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    • 3. 发明专利
    • ロボットハンド
    • 机械手
    • JP2016216086A
    • 2016-12-22
    • JP2015102474
    • 2015-05-20
    • 株式会社オートネットワーク技術研究所住友電装株式会社住友電気工業株式会社
    • 遠藤 智加藤 重人
    • B25J15/08B65B27/00B65B13/12B65B13/20
    • B25J15/08B65B13/12B65B13/20B65B27/00
    • 【課題】本発明は、電線等の線状体の集線作業を行うことができるロボットハンドであって、汎用性の高いロボットハンドを提供することを目的とする。 【解決手段】ロボットハンド10において、一対の案内部51、52が閉状態時に第1移送機構部40によって送り出された帯状部材20が第2移送機構部60まで到達した状態で、帯状部材20が線状体Wの周囲を囲う。そして、第1移送機構部40と第2移送機構部60との少なくとも一方により帯状部材20のうち第1移送機構部40と第2移送機構部60との間に位置する部分が短くなるように帯状部材20を送ることで、帯状部材20が線状体Wの周囲で線状体Wを締め付け可能に徐々に絞られる。また、絞られた帯状部材20を少なくとも第1移送機構部40により送り戻すことによって送り出し前の状態に復帰可能に形成されている。 【選択図】図10
    • 本发明提供一种机械手能够执行线等的线状体的集中器的工作,并且其目的是提供一种通用的机器人手。 所述的机械手10中,在一个状态,其中所述一对导向部分51和52,带状部件20由第一搬送机构40在闭合状态下送入已经到达第二搬送机构60中,带状部件20 围绕所述线状体W的周缘 由于位于第一搬送机构40和由第一搬送机构40中的至少一个的带状部件20的第二搬送机构60和第二传输机构之间部60被缩短 通过发送带20,条带20被逐渐变窄可夹紧线性部件W周围的线状部件W. 还通过该被挤压的至少一个第一转移机构40的带状部件20发回已经形成为以前的状态输送可收回的方式。 .The 10