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1. 发明专利

JP2018111586A 送出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018111586A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2017004230
申请日：2017-01-13
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65H5/12
摘要：【課題】大きさや、形態(形状)の異なる多種多様な扁平状物品(組立て前の箱体)であっても、確実に保持しつつスムーズに押送することができ、多種多様な扁平状物品に対して、柔軟な対応が可能な送出装置を提供する。【解決手段】送出装置1は、起立状態で載置された扁平状物品XA1を複数保持するとともに上流側から下流側に向かって搬送可能な搬送手段2と、前記扁平状物品XA1の上方を支持する複数の押送保持部材33を有し、該押送保持部材33を循環移動することで該扁平状物品XA1を搬送方向に沿って押送可能な送出手段3と、前記送出手段3を前記搬送手段2の搬送面に対して垂直方向および水平方向に移動可能に支持する移動手段4と、を備える。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2021066519A カートン搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021066519A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019195675
申请日：2019-10-28
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65G15/14 , B65B43/32
摘要：【課題】多品種、他形態、小型のカートンに対応できるカートン搬送を提供すること【構成】本体22の前側に配置される第一アーム部23と、後方に配置される第二アーム部24と、第一アーム部の先端に設ける爪部25を備えるコ字型金具21を有するカートン受け渡し装置20と、その下流側に配置されるコンベア装置30を備える。コンベア装置は、第一アタッチメント33を備えた第一サイドベルト31と、第二アタッチメント43を備えた第二サイドベルト41を備える。コ字型金具は、減速して前進し、第一アタッチメント,第二アタッチメント間にカートンの角が進入するので、その角部を潰すことがない。その後、増速して、搬送方向の前側に位置する側面が、第一アタッチメントに接触して90度に起こされ、第一アタッチメントと第二アタッチメント間でカートンを挟み込む。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2015113144A カートンストッカー有权
标题翻译： CARTON STOCKER
公开(公告)号：JP2015113144A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2013256078
申请日：2013-12-11
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65B43/20
摘要：【課題】カートンのセットを楽にする。【解決手段】カートンストッカー1は、流れ方向に積層されたカートンXA1を搬送する搬送面10と、この搬送面10に沿って走行する凹凸25aのあるベルト25と、凹凸25aと当接して噛み合う凹凸部材18、及びカートンXA1を上流側から押さえるカートン押さえ17を有し、ベルト25と共に走行するプッシャーユニット12と、を備えている。プッシャーユニット12は、凹凸部材18の凹凸25aとの当接/離隔を切り替える切替え機構19と、車輪16と、を備えるトロッコである。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：便于纸箱的设置。解决方案：纸箱储存器1包括：转印表面10，其传送沿流动方向层压的纸箱XA1; 带25沿着转印面10行进并具有凹凸25a; 以及具有与凹凸25a接触并与凹凸部25a接合的不规则构件18的推动器单元12以及从带25传送的推动器单元12的从上游侧挤压纸箱XA1的纸箱加压件17。推动器单元12是手动车，其包括切换机构19，其切换不规则构件18与凹凸部25a和车轮16之间的接触/分离。

4. 发明专利

JP6553944B2 位置合わせ装置、位置合わせシステムおよび位置合わせ方法有权
公开(公告)号：JP6553944B2
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：JP2015102061
申请日：2015-05-19
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65G47/24

5. 发明专利

JP6309751B2 カートンストッカー有权
公开(公告)号：JP6309751B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2013256078
申请日：2013-12-11
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65B43/20

6. 发明专利

JP2017071471A 物品搬送装置および箱詰め装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017071471A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015199056
申请日：2015-10-07
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65B35/24 , B65B5/04 , B65G17/32
摘要：【課題】物品の支持部材を交換することなく、複数種類の物品を姿勢を維持した状態で搬送できる物品搬送装置およびそれを用いた箱詰め装置を提供する。【解決手段】一対の支持部材で物品を保持して搬送する物品搬送装置であって、それぞれの前記支持部材は、前記物品を保持するための複数の収容部を備えており、搬送する前記物品の形状に応じて選択した前記収容部を使用して物品を搬送する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2016216182A 位置合わせ装置、位置合わせシステムおよび位置合わせ方法审中-公开
标题翻译：定位装置，定位系统和定位方法
公开(公告)号：JP2016216182A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015102061
申请日：2015-05-19
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65G47/24
摘要：【課題】搬送する物品に傷を付けることなく、また、物品の一部がその外周面より外周の外側方向に突出している物品であっても、物品を搬送しつつ、外周面の周方向に回転させて所定の向きに位置合わせをすることが可能な位置合わせ装置、位置合わせシステムおよび位置合わせ方法を提供する。【解決手段】物品を搬送しながら該物品の外表面の向きを所定方向に合わせる位置合わせ装置であって、前記物品を搬送方向に沿う第一の軸または該第一の軸に交差する第二の軸を中心に回転させる回転駆動手段と、前記物品を回転可能に保持する複数のローラと、前記複数のローラを一体的に搬送する搬送手段と、を備える。【選択図】図3
摘要翻译：而不损坏物品A被输送，并且还物品的物品部分向外突出的外周比外周面，同时输送物品，在所述外周面的圆周方向上旋转预定方位用于定位能够对准装置，并提供了一个注册系统和对准方法。该制品的外表面的沿A方向输送，同时在制品的定位装置在预定方向上对准，所述第二相交的第一轴或所述第一轴线沿着所述物品搬送方向包括轴和旋转驱动装置，用于旋转所述中心和多个辊，其可旋转地支撑物品，和一个转印装置，用于整体地所述多个辊。点域

8. 发明专利

JP2020200054A ロボット箱詰め装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020200054A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106491
申请日：2019-06-06
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65B35/36 , B65B5/08 , B65B35/58
摘要：【課題】 2個の物品を同時に別々の箱内に供給するに際し、簡単な構成・制御でノズル部を箱の角部付近に位置させるロボット箱詰め装置を提供すること【構成】ノズル部4を備えた物品1を2列で搬送する第一搬送装置11と、物品を収納する上部開口する箱5を搬送する第二搬送装置12と、第一搬送装置上の物品を保持して移動し第二搬送装置上の箱に供給する物品移し替えロボット13を備える。第一搬送装置は、2列の各先頭の物品の位置を搬送方向に沿って前後にずらし、ノズル部を後ろ向きの状態で待機させる。物品移し替えロボットは、第一保持部材と第二保持部材が第一搬送装置上で待機する各先頭の物品をそれぞれ保持し、第二搬送装置上に移動し、その移動途中等で支持部材を回転させて第一保持部材及び第二保持部材を、第二搬送装置上で待機する前後の箱に位置させ供給する。支持部材の回転により物品のノズル部が、箱の角部側に位置する構成とする。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6669683B2 カートン印字装置有权
公开(公告)号：JP6669683B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2017027169
申请日：2017-02-16
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：小坂晃一 , 早川智敬
IPC分类号： B41J2/01 , B65B61/02

10. 发明专利

JP2019151440A 供給装置、物品収容装置および供給方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019151440A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018036575
申请日：2018-03-01
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：早川智敬
IPC分类号： B65B35/36 , B65G47/86 , B65G47/08 , B65G47/91
摘要：【課題】バケットコンベアで搬送される物品を取り出し位置まで安定して搬送可能であるとともに、物品の取り出し時間を短縮し、ひいてはてサイクルタイムの短縮化を実現する供給装置、物品収容装置および供給方法を提供する。【解決手段】供給装置は、搬送手段21によって搬送される物品XA1をロボット23のハンド235により取り出して下流工程に供給する供給装置であって、搬送手段21は複数の物品押送部213を有し、当該物品押送部213の高さは搬送方向に対して交差する幅方向の長さに比して短く、ハンド235は、物品XA1の取り出し領域P2において、物品XA1の幅方向の一端を把持し、物品押送部213の高さ方向に移動することで物品XA1を取り出して、把持した物品XA1の一端を上にして物品XA1を起立姿勢にするか又は斜めの姿勢にして下流工程に供給する。【選択図】図1

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