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1. 发明专利

JP6583852B2 締結装置および可動構造体有权
公开(公告)号：JP6583852B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2015160054
申请日：2015-08-14
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：荻原一輝 , 大和秀彰 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 奥村悠 , 永野雅邦 , 清水正晴 , 古田貴之
IPC分类号： F16D11/00 , F16B2/14

2. 发明专利

JP6233850B2 陸上用移動体有权
公开(公告)号：JP6233850B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2015142776
申请日：2015-07-17
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：永野雅邦 , 小太刀崇 , 荻原一輝 , 戸田健吾 , 入江清 , 奥村悠 , 清水正晴 , 大和秀彰 , 古田貴之
IPC分类号： B62K5/01 , B62B3/00 , B62B3/02

3. 发明专利

JPWO2020084658A1 電動式移動体有权
公开(公告)号：JPWO2020084658A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：JP2018039184
申请日：2018-10-22
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：古田貴之 , 友納正裕 , 大和秀彰 , 吉田智章 , 清水正晴 , 奥村悠 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 原祥尭 , 荻原一輝
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
摘要：【課題】待機状態における占有スペースを小さくすることができる電動式移動体を提供。【解決手段】環境内を移動する電動式移動体としての自走式掃除機(1)は、移動体本体としての掃除機本体(2)と、格納装置としての充電ステーション(6)と、を備える。充電ステーション(6)は、掃除機本体(2)の後部側に設けられた被係止部を係止する係止部と、この係止部を昇降させる昇降駆動部(51)と、掃除機本体(2)のバッテリ(18)に充電するための充電部(52)と、充電部(52)を給電状態または非給電状態に切り替える充電制御部(54)とを有する。充電制御部(54)は、昇降駆動部(51)にて係止部を昇降させている場合に、充電部(52)を非給電状態に切り替える。【選択図】図4

4. 发明专利

JPWO2019053801A1 自走式掃除機审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019053801A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2017033010
申请日：2017-09-13
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：古田貴之 , 友納正裕 , 大和秀彰 , 吉田智章 , 清水正晴 , 奥村悠 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 原祥尭 , 荻原一輝
IPC分类号： A47L9/28
摘要：【課題】待機状態における占有スペースを小さくすることができる自走式掃除機を提供。【解決手段】自走式掃除機(1)は、掃除機本体(2)と、充電ステーション(6)と、を備える。充電ステーション(6)は、掃除機本体(2)の後部側に設けられた被係止部(16)を係止するフック(64)と、このフック(64)を昇降させる昇降駆動部(61)と、を有し、掃除機本体(2)を吊り上げて後部側を上方に向けた起立状態で格納可能に構成される。【選択図】図3

5. 发明专利

JPWO2018225172A1 自走式掃除機审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018225172A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2017021101
申请日：2017-06-07
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：古田貴之 , 友納正裕 , 大和秀彰 , 吉田智章 , 清水正晴 , 奥村悠 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 原祥尭 , 荻原一輝
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
摘要：【課題】障害物の回避動作を効率よく行い清掃時間を短縮することができる自走式掃除機を提供。【解決手段】自走式掃除機1は、掃除機本体2の周辺を検知するためのLRF(Laser Range Finder)20と、掃除機本体2よりも上方の突出位置と掃除機本体2内部の収容位置とに亘ってLRF20を昇降させる昇降駆動部22と、を備え、昇降駆動部22を駆動してLRF20を昇降させる。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6373235B2 モータの制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6373235B2
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：JP2015153252
申请日：2015-08-03
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：大和秀彰 , 永野雅邦 , 荻原一輝 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 奥村悠 , 清水正晴 , 古田貴之
IPC分类号： H02P29/40

7. 发明专利

JP2017034876A モータの制御装置审中-公开
标题翻译：电机控制器
公开(公告)号：JP2017034876A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015153252
申请日：2015-08-03
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：大和秀彰 , 永野雅邦 , 荻原一輝 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 奥村悠 , 清水正晴 , 古田貴之
IPC分类号： H02P29/00
摘要：【課題】モータの使用方法を多様化することができるモータの制御装置の提供。【解決手段】モータの制御装置は、駆動輪21を回転させるモータ21Bと、モータ21Bの回転を制御する電流制御系321とを備える。このモータの制御装置は、モータ21Bを回転させる目標となる電流目標値を生成する速度制御系322と、速度制御系322にて生成された電流目標値に重み係数をかけて出力することによって、電流制御系321にてモータ21Bの回転を制御するための電流指令値を変更する電流指令値変更部323と、電流指令値変更部323の重み係数を設定する重み係数設定部324とを備える。【選択図】図11
摘要翻译：为了提供的是，使用所述电动机的可以多样化的电动机的控制装置。一种电动机控制装置包括：用于旋转驱动轮21，用于控制马达21B的旋转的电流控制系统321的电动机21B。该电动机的控制装置包括用于产生电流目标值作为目标通过由加权因子乘以由速度控制系统322中产生的电流的目标值输出到旋转电机21B，速度控制系统322，它包括一个电流指令值变更部323，用于改变电流指令值对由电流控制系统321控制电动机21B的转动，和一个加权系数设定部324设定的电流指令值变更部323的加权系数。 .The 11

8. 发明专利

JP2017024475A 陸上用移動体有权
标题翻译：陆地移动
公开(公告)号：JP2017024475A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015142776
申请日：2015-07-17
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：永野雅邦 , 小太刀崇 , 荻原一輝 , 戸田健吾 , 入江清 , 奥村悠 , 清水正晴 , 大和秀彰 , 古田貴之
IPC分类号： B62K5/01 , B62B3/00 , B62B3/02
摘要：【課題】多様な環境に適応することができ、利便性を向上させることができる陸上用移動体の提供。【解決手段】陸上用移動体は、本体と、この本体の移動を制御する制御手段3とを備える。また、陸上用移動体は、本体に使用者を乗せて走行することを第1の使用目的とし、この第1の使用目的に応じた第1の使用形態としての搭乗モードと、本体に荷物を載せて使用者が手を添えて走行することを第2の使用目的とし、この第2の使用目的に応じた第2の使用形態としての手押し荷車モードとの間を可逆的に変形させることができる。制御手段3は、搭乗モードに変形した本体の移動を制御する搭乗モード制御系31と、手押し荷車モードに変形した本体の移動を制御する手押し荷車モード制御系32と、搭乗モード制御系31および手押し荷車モード制御系32を切り替える制御系切替部33とを備える。【選択図】図7
摘要翻译： A可以适应各种环境中，提供地面移动体，其能够提高便利性。甲陆基移动包括主体和控制单元3，用于控制主体的运动。此外，地面移动体旅行携带用户到主体作为第一目的，登机模式作为所述第一使用模式中根据第一目的，行李体其放置在由用户行进随着手是第二目的，手推车模式之间如使用根据第二个目的的第二模式被可逆地变形它可以是。控制装置3，用于控制所述主体发生变形登机模式，用于控制在所述手推车模式变形主体，登机模式控制系统31和手的运动的手车模式控制系统32的移动的登机模式控制系统31 以及控制切换单元33用于切换模式车控制系统32。点域7

9. 发明专利

JP2021010761A 自走式掃除機审中-公开
公开(公告)号：JP2021010761A
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：JP2020171650
申请日：2020-10-12
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：古田貴之 , 友納正裕 , 大和秀彰 , 吉田智章 , 清水正晴 , 奥村悠 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 原祥尭 , 荻原一輝
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28
摘要：【課題】障害物の回避動作を効率よく行い清掃時間を短縮することができる自走式掃除機を提供。【解決手段】自走式掃除機1は、掃除機本体2の周辺を検知するためのLRF(Laser Range Finder)20と、掃除機本体2よりも上方の突出位置と掃除機本体2内部の収容位置とに亘ってLRF20を昇降させる昇降駆動部22と、を備え、昇降駆動部22を駆動してLRF20を昇降させる。【選択図】図1

10. 发明专利

JPWO2019097626A1 自走式掃除機审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019097626A1
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2017041256
申请日：2017-11-16
申请人：学校法人千葉工業大学
发明人：古田貴之 , 友納正裕 , 大和秀彰 , 吉田智章 , 清水正晴 , 奥村悠 , 戸田健吾 , 小太刀崇 , 入江清 , 原祥尭 , 荻原一輝
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28
摘要：【課題】掃除機本体の動作状況や作成されるマップを使用者が確認することができ、清掃効率を向上させることができる自走式掃除機を提供。【解決手段】自走式掃除機(1)は、掃除機本体(2)と携帯端末(6)とを備える。掃除機本体(2)が自走しつつ周囲情報および位置情報を取得する都度、マップ作成部(471)が掃除機本体(2)を含む清掃対象空間のマップをリアルタイムで作成するとともに、携帯端末(6)のマップ表示部(61)がマップを表示する。【選択図】図8

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