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1. 发明专利

JP2020142311A 把持装置及び把持システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020142311A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019039052
申请日：2019-03-04
申请人：学校法人慶應義塾 , シブヤ精機株式会社
发明人：野崎貴裕 , 大西公平 , 二宮和則 , ガウテンチ , 鈴木大河 , 松尾俊貴
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】形状や軟弱性に応じて柔軟にワークを把持する技術を提供すること。【解決手段】把持装置は、ワークを把持する複数の可動部材と、前記可動部材が設置され、前記ワークに向けて進退可能なベース部材と、前記可動部材の把持動作における位置に関する情報を取得する可動部材位置取得手段と、前記可動部材の前記ワークに接する部分に設置され、前記ベース部材の進退方向に沿って移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材の移動における位置に関する情報を取得するベルト部材位置取得手段と、前記可動部材の把持動作を、当該可動部材の把持動作における位置に関する情報に基づいて制御する可動部材制御手段と、前記ベルト部材の移動を、当該ベルト部材の移動における位置に関する情報に基づいて制御するベルト部材制御手段と、を備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2019058967A 食品移載システム及び食品把持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019058967A
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：JP2017184104
申请日：2017-09-25
申请人：学校法人慶應義塾 , シブヤ精機株式会社
发明人：野崎貴裕 , 大西公平 , 斉藤佑貴 , 福島聡 , 二宮和則 , 栗田充隆
IPC分类号： B07C5/00 , B07C5/16 , B25J13/08
摘要：【課題】形状や大きさが不定形の食品をより適切に保持する技術を提供すること。【解決手段】食品移載システムは、食品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記食品に関するデータを取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段の取得結果に基づいて、前記食品の位置または品質の少なくともいずれかを含む個体情報を取得する個体情報取得手段と、前記個体情報に基づいて、把持対象の前記食品を把持する把持手段と、前記把持手段における食品を把持する可動部材の位置を検出する位置検出手段と、前記把持手段を所定位置に移動させる移動機構と、前記位置検出手段の位置情報に基づいて、前記把持手段における前記可動部材の動作を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2019023592A 物品検査装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019023592A
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：JP2017143021
申请日：2017-07-24
申请人：シブヤ精機株式会社
发明人：二宮和則 , 山本一哉
IPC分类号： G01N21/85
摘要：【解決手段】側部撮像手段15(15’)は、側部用のラインカメラ4B(4C)、と、検査対象物3の側面の搬送方向上流側と下流側の外観を所定方向へ反射する第1ミラー7及び第2ミラー8と、両ミラー7、8から反射された側面の外観を2つの反射面9A、9Bによってラインカメラ4B(4C)へ入射させる第3ミラー9を備えている。検査対象物3の側面の外観は、各ミラー7〜9で反射されて側部用のラインカメラ4B、4Cに入射され、それらによって撮像される。制御装置12は、上部用のラインカメラ4Aが撮像した検査対象物3の上面の画像データと、各ラインカメラ4A〜4Cが撮像した検査対象物3の側面の4箇所の画像データを基にして、検査対象物3の打撲傷等を検査する。【効果】死角が生じることなく検査対象物3の側面の外観を撮像することができ、かつ、安価な物品検査装置1を提供できる。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6761569B2 物品選別装置有权
公开(公告)号：JP6761569B2
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：JP2016081379
申请日：2016-04-14
申请人：シブヤ精機株式会社
发明人：吉田佑介 , 二宮和則
IPC分类号： B07C5/10 , B07C5/36 , B07C5/342

5. 发明专利

JP2019066274A 物品検査装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019066274A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017190785
申请日：2017-09-29
申请人：シブヤ精機株式会社
发明人：山本一哉 , 二宮和則
IPC分类号： G01N21/85
摘要：【課題】検査時間、装置の製造コストおよび設置スペースを抑制しながら、検査精度の高い物品検査装置1を提供する。【解決手段】物品検査装置1は、物品2に検査光を照射する下方同軸落射照明16と物品2を撮影する下方カメラ6を備えるとともに、物品2に検査光を照射する上方同軸落射照明17と物品2を撮影する上方カメラ7を備え、さらに、両同軸落射照明16、17の点灯作動および両カメラ6,7の撮影動作を制御する制御手段4とを備える。制御手段4は、物品2が撮影領域Pを通過する間に両同軸落射照明16、17を順次交互に点灯させて、下方同軸落射照明16の点灯時には下方カメラ6で物品2の反射画像を撮影するとともに上方カメラ7で物品2の透過画像を撮影し、また、上方同軸落射照明17の点灯時には上方カメラ7で物品2の反射画像を撮影するとともに下方カメラ6で物品2の透過画像を撮影する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2016011207A 整列供給装置有权
标题翻译：校准和供应设备
公开(公告)号：JP2016011207A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：JP2014134888
申请日：2014-06-30
申请人：シブヤ精機株式会社
发明人：山田武 , 田原直行 , 二宮和則
IPC分类号： B65G47/31 , B65G47/30
摘要：【課題】選別装置に農産物を供給する整列コンベヤ上の農産物間の間隔をできるだけ均等にする。【解決手段】分配コンベヤ21は供給コンベヤ11の下流側に接続され、上流側を支点にして下流側が揺動可能である。分散コンベヤ31は分配コンベヤ21の下流側に接続され、果実Pを所定の速度で搬送する。速度可変コンベヤ41は分散コンベヤ31と整列コンベヤ51、52の間に設けられ、果実Pの搬送速度を変更可能である。撮像装置34により計測された分散コンベヤ31上の果実Pの集合の偏りに応じて、分配コンベヤ21の揺動速度を変更する。撮像装置54により計測された整列コンベヤ51上の果実Pの搬送量に応じて、速度可変コンベヤ41の搬送速度を制御する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：平衡用于将农产品供应给选择器的定位输送机上的农产品之间的间隔。解决方案：分配输送机21连接到供应输送机11的下游侧，分配输送机21的下游侧可以以上游侧为支点摆动。分散输送器31连接到分配输送机21的下游侧，以预定速度输送果实P。变速输送机41设置在分散输送机31和取向输送机51,52之间，能够改变果实P的输送速度。分配输送机21的摆动速度可以根据果实P的收集的偏差而变化在成像装置34测量的分散输送器31上。速度可变输送器41的输送速度根据由成像装置54测量的对准输送机51上的果实P的输送量进行控制。

7. 发明专利

JP2015184071A 農産物検査装置及び農産物検査方法审中-公开
标题翻译：农业产品检验设备和检验农产品的方法
公开(公告)号：JP2015184071A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014059029
申请日：2014-03-20
申请人：シブヤ精機株式会社
发明人：二宮和則 , 山本一哉
IPC分类号： G01N21/64 , G01N21/88
摘要：【課題】可視光照射による通常の外観検査と、特定の波長による紫外光照射による腐敗検査との両方が可能な農産物検査装置を提供する。【解決手段】蛍光物質を含む農産物10に対して可視光照射時の画像及び紫外線照射時の画像を撮像する農産物検査装置であって、搬送手段2と、撮像手段と、可視光照射手段と、蛍光物質の励起波長を含む紫外線を照射する紫外線照射手段と、制御手段と、を備え、紫外線照射手段は、可視光照射時の画像を撮像する間も、紫外線照射時の画像を撮像する間も、紫外線を常時照射し、制御手段は、可視光照射手段を制御して可視光を照射させつつ、撮像手段を制御して第1の撮像条件で可視光及び紫外線が照射された農産物の画像を撮像し、制御手段は、可視光照射手段を制御して可視光の照射を停止し、撮像手段を制御して第2の撮像条件で紫外線が照射された農産物の画像を撮像する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够通过照射可见光进行正常外观检查的农产品检验装置以及通过具有特定波长的紫外线照射的腐烂检查。解决方案：农产品检查装置，其照射在照射可见光时含有荧光物质的农产品10的图像，以及在照射紫外线时农产品的图像的输送装置2，拍摄装置，可见光照射装置，用于照射包括荧光物质的激发波长的紫外线的紫外线照射装置，以及控制装置：当可见光照射时的图像是恒定地照射紫外线的紫外线照射装置是拍摄时，或在ti的图像我的紫外线照射被拍照; 控制装置控制拍摄装置，同时控制可见光照射装置照射可见光，以便在第一拍摄条件下拍摄可见光和紫外线照射的农产品的图像; 以及所述控制装置控制所述可见光照射装置停止对可见光的照射，并且控制所述拍摄装置，以便在第二拍摄条件下拍摄所述紫外线照射的农产品的图像。

8. 发明专利

JP2019070564A 物品検査装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019070564A
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：JP2017196385
申请日：2017-10-06
申请人：シブヤ精機株式会社
发明人：山本一哉 , 二宮和則
IPC分类号： G01N21/85 , G01N21/88
摘要：【解決手段】制御手段8は、第1検査光としての可視光を物品2に照射してライン式撮像手段6により物品をライン状に撮像する第1撮像動作と、第2検査光としての紫外線を物品に照射して上記ライン式撮像手段により上記物品をライン状に撮像する第2撮像動作とに切り替えて実行できるようになっている。上記制御手段は、上記第1撮像動作と第2撮像動作とを交互に実行してそれぞれ物品を複数のライン状に撮影し(画像A〜I)、かつ上記第1撮像動作で得られた複数のライン状画像から可視光を照射した物品の画像(右下がりの斜線の画像)を得るとともに、上記第2撮像動作で得られた複数のライン状画像から紫外線を照射した物品の画像(右上がりの斜線の画像)を得るようになっている。【効果】 1台のライン式撮像手段で2種類の画像を得ることができる。【選択図】図4

9. 发明专利

JP6279417B2 整列供給装置有权
公开(公告)号：JP6279417B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2014134888
申请日：2014-06-30
申请人：シブヤ精機株式会社
发明人：山田武 , 田原直行 , 二宮和則
IPC分类号： B65G47/31 , B65G47/30

10. 发明专利

JP5724743B2 土壌特性測定装置有权
标题翻译：土壤性质测定装置
公开(公告)号：JP5724743B2
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：JP2011175605
申请日：2011-08-11
申请人：株式会社伊藤園 , シブヤ精機株式会社
发明人：虎尾健志 , 付杰奇 , 二宮和則
IPC分类号： A01B13/08 , A01G7/00 , G01N33/24 , G01N27/04

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