。【解決手段】電動補助モータ付き手動巻上機において、荷Lの重量の一定割合に相当するハンドホイール(21)の回転力を電動補助モータ(25)で支援する。制御部(62)は、磁歪式トルクセンサ(46)が巻き上げ方向を検出した場合、磁歪式トルクセンサで検出されたハンドホイールの出力軸に加わる回転力と、モータ電流から算出された電動補助モータ(25)の回転力から、荷Lの重量Mを算出し、該重量Mが所定以上の場合、重量Mの所定の割合に相当する回転力を電動補助モータ(25)から出力しハンドホイール(21)の回転を支援する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供具有辅助电动机的手动起重机和具有电动辅助电动机的手动起重机的操作方法，其可以在电辅助装置上执行稳定的手动起重作业马达扭矩不受手动绳索的拉力影响。解决方案：在带有辅助马达的手动起重机中，电动辅助马达（25）的旋转力支撑手轮的旋转力（控制部62根据负载L的重量的恒定比例对应于负载L的重量的恒定比例。当磁致伸缩扭矩传感器46检测到起重方向时，控制部62从施加到输入轴的旋转力计算负载L的重量M 通过磁致伸缩扭矩传感器检测到的手轮（21）和由电动机电流计算的电动辅助电动机（25）的旋转力。当重量M等于或大于预定值时，控制部分62输出与来自辅助电动机25的重量M相对应的预定比例的旋转力，并且支撑手轮的旋转 21）。

8. 发明专利

JP2021067527A 荷重検出機構、及びピン型ロードセル审中-公开
公开(公告)号：JP2021067527A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019192089
申请日：2019-10-21
申请人：ミネベアミツミ株式会社 , 株式会社キトー
发明人：岡本拓磨 , 西川和弘 , 河西貴幸
IPC分类号： G01G19/14 , G01L1/22 , G01G19/18
摘要：【課題】比較的小さいピン型部材を用いて荷重検出を行うことができる荷重検出機構を提供する。【解決手段】物体の荷重を検出する荷重検出機構は、固定構造に接続される第1部材と、前記物体が吊り下げられる第2部材と、第1部材と第2部材を連通することにより第2部材を第1部材に吊下げるピンと、前記ピンに取り付けられた複数のひずみゲージと、第2部材の上に配置された回路基板とを備える。前記回路基板上に、前記複数のひずみゲージを接続してブリッジ回路を構成する接続回路と、前記ブリッジ回路からの出力を増幅する増幅回路とが形成されている。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6562268B2 電動補助モータ付き手動巻上機の過荷重巻上防止装置、及び過荷重巻上防止方法有权
公开(公告)号：JP6562268B2
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：JP2016047839
申请日：2016-03-11
申请人：株式会社キトー
发明人：石川一光 , 西川和弘
IPC分类号： B66D3/18 , B66D3/20

10. 发明专利

JP6437910B2 電動補助モータ付き手動巻上機の保護装置、及び保護方法审中-公开
公开(公告)号：JP6437910B2
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：JP2015251023
申请日：2015-12-24
申请人：株式会社キトー
发明人：西川和弘
IPC分类号： B66D3/20 , B66D3/18
CPC分类号： B66D3/18 , B66D3/20

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