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    • 2. 发明专利
    • 車両の運転支援装置
    • 车辆驾驶辅助系统
    • JP2015067040A
    • 2015-04-13
    • JP2013201362
    • 2013-09-27
    • 株式会社アドヴィックス
    • 太田 利信石田 康人野中 隆
    • B60T8/1763B62D6/00B62D101/00B62D103/00B62D109/00B62D113/00B62D133/00B62D137/00B60T8/00
    • 【課題】斜面を走行する車両に偏向ずり下がりが発生する可能性があるか否かを予測することができる車両の運転支援装置を提供する。 【解決手段】車両の制御装置は、車両が斜面を走行する場合、車両の前輪及び後輪のうち、斜面山側に位置する車輪である2つの山側車輪の路面への接地力の推定値ZI,ZOを演算する。そして、制御装置は、同接地力の推定値ZI,ZOの和に応じたトータル接地力ZTから山側車輪に対する制駆動力Tを減じた差である状態値Dが第1の閾値DTh1未満であるときに、車両の偏向ずり下がりが発生する可能性があると予測する。 【選択図】図10
    • 要解决的问题:提供一种车辆的驾驶辅助系统,其能够预测是否存在在斜坡上行驶的车辆中可能发生偏转滑落的可能性。解决方案:当车辆在斜坡上行驶时,控制 车辆单元计算作为位于车辆的前轮和后轮的斜坡上的位于山侧的车轮的两个山侧车轮的路面上的接触力的估计值ZI和ZO。 如果作为通过减去施加到山侧车轮的制动/驱动力T而获得的差异的状态值D与对应于接触力的估计值ZI和Z0之和的总接触力ZT下降 低于第一阈值DTh1时,控制单元预测可能发生车辆的偏转滑动。