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1. 发明专利

JP2017132461A 無人飛行体の特性計測装置及びそれを用いた無人飛行体評価システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017132461A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017010323
申请日：2017-01-24
申请人：大分県 , ciDrone株式会社
发明人：下地広泰 , 山田潔文
IPC分类号： B64F5/00 , B64C13/18 , B64C27/08 , G01M9/06 , B64C39/02
摘要：【課題】無人飛行体の飛行試験を墜落の危険なく様々な航空環境の下で、実際の自律飛行状態を模擬した形で実施できる無人飛行体特性計測装置及びその計測データを用いた飛行特性の解析・評価システムを提供することを目的とする。【解決手段】無人飛行体特性計測装置では、無人飛行体を載置したロボットアームと、前記無人飛行体の航空環境の状態を計測する環境センサーと、前記無人飛行体の機体の運動を計測する機体運動センサーと、前記無人飛行体の動力部の状態を計測する動力センサーと、前記各センサーからのデータを計測・制御するコントローラと、を備え、前記ロボットアームに載置された前記無人飛行体の動力部を作動させ、前記無人飛行体の各種の飛行特性を計測可能に構成することとした。【選択図】図2

2. 发明专利

JP6572421B2 アキシャル型磁気ギヤード電機有权
公开(公告)号：JP6572421B2
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：JP2015112167
申请日：2015-06-02
申请人：国立大学法人大分大学 , 大分県 , 株式会社二豊鉄工所
发明人：下地広泰 , 戸高孝 , 蛯原健一
IPC分类号： H02K7/10 , F16H49/00

3. 发明专利

JP6429236B2 プロペラ特性測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP6429236B2
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：JP2015067955
申请日：2015-03-30
申请人：大分県
发明人：下地広泰
IPC分类号： B64F5/60 , B64C11/18 , B64C11/48 , G01M9/06

4. 发明专利

JP2016223581A アキシャル型磁気歯車機構及びアキシャル型磁気ギヤード電機审中-公开
标题翻译：轴向磁齿轮机构和所述轴向磁齿轮传动电
公开(公告)号：JP2016223581A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015112167
申请日：2015-06-02
申请人：国立大学法人大分大学 , 大分県 , 株式会社二豊鉄工所
发明人：下地広泰 , 戸高孝 , 蛯原健一
IPC分类号： H02K7/10 , F16H49/00
摘要：【課題】アキシャル型磁気歯車機構やそれを用いた機器の機能増強及び軽量小型化や低廉化を図り且つ電気出力や駆動力の増大を可能にするアキシャル型磁気歯車機構を提供する。【解決手段】第一磁気歯車を第一回転軸に連結し、前記第一磁気歯車の両側面の各々に所定の対向間隔でポールチェンジステータを固定すると共に当該ポールチェンジステータの外側面に所定の対向間隔で第二磁気歯車を配置し、前記各第二磁気歯車は、前記第一回転軸と同心で且つ第一回転軸に回転自在に取付けた第二回転軸に装着したことを特徴とするアキシャル型磁気歯車機構及び前記アキシャル型磁気歯車機構において第二磁気歯車の外側面に発電ステータ又は電動ステータを配置したアキシャル型磁気ギヤード電機。【選択図】図2
摘要翻译：以提供轴向磁齿轮机构，其允许轴向型磁性齿轮机构和功能的增强和并增加电输出和驱动力减少的重量大小和使用该装置的成本降低。耦合到所述第一旋转轴的第一磁性齿轮，预定外的变极定子的表面固定所述变极定子在每个预定距离相对第一磁性齿轮的两侧面之间第二磁性齿轮被布置在相对的时间间隔，每个第二磁性齿轮的特征在于，安装在所述第二旋转轴可旋转地安装在所述第一旋转轴和同心和第一旋转轴轴向磁齿轮机构和所述轴向磁齿轮传动电机和发电定子或配置在所述轴向磁齿轮机构的第二磁性齿轮的外表面电定子。 .The

5. 发明专利

JP2016188770A プロペラ特性測定装置审中-公开
标题翻译：螺旋桨特性测量装置
公开(公告)号：JP2016188770A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：JP2015067955
申请日：2015-03-30
申请人：大分県
发明人：下地広泰
IPC分类号： B64C11/18 , B64F5/00 , G01M9/06
摘要：【課題】飛行体を実際に飛行させなくても、プロペラの特性を実際の飛行体に近い状態で正確に計測すること。【解決手段】本発明では、プロペラ(8)の特性を測定するためのプロペラ特性測定装置(1)において、基台(2)に、プロペラ(8)を装着したモータ(9)を設置するための設置台(3)を、基台(2)に対して設置台(3)が昇降可能かつ回動不能にガイドするためのガイド機構(4)を介して設けるとともに、プロペラ(8)の回転方向の移動量を検出するための移動量センサ(14)と、モータ(9)に供給される駆動電力を検出するための駆動電力センサ(22)と、モータ(9)による浮上力を検出するための浮上力センサ(10)とをコントローラ(20)に接続し、コントローラ(20)でプロペラ(8)をモータ(9)に装着した状態における特性を計測可能とすることにした。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：即使物体没有实际飞行，也能够在接近实际飞行物体的状态下精确地测量螺旋桨特性。解决方案：用于测量螺旋桨特性的螺旋桨特性测量装置（1）（8）中，安装有安装有螺旋桨（8）的马达（9）的安装基座（3）经由引导机构（4）设置，以便引导安装基座（3）以能够向上移动，在基板（2）上设置有相对于基板（2）不能旋转的下降状态; 另外，用于检测螺旋桨（8）沿旋转方向的移动范围的移动范围传感器（14），用于检测供给到马达（9）的驱动电力的驱动电力传感器（22）和浮动力用于检测由马达（9）提供的浮动力的传感器（10）连接到控制器（20）; 并且控制器（20）能够在将螺旋桨（8）装配到马达（9）的状态下测量特性。选择的图示：图1

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