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    • 3. 发明专利
    • 管状移動体
    • 管状可动体
    • JP2015152169A
    • 2015-08-24
    • JP2014029904
    • 2014-02-19
    • 学校法人 中央大学管清工業株式会社
    • 中村 太郎針谷 健介田中 友也高田 淳金川 護
    • E03F7/00G02B23/24F16L55/18
    • 【課題】移動速度低下を抑制できる管状移動体を提供する。 【解決手段】中心軸に沿った方向に伸縮可能な管状体により構成された複数の伸縮構成部と、互いに隣り合う一方の伸縮構成部の端部と対抗する他方の伸縮構成部の端部とを連結する連結部とを備え、前記伸縮構成部を伸縮させることによって移動可能に構成された管状移動体13であって、前記連結部(ユニット連結体35)が、管状移動体の中心軸に沿った連結部の延長方向に沿って伸縮せず、かつ、曲がることで連結部の延長方向を変更可能なように構成されたことを特徴とする。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够限制运动速度降低的管状可移动体。解决方案本发明涉及一种管状可移动体13,其包括由管状体构成的多个伸缩构造,其可沿着沿着 中心轴线和连接部分,其将一个相邻伸缩构造的端部与另一个伸缩构造的端部连接,并且可通过伸缩构造的伸缩来移动。 连接部(单元连接器35)不沿着管状可移动体的中心轴在连接部的延伸方向上延伸或缩小,并弯曲,能够使连接部的延伸方向变化。
    • 4. 发明专利
    • 管状移動体
    • 管状可动体
    • JP2015151121A
    • 2015-08-24
    • JP2014029917
    • 2014-02-19
    • 学校法人 中央大学管清工業株式会社
    • 中村 太郎針谷 健介田中 友也高田 淳金川 護
    • B61B13/10
    • 【課題】管内をスムーズに移動させることが可能な管状移動体を提供する。 【解決手段】本発明の管状移動体13は、管1内を移動可能に構成された管状構成体を備え、当該管状構成体の外周面よりも外側に突出するように弾性体51(板ばね52)を設けたことを特徴とする。尚、前記弾性体51は、複数の板状部材又は細線状部材からなり、前記管状構成体の先頭部(探査ユニット11)周上に、当該先頭部よりも前面に突出した状態で湾曲させてなることが好ましい。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够顺利地在管中移动的管状移动体。解决方案:本发明的管状可移动体13具有形成为在管1中自由移动的管状结构,并且具有弹性体51 (扁平弹簧52),从管状结构体的外周面向外突出。 弹性体51由多个管状构件或细长的线状构件形成,并且以朝向头部的前表面突出的状态围绕管状构件的头部(探针单元11)弯曲而形成。
    • 7. 发明专利
    • 管状移動体
    • 管状可动体
    • JP2016114090A
    • 2016-06-23
    • JP2014251041
    • 2014-12-11
    • 学校法人 中央大学管清工業株式会社
    • 中村 太郎田中 友也冨田 健高田 淳金川 護
    • F17D5/02F16L55/18E03F7/00G02B23/24F16L55/26
    • 【課題】移動速度低下を抑制できる管状移動体を提供する。 【解決手段】中心軸に沿った方向に伸縮可能な管状体により構成された複数の伸縮構成部と、互いに隣り合う一方の伸縮構成部の端部と対向する他方の伸縮構成部の端部とを連結する連結部とを備え、前記伸縮構成部を伸縮させることによって移動可能に構成された管状移動体であって、前記連結部(ユニット連結体)は、管状移動体の中心軸に沿った連結部の延長方向に沿って伸縮せず、かつ、外力が加わった場合には曲がることで連結部の延長方向を変更可能であるとともに、連結部を曲げた外力が当該連結部に加わらなくなった場合においては曲がった状態から復元するように構成されたことを特徴とする。 【選択図】図8
    • 要解决的问题:提供一种能够限制移动速度降低的管状可移动体。解决方案本发明涉及一种管状可移动体,包括:多个伸缩构造构件,其由管状体构成,其可沿中心延伸或缩回 轴; 以及连接部,其将彼此相邻的伸缩构造构件中的一个的端部与另一个相对的伸缩构造构件的一端连接。 可以通过伸缩构造构件的伸缩来移动管状移动体。 连接部(单元连接体)沿着管状移动体的中心轴线不沿着连接部的延伸方向延伸或缩回,并且当施加外力时,连接部的延伸方向可以通过 其弯曲并且当连接部分弯曲的外力不施加到连接部分的同时,它从弯曲状态恢复。选择图:图8
    • 8. 发明专利
    • 保守点検システム
    • 维护检查系统
    • JP2015114709A
    • 2015-06-22
    • JP2013254289
    • 2013-12-09
    • 学校法人 中央大学
    • 國生 剛治江本 永二金川 護世古 隆志内藤 堅一中尾 愛人林 知幸
    • G06Q50/06G01C21/00G06Q50/10
    • 【課題】異常状態にあると判断された特定の太陽光パネルへのアクセス可能位置の緯度経度位置情報まで到達でき、さらに、経路情報で示す経路を経由することにより異常状態にあると判断された特定のソーラセルの行列位置まで到達して保守点検作業を行うことができる。 【解決手段】海上基地ユニット150は、個々のソーラセル131の状態を検知するセンサと、センサからの検知信号に基づいて、個々のソーラセルが異常状態であるか否かを判断し、異常状態にあると判断された特定のソーラセルのID情報に基づいて、当該特定のソーラセルの行列位置情報を算出し、行列位置情報に基づいて、当該特定のソーラセルへのアクセス可能位置についての緯度経度位置情報を算出するとともに、当該アクセス可能位置から当該特定の太陽光パネルの行列位置に至る通路についての経路情報を算出し、アクセス可能位置の緯度経度位置情報及び経路情報を保守点検船に送信する。 【選択図】図14
    • 要解决的问题:为了能够进行维护检查工作,以便能够在被确定为异常状态的特定太阳能电池板可访问的位置处达到纬度/经度位置信息,并且进一步达到矩阵位置 通过由路线信息指示的路线被确定为处于异常状态的特定太阳能电池。解决方案:海基单元150基于来自传感器的检测信号来确定每个太阳能电池131是否处于异常状态 检测每个太阳能电池131的状态,基于被确定为异常状态的特定太阳能电池131的ID信息来计算特定太阳能电池131上的矩阵位置信息,计算可访问的位置的纬度/经度位置信息 基于矩阵位置信息到特定太阳能电池131,计算从可访问位置到s的矩阵位置的路线上的路线信息 特定的太阳能电池板,并将可接近位置的纬度/经度位置信息和路线信息发送到维护检查船。
    • 9. 发明专利
    • 再生可能エネルギ搬送再生方法
    • 可再生能源输送方法
    • JP2015115987A
    • 2015-06-22
    • JP2013254290
    • 2013-12-09
    • 学校法人 中央大学
    • 國生 剛治江本 永二金川 護世古 隆志内藤 堅一中尾 愛人林 知幸
    • H01M12/06H01M12/08H01M10/44H01M16/00H01M10/42H02J7/35
    • Y02E60/128
    • 【課題】再生可能エネルギを利用してエネルギを回収する際に、製造した電力の損失を抑えた状態で輸送することができる。 【解決手段】水上に浮遊する浮体に配列され、再生可能エネルギを利用して発電された直流電力を出力する電力供給ユニットを備えた再生可能エネルギ再生方法であって、金属イオンを含有する電解液、陽極、及び少なくとも1つの陰極を収容した蓄電池に電力供給ユニットから供給される直流電力を充電し、陰極に金属イオンを析出させる充電工程と、充電後の蓄電池から陰極を分離する分離工程と、分離工程により分離された陰極を容器に収容する収容工程と、陰極が収容された容器を第1地点から第1地点とは異なる第2地点に輸送する輸送工程と、第2地点への輸送後に、陽極とは異なる陽極を有する蓄電池容器に容器から取り出した陰極を設置することにより蓄電池として再生する再生工程と、を備える。 【選択図】図12
    • 要解决的问题:能够在产生的功率的损失被抑制的状态下运输生产的能量,通过使用可再生能源来回收能量。解决方案:一种可再生能源再现方法,包括布置在 漂浮在水面上的浮体并输出使用可再生能源产生的直流电力包括:充电过程,其对容纳包括金属离子的电解液,正电极和至少一个负电极的蓄电池进行充电,所述负极具有从电源 单元,使金属离子沉积在负极上; 在充电之后将负电极与蓄电池分离的分离过程; 将通过分离处理分离的负极容纳到容器中的容纳过程; 将容纳负极的容器从第一位置输送到与第一位置不同的第二位置的运送处理; 以及通过将从容器取出的负极安装到包括在运送到第二位置之后具有与正极不同的另一个正极的蓄电池容器中来再现蓄电池的再现处理。