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1. 发明专利

JP2021017690A 制御システム、操作制御装置、操作制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021017690A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131928
申请日：2019-07-17
申请人：日本電気株式会社 , 株式会社大林組 , 大裕株式会社
发明人：太田大輔 , 吉田裕志 , 吉本達也 , 森直樹 , 古屋弘 , 佐藤圭吾 , 野村光寛 , 片山雄介
IPC分类号： G05G7/10 , E02F9/20
摘要：【課題】ロボットが建設機械の操作レバーを適切に操作するための制御信号を出力する。【解決手段】操作制御装置が、建設機械のセンサから取得した当該建設機械の姿勢に関する情報を示す姿勢情報と、建設機械が目標とする姿勢に関する目標姿勢情報とに基づいて、建設機械の操作レバーの位置を変えるロボットの動作を指示する制御信号を生成し、ロボットに対して、制御信号を送信する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021017689A 制御システム、操作制御管理装置、操作制御管理方法、プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021017689A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131926
申请日：2019-07-17
申请人：日本電気株式会社 , 株式会社大林組 , 大裕株式会社
发明人：太田大輔 , 吉田裕志 , 吉本達也 , 森直樹 , 古屋弘 , 佐藤圭吾 , 野村光寛 , 片山雄介
IPC分类号： H04Q9/00 , E02F9/20
摘要：【課題】建設現場で利用される建設機械の操作精度を高める技術を提供する。【解決手段】自動操作装置が、建設機械を自動制御するための第一制御信号を出力する。手動操作装置が、建設機械を手動制御するための第二制御信号を出力する。操作制御管理装置が、建設機械に第一制御信号と第二制御信号の何れか一方を出力する。操作制御管理装置は、第一制御信号と、第二制御信号とを取得し、第二制御信号の状態に基づいて、当該第二制御信号が人の操作により手動操作装置から出力された信号であるか否かを判定する。そして操作制御管理装置は、判定の結果に基づいて、第一制御信号と第二制御信号の何れか一方に切り替えて建設機械へ出力する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2021018071A 地形情報生成装置、地形情報生成システム、情報生成方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021018071A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131927
申请日：2019-07-17
申请人：日本電気株式会社 , 株式会社大林組 , 大裕株式会社
发明人：太田大輔 , 吉田裕志 , 吉本達也 , 森直樹 , 古屋弘 , 佐藤圭吾 , 野村光寛 , 片山雄介
IPC分类号： B66F9/24 , B66F11/04 , G01C15/00 , G01C7/02
摘要：【課題】建設機械の周辺の地形を正確に把握するための地形情報を得る地形情報生成装置を提供する。【解決手段】上下伸縮機構を有する複数の作業車の当該上下伸縮機構の上部近傍にそれぞれ設けられた複数の地形センシング装置から地形センシング情報を取得する。基準位置に基づいて地形センシング情報を統合した地形情報を生成する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP5948091B2 地盤沈下対策構造および方法有权
标题翻译：地面沉降措施的结构和方法
公开(公告)号：JP5948091B2
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：JP2012047264
申请日：2012-03-02
申请人：株式会社大林組 , 大林道路株式会社
发明人：古屋弘 , 細谷芳巳 , 小関裕二
IPC分类号： E02D27/34

5. 发明专利

JP5760579B2 無線計測制御システムおよび無線計測制御方法有权
标题翻译：无线测量控制系统和无线电测量控制方法
公开(公告)号：JP5760579B2
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：JP2011068279
申请日：2011-03-25
申请人：株式会社大林組
发明人：山本彰 , 山田祐樹 , 古屋弘
IPC分类号： H04W4/04 , H04W56/00 , G08C15/00 , G08C17/00 , H04W52/02
CPC分类号： Y02B60/50

6. 发明专利

JP6183684B2 コンクリートの締固め判定方法及びシステム有权
公开(公告)号：JP6183684B2
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：JP2013099755
申请日：2013-05-09
申请人：株式会社大林組
发明人：古屋弘 , 上高克弘 , 久保貴士
IPC分类号： G01H17/00 , E04G21/06

7. 发明专利

JP2015081814A 移動体の位置計測システム审中-公开
标题翻译：可移动体的位置测量系统
公开(公告)号：JP2015081814A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013219130
申请日：2013-10-22
申请人：株式会社大林組 , マイクロテクノ株式会社
发明人：古屋弘 , 佐藤薫
IPC分类号： G01B11/00 , G05D1/02 , G01C11/04
摘要：【課題】電波障害を懸念する必要がなく、導入維持コストも低く抑える。【解決手段】本発明に係る移動体の位置計測システム1は、施工エリア6内に設置されたパイロン4a〜4dと、振動ローラ5に搭載された全方位カメラ2と、演算処理部3とを備える。演算処理部3は、全方位カメラ2で撮像された全方位画像から全周パノラマ画像を作成し、該全周パノラマ画像に映り込んだパイロン4a〜4dの画像を該各パイロンにそれぞれ対応させた形で位置表示マーカーとして認識し、全周パノラマ画像上における2つの位置表示マーカーの横方向に沿った離間幅L1,L2を2組の位置表示マーカー対についてそれぞれ求め、離間幅L1,L2に対応する角度θ1,θ2をそれぞれ算出し、算出された角度θ1,θ2及びパイロン4a〜4dの平面座標位置を用いて全方位カメラ2、ひいては振動ローラ5の平面座標位置を算出するようになっている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：消除电磁干扰的焦虑，抑制引入和维护成本。解决方案：可移动体的位置测量系统1包括：安装在建筑区域6中的塔架4a至4d; 安装在振动辊5上的全向照相机2; 算术处理部分3.算术处理部分3从由全向照相机2成像的全向图像中产生全周全景图像，并将整个圆周全景图像中的塔杆4a至4d的图像识别为位置显示标记，同时将塔架4a至4d的图像对应到相应的塔架。然后算术处理部分3分别确定全周全景图像中两个位置显示标记的两个位置显示标记对的横向方向上的分离宽度L1，L2。分别计算与分离宽度L1，L2对应的角度和角度; 2，基于计算出的角度和角度; 1，塔架2和塔架4a至4d的平面坐标位置，平面坐标位置计算全向照相机2和振动辊5。

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