专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2019214399A 組立装置、箱詰め装置および組立方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019214399A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018112000
申请日：2018-06-12
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B25J13/00 , B65B43/26
摘要：【課題】コストを抑え、占有面積を縮小し、メンテナンス等にかかる作業工程も低減可能な組立装置、箱詰め装置および組立方法を提供する。【解決手段】折り畳み状態の箱体を搬送し、箱体を保持可能な保持部を3次元空間で移動可能なロボットと、箱体の箱体を少なくとも当接可能なガイド手段13と、を備え、箱体は、本体部201と、底部および/または蓋部となるフラップ部202と、フラップ部202に連続する差し込み部205とを有し、ロボットは、立体化した本体部201を保持した状態で差し込み部205をガイド手段13に当接させて差し込み部205とフラップ部202との間に折り癖を形成し、差し込み部205をガイド手段13に当接させた状態でフラップ部202が本体部201に対して開く方向に本体部201を移動した後に、開く方向とは逆の閉じる方向に本体部201を移動させて差し込み部205を本体部201に差し込む動作を行う。【選択図】図5

2. 发明专利

JP2016147682A バケット装置审中-公开
标题翻译： BUCKET DEVICE
公开(公告)号：JP2016147682A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015024256
申请日：2015-02-10
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B65G47/74 , B65B35/44
摘要：【課題】駒立て状態で集積した自立型包装体等の上部を把持して取り出すことが簡単な構成で行えるバケット装置を提供すること【構成】エンドレスベルト13に複数のバケット11を取付け、循環移動させる。循環移動の軌跡は、少なくとも上方側における直線状に移動する搬出区間と、その搬出区間より手前側で円弧状に移動する供給区間を含む。バケットは、前後に配置した前壁部14,後壁部15を備え、前壁部,後壁部は、本体14a,15aの先方部分を、相手側に向けて折り曲げた傾斜面部14b,15bを形成し、傾斜面部の先端側を折り抑え部14c,15cを形成した構成を採る。供給区間で抑え部が離反してバケット部内への自立型包装体1の供給を可能とし、搬出区間では抑え部が接近して自立型包装体の上部を挟み込んで支持する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种铲斗装置，其能够以简单的构造抓住其顶部而将整体形成为立起状态的独立式包装等。结论：多个铲斗11附接到环形带13，以循环移动。圆周运动的轨迹包括至少一个在上侧线性移动的进出部分和从进出部分在前侧以圆弧移动的供应部分。铲斗设置有前壁部分14和后壁部分15，其中前壁部分和后壁部分形成向主体14a和15a的前部向另一侧弯曲的倾斜表面部分14b和15b，采用其中形成有按压部件14c和15c的结构，弯曲倾斜表面部分的前部。在供给部分中，按压部分被分离以允许将独立包装1供应到铲斗部分中，而在进出部分中，按压部分彼此接近以保持和支撑自由的顶部包装图

3. 发明专利

JP2021186926A 集積品の移し替え装置及び移し替え方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021186926A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020093953
申请日：2020-05-29
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：高橋良平 , 平澤勝人
IPC分类号： B25J15/06
摘要：【課題】集積する複数の箱の形状が膨らんで厚みが増していても、複数の吸引ノズルを各箱に正対させ、吸着保持し移し替える移し替え装置を提供すること【構成】複数の箱1をそれぞれ吸着保持する複数の吸引ノズル22と、集積品2の他方の面に接触可能な抑え部材25を有する吸着ヘッド15と、吸着ヘッドを3次元空間内で移動するロボットアーム12を備える。吸着ヘッドは、第一搬送コンベア4の支持部材7上に置かれた集積品の上面に接触するように前進移動し(a-1,a-2) 、吸着ヘッドとともに抑え部材を下降移動して箱の膨らみを解消し、各吸引ノズルが、各箱に正対し(b-1,b-2) 、吸着ヘッドを箱に向けて前進して吸引ノズルを箱に接触させて吸着保持する(c)ようにした。その後、ガイド部材27を上昇させて集積品の下方に接触させ(d)、吸着ヘッドを後退させることで集積品を取り出し、所定位置に移し替えるようにした。【選択図】図7

4. 发明专利

JP2018122906A 組立装置および組立方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018122906A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017016572
申请日：2017-02-01
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B65B43/32 , B25J15/06 , B65B43/30
摘要：【課題】底部を完成させるための別途の専用装置を設けることなく、下流工程への搬送途中においてワンタッチ箱の底部の嵌め合わせが可能となる組立装置および組立方法を提供する。【解決手段】折り畳み状態から周壁部Sを立体化することによって底部Bが組み合わせられるように構成された箱体XA1を、搬送しながら組み立てる組立装置は、箱体XA1を保持する保持部と、保持部を3次元空間で移動させて箱体XA1を下流工程に向けて搬送するロボットと、ロボットによる箱体XA1の搬送途中において底部Bの完成を介助する介助手段13と、を有する。【選択図】図5

5. 发明专利

JP6814718B2 物品収容装置および物品収容方法有权
公开(公告)号：JP6814718B2
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：JP2017216881
申请日：2017-11-10
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B25J15/00

6. 发明专利

JP2020203373A 非接触保持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020203373A
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：JP2019166734
申请日：2019-09-13
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B25J15/06
摘要：【課題】環状体の物品であっても確実に保持することが可能な非接触保持装置を提供する。【解決手段】非接触保持装置10は、環状体の物品XA1に対向し、該物品の面方向に圧力流体を噴出可能に構成されたパッド部12と、物品XA1と非接触状態で物品XA1の移動を規制する補助保持手段13とを有し、負圧によって物品XA1を非接触状態で保持する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2020138774A 箱詰め装置及び箱詰め方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020138774A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2019036516
申请日：2019-02-28
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B65B5/10
摘要：【課題】製品にダメージを与えることなくタイトな箱詰めができる箱詰め方法を提供すること【解決手段】複数の製品11を起立させた状態で整列した製品群12を構成する各製品の上面を吸着ノズル22で吸着保持し(b)、真ん中の吸着ノズルを上昇して真ん中の製品を持ち上げてスペースSを形成し(c)、製品群の両サイドに配置する一対のガイド部材24の可鍛を狭めて、残りの製品の下部を内側に寄せる(d)。この状態で製品群を包装箱25に挿入する(e)。製品の下部を内側に寄せたことで包装箱との間に余裕ができ、無理なく挿入される。次いで、持ち上げていた製品を下降し、製品間に押し込み、元の状態に戻す(f)。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2019064698A 糊付け装置およびそれを備えた箱詰め装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019064698A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017192343
申请日：2017-10-02
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B65B5/02 , B65B51/02
摘要：【課題】吹き付け手段が目詰まりを起こすなどして接着剤が飛散した場合であっても、意図しない、所定の付着領域(塗布領域)以外への接着剤の付着(塗布)を回避することができる糊付け装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。【解決手段】糊付け装置1は、搬送される箱体YA1の所定の付着領域SPに接着剤を付着させる装置であって、箱体YA1に対して接着剤を吹き付ける吹き付け手段51と、接着剤を付着させるタイミングにおいて箱体YA1の付着領域SP以外の領域を覆うガイド手段53と、を備えている。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2021123352A 製品集積供給装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021123352A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020015556
申请日：2020-01-31
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B65B43/56 , B65B5/08
摘要：【課題】搬送コンベア装置で間欠移動する際に、製品群を構成する個々の製品が横移動等して荷崩れ等を起こすことを可及的に抑制できる製品供給装置を提供する【構成】製品1を搬送する第一搬送コンベア装置と、箱5を搬送する第二搬送コンベア装置と、製品を保持するとともに第二搬送コンベア装置側に供給する移し替えロボットを備える。第二搬送コンベア装置は、箱5の搬送ピッチよりも短い距離で間欠移動し、移し替えロボットは、間欠移動の一時停止中に製品の供給を行うことで、箱内に複数の製品を積み重ねて段積するように構成する。第二搬送コンベア装置の搬送に伴い物品供給位置をX1,X2,X3と変えるように構成し、段積した製品群2の移動距離を短くて搬送速度を遅くすることで荷崩れしにくくする。【選択図】図3

10. 发明专利

JP2020200080A 移送装置および移送方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020200080A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019108331
申请日：2019-06-11
申请人：大森機械工業株式会社
发明人：平澤勝人
IPC分类号： B65B35/32 , B25J15/00 , B65B35/40
摘要：【課題】軽量で薄型の複数の物品が結束されない状態で収容部に収められている場合であっても、これらの一括した取り出しを確実に行ない、次工程に移送することが可能な移送装置および移送方法を提供する。【解決手段】移送装置10は、バケットBの一の収容部50に収容された複数の物品XA1からなる物品群XA2を一括して取り出し、下流の工程に移送するものであり、物品群XA2を一括して把持可能な把持手段12と、バケットBを支持可能なバケット支持手段11と、バケット支持手段11を3次元的に移動自在に支持する第1のアーム13と、把持手段12を3次元的に移動自在に支持する第2のアーム14と、第1のアーム13および第2のアーム14を制御可能な制御手段15と、を備え、制御手段15は、第1のアーム13によってバケットBの姿勢を変化させて収容部50内に把持手段12の挿入領域20を創出し、第2のアーム14によって挿入領域20に把持手段12の一部を挿入する。【選択図】図1

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式