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1. 发明专利

JPWO2016151930A1 測距装置、測距用制御方法、及び測距用制御プログラム有权
公开(公告)号：JPWO2016151930A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017507329
申请日：2015-11-04
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田 , 智紀増田 , 織本　正明 , 正明織本 , 宏玉山 , 宏玉山 , 山本　力 , 力山本
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/481 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23267 , G01C3/06 , G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S7/497 , G01S17/08 , H04N5/232 , H04N5/23251 , H04N5/23287 , H04N5/23293 , H04N5/23296
摘要：測距装置は、装置に与えられた変動を検出する検出部と、共通光路、反射光用光路、及び指向性光用光路を形成する光路形成部と、共通光路と異なる箇所に設けられた単一の機構、及び被写体像加工部の何れかであり、結像光学系の光軸の変動が与える影響を検出部による検出結果に基づいて抑制する第1抑制部と、共通光路と異なる箇所に設けられ、指向性光の光軸の変動を検出部による検出結果に基づいて抑制する第2抑制部と、第1抑制部と第2抑制部とを同時に動作させる場合、受光部が受光した被写体像内における指向性光の照射位置の変動を抑制する制御を第1抑制部及び第2抑制部に対して行う制御部と、を含む。

2. 发明专利

JPWO2015166715A1 測距装置、測距法、及び測距プログラム有权
公开(公告)号：JPWO2015166715A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016515890
申请日：2015-03-09
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田 , 智紀増田 , 宏玉山 , 宏玉山
IPC分类号： G01S17/10 , G01C3/06 , G01S7/484 , G02B7/40 , G03B13/36
CPC分类号： G01C3/06 , G01S7/484 , G01S7/4876 , G01S17/08 , G01S17/10 , G01S17/88 , G02B7/40 , G03B13/36
摘要：測距装置は、被写体を示す被写体像を結像する結像光学系により結像された被写体像を撮影し、当該撮影によって得られた画像信号を生成する撮影部と、指向性のある光である指向性光を発光させて結像光学系の光軸方向に沿って射出する射出部と、指向性光の被写体からの反射光を受光する受光部と、射出部により指向性光が発光されたタイミング及び受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する導出部と、指向性光を発光させるタイミングを、指向性光の発光による画像信号への影響を抑える所定の期間とする制御を射出部に行う制御部と、を含む。

3. 发明专利

JPWO2013061952A1 円柱状物体の直径測定装置及び測定方法、測定プログラム有权
标题翻译：直径测量装置和一圆柱形物体的测量方法，测量程序
公开(公告)号：JPWO2013061952A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2013540780
申请日：2012-10-23
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田 , 智紀増田
IPC分类号： G01B11/08 , G06T1/00 , G06T7/60
CPC分类号： G06K9/00201 , G01B11/08 , G01C11/06 , G06T7/62 , G06T2207/10012
摘要：円柱状物体(4)を撮像して一対の視点画像(21L,21R)はデータメモリ17に記憶される。円柱状物体(4)の直径Dの算出には、左視点画像(21L)の輪郭線(24a,24b)上に指定した測定点(26,27)に対応して右視点画像(21R)の輪郭線(25a,25b)上に導出される対応点(28,29)が用いられる。一対の測定点(26,27)が最短距離の2点に指定できるように、一方の測定点(26)を輪郭線(24a)上に固定し、他方の測定点(27)を他方の輪郭線(24b)上で走査する。連動して対応点(28,29)間の距離も変化し直径Dがその都度算出され、その最小値を円柱状物体(4)の直径と判定する。
摘要翻译：圆筒体（4）通过捕获一对视点图像（21L，21R）的被存储在数据存储器17中。圆柱形主体的直径D的计算（4）中，左视图图像的轮廓（21L）（24A，24B）对应于（26，27）中指定的测量点右视点图像（21R）衍生于（28,29）的轮廓线（25A，25B）的对应点被使用。由于一对测量点（26，27）可以为最短距离的两个点来指定，一个测量点（26）固定在一个轮廓线（24a）的，其他的测量点（27）其它轮廓扫描线（24B）。结合对应点（28，29）之间的距离也改变了直径D每次计算，决定了它的最小值，并且所述圆筒体的直径（4）。

4. 发明专利

JP5580486B2 Image output device, method, and program 有权
公开(公告)号：JP5580486B2
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：JP2013550181
申请日：2012-11-09
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田
IPC分类号： H04N13/04 , G03B35/08
CPC分类号： H04N13/0029 , G03B35/10 , H04N13/0022 , H04N13/0246 , H04N2013/0081
摘要： An image output device comprising: a representative parallax acquisition unit; a provisional output parallax determination unit to determine a provisional output parallax for each of the stereoscopic image frames depending on an output condition of the stereoscopic video, based on the representative parallax for each of the stereoscopic image frames; an output parallax adjustment unit; and an output unit, wherein the provisional output parallax determination unit determines the provisional output parallax for a reference frame corresponding to the representative parallax for the reference frame, and determines the provisional output parallax for a target frame corresponding to the representative parallax for the target frame, in accordance with the provisional output parallax defined for each range of the representative parallax for the stereoscopic image frame, the reference frame being sequentially determined from the stereoscopic image frames, and the target frame being the stereoscopic image frame immediately after the reference frame.

5. 发明专利

JP5190866B2 Distance measuring method and apparatus 有权
公开(公告)号：JP5190866B2
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：JP2007228746
申请日：2007-09-04
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：洋一沢地 , 智紀増田 , 直人阿久津
IPC分类号： G01S17/36 , G01C3/06

6. 发明专利

JP5180501B2 Ranging apparatus and ranging method 有权
公开(公告)号：JP5180501B2
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：JP2007077861
申请日：2007-03-23
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田 , 洋一沢地
IPC分类号： G01S17/36 , G01C3/06 , G02B7/28 , G02B7/40 , G03B13/36
CPC分类号： G01S17/87 , G01S7/4915 , G01S7/4918 , G01S7/493 , G01S17/36 , G01S17/89
摘要： A first ranging apparatus includes a synchronizing signal generator for generating a synchronizing signal at a constant interval, a light-emitting unit for emitting an intensity-modulated light in response to the synchronizing signal input thereto, a light-detecting unit for detecting a reflected light from an object irradiated with the modulated light, in response to the synchronizing signal input thereto, a calculating unit for calculating the distance up to the object based on the phase difference between the modulated light and the reflected light, and a synchronizing signal control unit for changing an arrival time of the synchronizing signal from the synchronizing signal generator at the light-detecting unit, depending on the number of times that the synchronizing signal is generated. The light-detecting unit samples the amount of the reflected light in exposure periods established at a constant cycle length with reference to a time at which the synchronizing signal is input thereto.

7. 发明专利

JP5021410B2 Ranging apparatus and ranging method, and program 有权
公开(公告)号：JP5021410B2
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：JP2007254254
申请日：2007-09-28
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田
IPC分类号： G01S17/36 , G01C3/06 , G01S7/48 , G01S7/51 , H04N5/232 , H04N5/335 , H04N5/345 , H04N5/378

8. 发明专利

JP4895312B2 Three-dimensional display apparatus and method, and program 有权
公开(公告)号：JP4895312B2
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：JP2008218057
申请日：2008-08-27
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田
IPC分类号： H04N13/04 , G03B35/18

9. 发明专利

JP4886716B2 Image processing apparatus and method, and program 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4886716B2
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：JP2008043732
申请日：2008-02-26
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/00
CPC分类号： G06T7/593
摘要： When generating distance data, a stereo matching unit (30) searches for a corresponding point on a reference image (G2) corresponding to each pixel on a base image (G1). A distance image generation unit (31) generates distance data based on the corresponding points. When a plurality of corresponding points are searched out for one target pixel, a corresponding point determination unit (32) calculates at least partial subject shape around the target pixel based on distance values of a plurality of pixels around the target pixel, calculates a target distance value, which is a distance value of the target pixel, with respect to each of the plurality of corresponding points based on the target pixel and each of the plurality of corresponding points, and determines a valid corresponding point from the plurality of corresponding points having a smallest difference from the subject shape.
摘要翻译：当产生距离数据时，立体匹配单元（30）搜索与基本图像（G1）上的每个像素对应的参考图像（G2）上的对应点。距离图像生成部（31）基于对应点生成距离数据。当对于一个目标像素搜索多个对应点时，对应点确定单元（32）基于目标像素周围的多个像素的距离值计算目标像素周围的至少局部对象形状，计算目标距离该值是目标像素的距离值，相对于多个对应点中的每一个，基于目标像素和多个对应点中的每一个，并且从多个对应点中确定有效对应点，该对应点具有与主体形状的最小差异。

10. 发明专利

JPWO2016151927A1 測距装置、測距用制御方法、及び測距用制御プログラム有权
公开(公告)号：JPWO2016151927A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2017507326
申请日：2015-11-04
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：智紀増田 , 智紀増田 , 織本　正明 , 正明織本 , 宏玉山 , 宏玉山 , 山本　力 , 力山本
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/481
CPC分类号： H04N5/23267 , G01C3/06 , G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S7/497 , G01S17/08 , H04N5/232 , H04N5/23251 , H04N5/23287 , H04N5/23293 , H04N5/23296
摘要：測距装置は、指向性光を発光する発光素子を有する射出部であって、結像光学系の光路と異なる光路で指向性光を被写体に向けて射出する射出部と、装置に与えられた変動を検出する検出部と、単一の機構及び被写体像加工部の何れかであり、受光部が受光した被写体像に対して結像光学系の光軸の変動が与える影響を検出部による検出結果に基づいて抑制する第1抑制部と、被写体に対する指向性光の光軸の変動を検出部による検出結果に基づいて抑制する第2抑制部と、第1抑制部と第2抑制部とを同時に動作させる場合、受光部が受光した被写体像内における指向性光の照射位置の変動を抑制する制御を第1抑制部及び第2抑制部に対して行う制御部と、を含む。

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