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1. 发明专利

JP6673486B2 走行経路作成方法、自律走行装置、及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6673486B2
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：JP2018537141
申请日：2017-08-21
申请人：村田機械株式会社
发明人：下本英生 , 中野剛
IPC分类号： A47L11/14 , A47L11/30 , A47L11/03 , A47L11/40 , A47L9/28 , G05D1/02

2. 发明专利

JP6520048B2 移動体有权
公开(公告)号：JP6520048B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2014221200
申请日：2014-10-30
申请人：村田機械株式会社
发明人：要秀紀 , 中野剛
IPC分类号： G05D1/02

3. 发明专利

JP2016091086A 移動体有权
标题翻译：移动身体
公开(公告)号：JP2016091086A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014221200
申请日：2014-10-30
申请人：村田機械株式会社
发明人：要秀紀 , 中野剛
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0274
摘要：【課題】環境地図の環状経路問題を解決する。【解決手段】移動体100は、障害物情報取得部3と、記憶部57と、自己位置推定部533と、地図作成部531と、を備える。障害物情報取得部3は、障害物の位置情報を取得する。記憶部57は、環境地図復元用データと、前回作成された環境地図とを記憶する。自己位置推定部533は、前回作成された環境地図と障害物情報取得部にて取得した障害物の位置情報との比較に基づいて、推定位置P3を推定する。地図作成部531は、拡大環境地図を作成し、拡大環境地図に含まれる領域のうち、無情報領域に対応する領域を拡大環境地図から削除して推定位置P3における環境地図を作成する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：解决环境地图的循环路径问题。解决方案：移动体100包括障碍物信息获取部分3，存储部分57，自我位置估计部分533和地图生成部分531。障碍物信息取得部3取得障碍物的位置信息。存储部57存储用于环境地图恢复的数据和上次创建的环境地图。自身位置估计部533基于上次创建的环境映射与由障碍物信息获取部获取的障碍物的位置信息之间的比较来估计估计位置P3。地图生成部531创建放大的环境地图，并且从包括在放大的环境地图中的区域中删除与无信息区域对应的区域，以便在估计位置P3处创建环境地图。图2

4. 发明专利

JP6711405B2 自律走行式床洗浄機有权
公开(公告)号：JP6711405B2
公开(公告)日：2020-06-17
申请号：JP2018537067
申请日：2017-08-04
申请人：村田機械株式会社
发明人：下本英生 , 中野剛
IPC分类号： A47L11/03 , A47L9/28 , G05D1/02 , A47L11/292

6. 发明专利

JP6079415B2 自律移動体有权
标题翻译：自动移动体
公开(公告)号：JP6079415B2
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：JP2013096340
申请日：2013-05-01
申请人：村田機械株式会社
发明人：中野剛 , 田中昌司
IPC分类号： G05D1/02

7. 发明专利

JP5803054B2 自律移動装置有权
公开(公告)号：JP5803054B2
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：JP2009274519
申请日：2009-12-02
申请人：村田機械株式会社
发明人：中野剛 , 田中昌司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0225 , G05D2201/0206

8. 发明专利

JP6711138B2 自己位置推定装置、及び、自己位置推定方法有权
公开(公告)号：JP6711138B2
公开(公告)日：2020-06-17
申请号：JP2016104415
申请日：2016-05-25
申请人：村田機械株式会社
发明人：中野剛 , 原田俊樹
IPC分类号： G05D1/02

9. 发明专利

JP6136435B2 自律移動装置有权
公开(公告)号：JP6136435B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013063055
申请日：2013-03-25
申请人：村田機械株式会社
发明人：中野剛
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02

10. 发明专利

JP6052045B2 自律移動体有权
标题翻译：自动移动体
公开(公告)号：JP6052045B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2013096339
申请日：2013-05-01
申请人：村田機械株式会社
发明人：中野剛 , 田中昌司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0215

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