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    • 8. 发明专利
    • 車載用制御装置
    • JP2018165873A
    • 2018-10-25
    • JP2017062497
    • 2017-03-28
    • 日立オートモティブシステムズ株式会社
    • 冨田 悠貴藤生 仁清水 政博
    • B60R16/02G06F11/20
    • 【課題】本発明は、マスタ側コアに異常を検出した場合に基本制御処理動作時にスレーブ側コアによるフェイルセーフ処理を行う際に、基本制御に必要なデータを前記マスタ側コアより引き継ぎ、円滑に制御の切り替えを行う技術を提供する。 【解決手段】車載用制御装置は、基本制御処理部と、異常検知処理部と、フェィルセーフ処理制御部と、を備える。前記基本制御処理部は、基本制御を実行している際に基本制御に使用しているデータとスタック警告データをマスタ側コアとスレーブ側コアの両方よりアクセスできる共有記憶領域に格納する。前記異常検知処理部は、マスタ側コアのスタック領域の異常を検知する。前記フェィルセーフ処理制御部は、前記異常検知処理部にて異常を検出した時に前記基本制御処理部にて前記共有記憶領域に格納されたデータの内、正常に動作していた時のデータを使用してスレーブ側コアにてフェイルセーフ処理を行う。 【選択図】図2