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    • 5. 发明专利
    • 車両制御装置
    • JP2021133829A
    • 2021-09-13
    • JP2020031934
    • 2020-02-27
    • 本田技研工業株式会社
    • 古橋 里志塚林 俊二
    • B60R16/02
    • 【課題】複数のECUを備える車両制御装置における故障の誤検知や通信異常の発生を抑制する。 【解決手段】車両制御装置は、互いに通信可能な複数の制御ユニットを備える。複数の制御ユニットは、上位ユニット21と該上位ユニット21によって管理される下位ユニットとを有する。下位ユニットのいずれかは、車両制御装置の所定動作を開始させるための信号を入力する開始信号入力部を有する。上位ユニット21は、開始信号入力部により信号が入力されると、下位ユニットの中から所定動作の実行に用いられる下位ユニットを特定するユニット特定部212と、特定された下位ユニットに対して起動要求指令を出力する起動要求指令部213と、起動要求指令が出力されてから所定時間が経過した後に、ユニット特定部212により特定された下位ユニットに対して、所定動作の動作開始指令を出力する動作開始指令部215と、を有する。 【選択図】図2B