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    • 8. 发明专利
    • 距離測定システム及び補正用データの取得方法
    • 距离测量系统和校正数据采集方法
    • JP2015081780A
    • 2015-04-27
    • JP2013218198
    • 2013-10-21
    • 本田技研工業株式会社
    • 是角 圭祐神山 智幸
    • G01C3/06G01S17/10
    • 【課題】距離を算出するために用いられる補正用データを取得する距離測定システム及び補正用データの取得方法を提供する。 【解決手段】照射装置12によるパルス光Lpの照射タイミングを規定する基準照射タイミング制御信号と、照射タイミングに対して予め決められた固体撮像装置14による露光タイミングを規定する基準露光タイミング制御信号とを生成し、固体撮像装置14の露光によって得られた画像データと補正用データとを用いて測距対象Wまでの距離を演算する距離測定システム10であって、補正用データを取得するために、測距対象Wと固体撮像装置14との仮想距離の長さに応じて、基準露光タイミング制御信号に対して相対的に前記基準照射タイミング制御信号を遅延させた補正用照射タイミング制御信号及び補正用露光タイミング制御信号を生成する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种用于获取距离计算中使用的校正数据的距离测量系统和校正数据获取方法。解决方案:距离测量系统10产生定义具有脉冲的照射定时的参考照射定时控制信号 通过照射装置12的光Lp和定义相对于照射定时预先确定的固体成像装置14的曝光定时的基准曝光定时控制信号照射装置,并且通过使用获得的图像数据来计算到距离测量对象W的距离 通过固体成像装置14的曝光和校正数据。 为了获得校正数据,通过根据距离测量对象W与固体摄像装置之间的虚拟距离相对于基准照射定时控制信号延迟基准照射定时控制信号而获得的校正用照射定时控制信号 14,并且产生用于校正使用的曝光定时控制信号。