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1. 发明专利

JP2017042145A 微生物検査装置及び微生物検査方法审中-公开
标题翻译：方法微生物测试装置和微生物检查
公开(公告)号：JP2017042145A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015169810
申请日：2015-08-28
申请人：株式会社エヌテック , 株式会社ヤクルト本社 , 東邦商事株式会社
发明人：小林裕幸 , 吉田治 , 木部裕行 , 豊島邦光
IPC分类号： C12Q1/04 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/17 , B65G47/91 , C12M1/34
摘要：【課題】シャーレの皿内の培地を撮像した画像に基づいて検出する微生物の検出精度を高めることができる微生物検査装置及び微生物検査方法を提供する。【解決手段】培地を収容するシャーレは蓋を下にした天地逆向きの状態で搬送される。分離位置では、吸着部61が下降してシャーレの皿13の底面を吸着し、上昇することで皿13を持ち上げ、皿13と蓋とが分離される。次に回転式移送装置のロータリ装置が回転することで、皿13を吸着した吸着部61は検査位置に移送され、カメラユニット81のカメラ17が、皿13内の培地15を、下側から開口13bを介して撮像する。この撮像時にリング状の光源82がストロボ発光した光は、培地15にカメラ17側(下側)から照射される。撮像終了後、ロータリ装置により吸着部61は戻し位置に移送され、吸着部61が下降することで、皿13は蓋に戻される。このような分離、撮像、戻しが並行して行われる。【選択図】図15
摘要翻译：提供一种能提高检测基于介质中的菜肴中的微生物的检测精度的微生物测试装置及测试微生物方法培养皿图像捕获。用于容纳介质的培养皿在倒置相对于下盖的状态下被输送。在分离位置，所述抽吸部61被吸附盘的底表面13平移下降，通过不断提升，板13和盖分离解除盘13。通过旋转传送装置的再旋转装置旋转时，已吸附在盘13中的抽吸单元61被输送至检查位置时，摄像机17的摄像机单元81，在盘13中的介质15，从下方开口的图13B到图像通过。光环状光源82时的成像已经闪光发射从相机17侧（下侧）发射到介质15。成像结束后，用旋转装置抽吸单元61被移送到返回位置时，通过吸引单元61被降低时，盘13返回到盖。这样的分离，成像，返回是并行执行的。 .The 15

2. 发明专利

JP6621743B2 容器検査装置有权
公开(公告)号：JP6621743B2
公开(公告)日：2019-12-18
申请号：JP2016525228
申请日：2015-06-04
申请人：株式会社エヌテック , 株式会社ヤクルト本社 , 東邦商事株式会社
发明人：吉田治 , 甲斐千束 , 豊島邦光
IPC分类号： B65B57/02

3. 发明专利

JP6625375B2 微生物検査装置及び微生物検査方法有权
公开(公告)号：JP6625375B2
公开(公告)日：2019-12-25
申请号：JP2015169810
申请日：2015-08-28
申请人：株式会社エヌテック , 株式会社ヤクルト本社 , 東邦商事株式会社
发明人：小林裕幸 , 吉田治 , 木部裕行 , 豊島邦光
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/17 , B65G47/91 , C12M1/34

4. 发明专利

JP2016052905A 小物部品箱詰装置有权
标题翻译：小零件包装机
公开(公告)号：JP2016052905A
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：JP2014179496
申请日：2014-09-03
申请人：株式会社エヌテック
发明人：吉田治
IPC分类号： B65B43/56 , B65B5/10
摘要：【課題】異物の混入を抑制しつつ、容器内に投入される小物部品の落下による損傷を抑制することができる小物部品箱詰装置を提供する。【解決手段】プリフォームPが落下するシュート14と、回転軸21を中心としてコンテナ50を回転させる回転機構20と、回転軸を鉛直方向に沿って昇降させることによって回転機構とともにコンテナを鉛直方向に沿って昇降させる昇降機構30と、回転機構と昇降機構とを制御する機構制御部と、を備え、コンテナは、シュートからプリフォームが落下する前の状態においてシュートに対してコンテナの開口51が鉛直方向における重力方向側に離れた初期位置にあり、機構制御部は、回転機構と昇降機構とを制御してコンテナを回転させながら初期位置から上昇させることによって、シュートからプリフォームが落下する状態においてシュートの少なくとも一部がコンテナの開口からコンテナ内に進入した投入位置にコンテナを移動させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种小型零件拳击装置，其能够抑制由于放入容器中的小部件的落下而导致的小部件的损坏，同时防止异物进入。解决方案：小部件拳击装置包括：预制件P落下的滑槽14; 用于使容器50围绕旋转轴21旋转的旋转机构20; 提升机构30，其通过沿着垂直方向提升旋转轴而沿着垂直方向与旋转机构一起提升容器; 以及用于控制旋转机构和提升机构的机构控制部。容器位于初始位置，其中容器的开口51在预成型件从滑槽落下之前的状态下位于垂直方向上与滑槽分离成重力方向侧。机构控制部分通过控制旋转机构和提升机构将容器从...中移出，使其至少部分滑槽通过容器的开口进入容器的入口位置。旋转容器时的初始位置。选择图：图1

5. 发明专利

JP6782008B2 物品蓄積装置有权
公开(公告)号：JP6782008B2
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：JP2016204559
申请日：2016-10-18
申请人：株式会社エヌテック
发明人：吉田治 , 中村亘孝 , 内村宜揮
IPC分类号： B65G60/00 , B65G57/03 , B65G59/02 , B65G47/30

6. 发明专利

JP2021123390A 箱開封装置及び箱開封方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021123390A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020018246
申请日：2020-02-05
申请人：株式会社エヌテック
发明人：吉田治 , 中村亘孝 , 伊藤孝昌 , 渡邊一晃 , 加藤慎佑
IPC分类号： B25J13/08 , B26D5/00 , B26D5/08 , B65B69/00
摘要：【課題】箱の一面が湾曲していても、開封のための切断を適切に行うことができる箱開封装置及び箱開封方法を提供する。【解決手段】箱開封装置11は、カッタ45を箱12に対して相対移動させるロボット40と、ロボット40を制御する制御部と、箱12の開封面13からの反射光を正面から計測して開封面13を含む表面上の点群を三次元座標で表した三次元データを取得する3Dカメラ50とを備える。制御部は、位置制御データ生成部と切断制御部とを備える。位置制御データ生成部は、三次元データに基づいてカッタ45の切断経路を三次元座標値で表す位置制御データを生成する。切断制御部は、位置制御データを基にロボット40を制御し、カッタ45を箱12に対して切断経路に沿って相対移動させる。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2020023357A 箱の開封装置及び箱の開封方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020023357A
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：JP2019124048
申请日：2019-07-02
申请人：株式会社エヌテック
发明人：内村宜揮 , 渡邊一晃 , 中橋明広 , 吉田治 , 伊藤孝昌 , 高木克実
IPC分类号： B65B69/00
摘要：【課題】テープの切断ミスに起因する箱の開封不良を低減できる箱の開封装置及び箱の開封方法を提供する。【解決手段】開封装置11は、箱12の開封面に貼られたテープ17,18を切断して箱12を開封する。箱12のテープが貼られた開封面と交差する交差方向における当該テープの位置を検出する高さ検出装置30と、ロボット40とを備える。ロボット40のアーム43の先端部に取り付けられたヘッド44にはカメラ50とカッタ53が組み付けられている。カメラ50は、開封面13を交差方向から撮像して開封面13を含む撮像画像を取得する。カッタ53は、箱12に対して相対移動してテープ17,18を切断する。制御部は、高さ検出装置30が検出したテープ17,18の高さ方向Zの位置と、撮像画像中の開封面の外形の位置とに基づき決まるテープ17,18の切断経路に沿ってカッタ53を位置制御してテープ17,18を切断する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6219249B2 小物部品箱詰装置有权
公开(公告)号：JP6219249B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2014179496
申请日：2014-09-03
申请人：株式会社エヌテック
发明人：吉田治
IPC分类号： B65B43/56 , B65B5/10

9. 发明专利

JP2018065643A 物品蓄積装置及び物品蓄積方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018065643A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2016204559
申请日：2016-10-18
申请人：株式会社エヌテック
发明人：吉田治 , 中村亘孝 , 内村宜揮
IPC分类号： B65G60/00 , B65G57/03 , B65G59/02 , B65G47/30
摘要：【課題】比較的多量の物品を蓄積できるとともに、物品の蓄積と供給とを適切に行うことができる物品蓄積装置及び物品蓄積方法を提供する。【解決手段】物品蓄積装置11は、物品を搬入する搬入部20と、搬入部20が搬入した1段分の物品群Gを整列状態で配置する配置部30と、配置部30に整列した1段分の物品群Gを段積みして積載物Wを形成する段積み動作と、物品を供給する場合に積載物Wから1段分ずつ物品を配置部30に払い出す段ばらし動作とを行う荷役動作部40とを備える。また、物品蓄積装置11は、配置部30に払い出された物品を搬出する搬出部50と、搬入部20と荷役動作部40と搬出部50とを制御する制御部Cとを備えている。【選択図】図2

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