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    • 4. 发明专利
    • 原子炉の密閉型制御棒駆動機構を有する制御棒駆動システム
    • 控制杆驱动系统,包括核反应堆密封控制驱动机构
    • JP2015225061A
    • 2015-12-14
    • JP2014112140
    • 2014-05-30
    • 日立GEニュークリア・エナジー株式会社
    • 中原 宏尊
    • G21C7/14
    • Y02E30/40
    • 【課題】内部駆動系に対する外部駆動系の追従性を向上可能な原子炉の密閉型制御棒駆動システムを提供する。 【解決手段】キャンドパイプ16内で、回転駆動される第一のボールねじ2、外周部に差動トランスコア19aを有する第一のボールナット3、と第一のボ−ルナット3により制御棒を上下駆動する制御棒駆動軸9を有する内部駆動系と、一端が電磁石17に固定され他端が差動トランス19に固定される第二のボールねじ20、第二のボールナットの回転位置を検出するボールナット回転位置検出器23を有する駆動変換器21、外部駆動系モータ1b、外部駆動系モータ1bの回転子の位置を検出する回転位置検出器15、と外部駆動系モータ1bの回転駆動を駆動変換器21へ自在継手により伝達する回転伝達部22よりなる外部駆動系を有する。回転位置検出器15の出力とボールナット回転位置検出器23の出力との差分に基づいて外部駆動系モータ1bを制御する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种实现内部驱动系统的外部驱动系统的后续能力提高的核反应堆密封控制杆驱动系统。解决方案:控制杆驱动系统包括内部驱动系统和外部驱动 系统。 内部驱动系统包括:在罐头管道16中旋转驱动的第一滚珠丝杠2; 第一滚珠螺母3,其具有围绕其外周的差动变压器芯19a; 以及通过使用第一滚珠螺母3来驱动控制杆的控制杆驱动轴9.外部驱动系统包括:第二滚珠丝杠20,其端部固定在电磁体17上,另一端固定在差动变压器 19; 驱动转换器21,其具有检测第二滚珠螺母的旋转位置的滚珠螺母旋转位置检测器23; 外部驱动系统马达1b; 检测外部驱动系统电动机1b的转子的位置的旋转位置检测器15; 以及通过使用万向接头将旋转驱动从外部驱动系统马达1b传递到驱动转换器21的旋转传递器22。 基于旋转位置检测器15的输出与滚珠螺母旋转位置检测器23的输出之间的差来控制外部驱动系统马达1b。
    • 5. 发明专利
    • 移動ロボット
    • 移动机器人
    • JP2015214000A
    • 2015-12-03
    • JP2014099216
    • 2014-05-13
    • 日立GEニュークリア・エナジー株式会社
    • 黒澤 孝一大森 信哉中原 宏尊守中 廉村井 洋一
    • B25J5/00
    • 【課題】本発明においては、駆動力に大きなトルクを用いることなく、かつ適用環境に左右されることなく配管、特に途中で配管径が変わる異径配管や建屋貫通部等の狭隘部を走行可能な移動ロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】上記の課題を解決するために本発明は、構造物に固定するための少なくとも2つ以上のクランプ機構部と、前記各クランプ機構部の間に設けられ、伸縮可能な移動機構部と、前記クランプ機構部及び移動機構部を駆動させるための駆動力を与える駆動機構部と、前記クランプ機構部の一端側に設けられた先端機構部を備えたことを特徴とする。 【選択図】 図1
    • 要解决的问题:提供一种移动式机器人,其能够通过管道,特别是直径变化中等的直径不等的管道或建筑物穿透部分的狭窄部分,而不需要用于驱动力的高扭矩,而不依赖于 适用的环境。解决方案:为了实现该目的,本发明提供了一种移动式机器人,其包括:固定到结构的至少两个夹持机构部分; 设置在所述夹紧机构部之间的伸缩移动机构部; 驱动机构部,其施加用于驱动夹持机构部和移动机构部的驱动力; 以及设置在每个夹紧机构部的一端的前端机构部。