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    • 1. 发明专利
    • 把持装置の把持部材及び把持装置
    • 牵引装置和搬运装置的控制部件
    • JP2015123510A
    • 2015-07-06
    • JP2013267423
    • 2013-12-25
    • 日本ベアリング株式会社
    • 山▲崎▼ 亨大平 浩順植木 雄亮
    • B25J15/08
    • 【課題】旋盤加工によりコスト安に製造可能な把持装置の把持部材の提供。 【解決手段】軸芯方向に可動する可動部1を備えた基体2と、この基体2に設けられ前記可動部1の移動により前記可動部1の軸芯方向と直交し互いに接離する方向に駆動する一対の把持部材3と、この把持部材3の接離移動をガイドするガイド機構とを備えた把持装置における前記把持部材であって、前記ガイド機構の固定レール体4に沿って移動する移動体6と該移動体6に立設される指部7とから成り、この指部7は前記移動体6の上面の中心部に立設し、前記移動体6の下面に、前記可動部1の移動に伴い該可動部1の軸芯方向と直交する方向に移動せしめられる駆動ピン8が挿入される挿入穴9を設け、この挿入穴9と前記指部7とは互いの中心軸を一致させて前記移動体6に設ける。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种通过车床加工可以以低成本制造的夹持装置的保持构件。解决方案:夹持装置的保持构件包括:基体2,其具有可移动部分1,其可移动部分1是 可沿轴向方向移动; 一对保持构件3,其通过可动部1沿与可动部1的轴芯方向正交的方向移动而驱动,并且一对保持构件彼此分离; 以及引导机构,用于引导保持构件3的接近和分离的移动。保持构件包括沿着导向机构的文具轨道主体4移动的可移动体6,以及可移动地竖立设置的指状部分7 手指部分7直立设置在可移动体6的顶面的中心部分上,可移动体6的下侧设置有插入孔9,驱动销8可移动到其中 与可移动部件1的移动相关联的与可移动部件1的轴向芯方向正交的方向被插入,插入孔9和指状部件7以这样的方式设置在可移动体6上: 插入孔9和指部7彼此重合。