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    • 3. 发明专利
    • 検査振分システム
    • 检查/分类系统
    • JP2016036789A
    • 2016-03-22
    • JP2014163088
    • 2014-08-08
    • 株式会社イシダ
    • 牧野 紘一杉本 一幸
    • B65G47/49G01N23/04B07C5/36
    • B07C5/36B65G47/49G01N23/04G01N23/18
    • 【課題】搬送されてくる物品を、検査結果に基づいて、高処理速度で、かつ、精度良く振り分けることが可能な検査振分システムを提供する。 【解決手段】検査振分システム100は、搬送装置10と、X線検査装置20と、振分装置30と、を備える。搬送装置は、被検査物を搬送する。X線検査装置は、搬送される被検査物を検査する。振分装置は、搬送される被検査物を振り分ける振分動作を実行するエアー振分機構31を有する。振分装置は、振分情報受信部33aと、基準信号受信部33bと、振分機構制御部33dと、を有する。振分情報受信部は、X線検査装置の検査結果に基づいた被検査物の振り分けに関する振分情報を受信する。基準信号受信部は、搬送装置の搬送に関する定間隔の基準信号を受信する。振分機構制御部は、振分情報に基づいた振分動作を、基準信号により調整するタイミングで実行するようエアー振分機構を制御する。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供一种能够基于检查结果,以高处理速度精确地分类被携带物品的检查/分拣系统。解决方案:检查/分拣系统100配备有携带装置10,X射线 检查装置20和分类装置30.携带装置携带要检查的物品。 X射线检查装置检查被检查物品。 分拣装置具有空气分拣机构31,执行用于分拣被检查物品的分拣动作。 分类装置具有排序信息接收部分33a,参考信号接收部分33b和分类机构控制部分33d。 分类信息接收部分根据X射线检查装置的检查结果接收与被检查物品的分类相关的分类信息。 参考信号接收部分以与携带装置的携带相关的固定间隔接收参考信号。 排序机构控制部分控制空气分选机构,以便在由参考信号调整的定时基于排序信息执行排序动作。图4
    • 5. 发明专利
    • 検査振分システム
    • JP2017176896A
    • 2017-10-05
    • JP2014167004
    • 2014-08-19
    • 株式会社イシダ
    • 牧野 紘一杉本 一幸
    • B07C5/10G06T1/00B07C5/36
    • B07C5/10B07C5/36G06T1/00B65G47/46
    • 【課題】不定形な物品を検査、振り分けの対象とする検査振分システムであって、物品の外形によらず正確に物品を振り分けることが容易な、信頼性の高い検査振分システムを提供する。 【解決手段】不定形の被検査物を検査し、検査結果に基づいて被検査物を振り分ける検査振分システム100は、被検査物を搬送する搬送装置10、撮像機構としてのラインセンサ23及びX線画像生成部33a、被検査物を振り分ける振分機構41、基準位置決定部33e、および振分機構制御部53を備える。ラインセンサは搬送装置により搬送される被検査物を撮像し、X線画像生成部は被検査物のX線画像を取得する。基準位置決定部は、X線画像から被検査物の外形を抽出し、被検査物の外形に基づいて、振分機構が被検査物を振り分ける基準位置を決定する。振分機構制御部は、振分機構が基準位置に力を作用させるよう、振分機構を制御する。 【選択図】図4