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    • 4. 发明专利
    • 油圧ショベル
    • JP2020153132A
    • 2020-09-24
    • JP2019051917
    • 2019-03-19
    • 日立建機株式会社
    • 高木 大介前原 裕二
    • E02F3/36E02F9/24
    • 【課題】アタッチメントの角度を測定する角度センサの障害物との干渉を抑制すると共に、その角度センサでアタッチメントの角度を仔細に測定する。 【解決手段】アタッチメントシリンダ26がアーム22の背側に配置され、アタッチメントシリンダのチューブ26aがフートピン26cを介してアームに回動自在に連結されている油圧ショベルにおいて、アタッチメントシリンダのチューブに隣接して配置され、アームの背側面に左右にはみ出さないように設置されたアタッチメント角度測定用の角度センサ31と、角度センサに固定された第1リンク32と、角度センサよりもアタッチメント側に配置されてアタッチメントシリンダのチューブと第1リンクとを連結する第2リンク33とを備えており、アタッチメントシリンダの回動角θ1が増幅されて角度センサ31に伝達されるように構成する。 【選択図】図2
    • 7. 发明专利
    • 作業機械
    • JP2020147434A
    • 2020-09-17
    • JP2019048708
    • 2019-03-15
    • 日立建機株式会社
    • 高木 大介前原 裕二
    • B66C23/16
    • 【課題】作業装置が階段に接触することを抑制すると共に、ポストの高さに拘わらず階段を適切にレイアウトできる技術を提供する。 【解決手段】作業機械は、地面に立設された円筒形状のポストと、ポストの上端に旋回可能に支持された旋回体と、旋回体に起伏可能に支持されたブーム、ブームの先端に起伏可能に支持されたアーム、及びアームの先端で対象物を保持する作業具を備える作業装置と、旋回体の直下でポストに支持され、旋回体の下面に沿って延設されたプラットフォームと、旋回体及びプラットフォームの間を昇降するために、旋回体からプラットフォームに向けて延設され、旋回体の旋回に伴ってポストの周りを公転する昇降装置と、地面及び前記プラットフォームの間に、昇降装置の移動軌跡の内側をポストに沿って上下方向に延びる螺旋階段とを備える。 【選択図】図1