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    • 4. 发明专利
    • 電動サスペンション装置
    • JP2021146818A
    • 2021-09-27
    • JP2020047007
    • 2020-03-17
    • 本田技研工業株式会社
    • 後藤 有也神田 龍馬
    • B60G17/0165B60G17/018B60G17/015
    • 【課題】車両の挙動変化を適正に抑制可能な電動サスペンション装置を提供する。 【解決手段】電動サスペンション装置11は、車両10の車体と車輪の間に設けられ、車体の振動を減衰するための減衰力を発生する電磁アクチュエータ13を備え、車両10のばね上速度SV及びばね上加速度SAの情報を取得する情報取得部41と、ばね上速度SVに基づいて車両10のバウンス姿勢制御用のバウンス目標値を演算するバウンス目標値演算部47と、バウンス目標値に基づく制御目標荷重を用いて電磁アクチュエータ13の駆動制御を行う駆動制御部45と、を備える。バウンス目標値演算部47は、ばね上速度SVに対してバウンス目標値を関係付けるバウンス目標荷重マップ52を有する。バウンス目標値演算部47は、ばね上速度SV及びばね上加速度SAの情報に基づいて、バウンス目標荷重マップ52に設定される不感帯77の幅を調整する。 【選択図】図3
    • 5. 发明专利
    • 車両制御装置
    • JP2021008197A
    • 2021-01-28
    • JP2019122686
    • 2019-07-01
    • 本田技研工業株式会社
    • 神田 龍馬後藤 有也
    • B60W30/02
    • 【課題】挙動制御装置をフィードフォワード制御とフィードバック制御とによって制御する車両制御装置において、限界走行領域において車両の挙動を安定させる。 【解決手段】車両1の挙動を制御する少なくとも1つの挙動制御装置20を制御する車両制御装置30であって、車輪の舵角に基づいて、挙動制御装置のフィードフォワード制御量を演算するフィードフォワード演算部と、舵角に基づいて演算された目標車両状態量と実際の車両状態量との差に基づいて挙動制御装置のフィードバック制御量を演算するフィードバック演算部と、フィードバック制御量に基づいてフィードフォワード制御量を補正し、補正フィードフォワード制御量を演算する補正部と、フィードバック制御量と補正フィードフォワード制御量とに基づいて挙動制御装置の目標制御量を演算する目標制御量演算部とを有する。 【選択図】図1
    • 10. 发明专利
    • 電動サスペンション装置
    • JP2021146887A
    • 2021-09-27
    • JP2020048907
    • 2020-03-19
    • 本田技研工業株式会社
    • 神田 龍馬後藤 有也
    • B60G17/00
    • 【課題】車両の挙動が不安定になる場面であっても、車両の乗り心地を快適に維持する。 【解決手段】電動サスペンション装置11は、車両10の車体と車輪の間に設けられ、車体の振動を減衰するための減衰力を発生する電磁アクチュエータ13を備え、車両10の車輪速WS及びばね上速度SVの情報を取得する情報取得部41と、車輪速WSに基づいて電磁アクチュエータ13のストローク速度を推定する推定部43と、車輪のスリップ判定を行う判定部45と、ばね上速度SV、及び前記推定された推定ストローク速度STS_ESに基づいて車両10の姿勢制御を行う姿勢制御部47と、を備える。姿勢制御部47は、車輪のスリップが生じた場合、推定ストローク速度STS_ES に代えて、ばね上速度SVに係る方向と同じ方向であってその大きさが所定の固定値に設定される固定ストローク速度STS_FX に基づいて車両10の姿勢制御を行う。 【選択図】図3