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1. 发明专利

JP2020128203A 歩行型作業車両用の挟圧安全機構审中-公开
公开(公告)号：JP2020128203A
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：JP2020018577
申请日：2020-02-06
申请人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
发明人：冨田宗樹 , 梅野覚 , 岡田俊輔 , 松本将大 , 積栄 , 手島司 , 皆川啓子 , 菊池豊
IPC分类号： B60K23/00 , B62D51/06
摘要：【課題】車体が水平に前後方向に安定して移動する場合以外の場合にも挟圧が発生した可能性がある場合には、車両の駆動を停止できるようにする。【解決手段】挟圧安全機構1では、クラッチ杆6がクラッチ7を接続するときの正常な体勢である正常接続体勢である場合には回転軸10の状態が、正常状態に維持される一方、正常接続体勢から逸脱する程度に規定回動方向と規定回動方向以外の方向とを含む所定方向にクラッチ杆6を移動させる荷重がクラッチ杆6に付加された場合には、正常状態が変動するように構成されると共に、正常状態の変動に応じて、駆動部に対する動力の供給を停止させるように構成されており、所定方向に過剰な力が加わった場合には、車両の駆動が停止するようにしている。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2017175936A 残餌量測定装置および残餌量測定用プログラム有权
公开(公告)号：JP2017175936A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016063282
申请日：2016-03-28
申请人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
发明人：冨田宗樹 , 豊田成章 , 長谷川三喜
IPC分类号： G06T1/00 , A01K67/00
摘要：【課題】撮影画像に基づいて、家畜の飼槽上に堆積した飼料の量を少ない計算負荷で測定することができるようにする装置及びプログラムを提供する。【解決手段】飼槽面を座標軸平面に持つ第1の3次元座標系において離散的に配置された複数の測定点を設定する測定点設定部11と、当該設定した複数の測定点を、飼槽の斜め上方に設置された3次元カメラ200の光軸に垂直な面を座標軸平面に持つ第2の3次元座標系上の測定点に変換する測定点変換部12と、3次元カメラ200により撮影した撮影画像から変換後の測定点における画像を抽出する画像抽出部22と、当該抽出した複数の変換後測定点における画像に基づいて、飼槽上にある飼料の量を測定する飼料量測定部23とを備え、斜め上方から撮影した画像そのものに基づいて、離散的な複数の変換後測定点の画像部分のみを対象として飼料量を測定することができるようにする。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2015167549A 乳頭洗浄装置及び乳頭洗浄方法有权
标题翻译：清洁装置和清洁方法
公开(公告)号：JP2015167549A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014047198
申请日：2014-03-11
申请人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 , オリオン機械株式会社
发明人：石田三佳 , 中久保亮 , 長谷川三喜 , 冨田宗樹 , 松野更和 , 松澤実 , 大日向好治
IPC分类号： A01K13/00
摘要：【課題】ディッピング処理及び洗浄処理(清拭処理)の双方の処理を可能にするとともに、ディッピング処理に係わる手作業用具を用いることに伴う難点を解消する。【解決手段】乳頭Mを挿入口2iから内部に挿入可能なブラシカップ部2,このブラシカップ部2に挿入した乳頭Mを洗浄するブラシ機構部3,このブラシ機構部3を回転させる回転駆動部4及びブラシカップ部2の内部に洗浄液を放出する洗浄液放出部を有する洗浄ユニットU1を備える乳頭洗浄装置を構成するに際し、少なくとも一つ以上の放出口Hu…(Hdp),Hd…を有する洗浄液放出部5u,5dを上下二段に配した洗浄ユニットU1を備えるとともに、異なる第一洗浄液Lfと第二洗浄液Lsを貯留する洗浄液貯留部11と、第一洗浄液Lfと第二洗浄液Lsを洗浄液放出部5u,5dに供給可能な洗浄液供給部12と、第一洗浄液Lfを泡沫化する泡沫生成手段13とを具備する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以进行浸渍处理和清洁处理（清理处理）的处理两者的奶头清洁装置，并且消除了与使用与浸渍处理有关的手动工具相关的缺点。解决方案：奶头清洁装置包括清洁单元U1，其具有能够从插入口2i内插入奶嘴M的刷杯部2，用于清洁插入到刷杯部2中的奶头M的刷机构部3，旋转驱动部用于使刷机构部3旋转的清扫液排出部5以及用于排出刷杯部2内部的清洗液的清洗液排出部。当构成该装置时，设置有清洗液排出部5u， 5d具有至少一个或多个出口Hu ...（Hdp），Hd ...在上下两级。此外，该装置包括用于存储不同种类的第一清洁溶液Lf和第二清洁溶液Ls的清洁溶液存储部11，能够将第一清洁溶液Lf和第二清洁溶液Ls供给到清洗溶液供给部12的清洗溶液供给部12 清洗液排出部5u，5d和发泡第一清洗液Lf的发泡装置13。

4. 发明专利

JP2021136931A 歩行型作業機、及び挟圧抑制機構审中-公开
公开(公告)号：JP2021136931A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020037901
申请日：2020-03-05
申请人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
发明人：冨田宗樹 , 梅野覚 , 原田一郎 , 松本将大 , 田中正浩 , 菊池豊
IPC分类号： B60K23/02 , A01B33/16
摘要：【課題】歩行型作業機において、後進時において作業者がハンドル杆によって挟圧されるのを抑制する。【解決手段】傾斜検出機構22は、車体10の車輪16A、16Bよりも前方(+X側)に設けられ、車体10が前傾したときに車輪16A,16Bが接している面(地面)と接触し、地面から所定以上の力を受けたときに変形状態に遷移する変形部46を有している。そして、スイッチ48は、変形部46が変形状態に遷移したことと連動して、発動機20による車輪16A、16Bの回転を強制的に停止させる。【選択図】図7

5. 发明专利

JP2020128142A 歩行型作業車両用の挟圧安全機構审中-公开
公开(公告)号：JP2020128142A
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：JP2019021254
申请日：2019-02-08
申请人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
发明人：冨田宗樹 , 梅野覚 , 岡田俊輔 , 松本将大 , 積栄 , 手島司 , 皆川啓子 , 菊池豊
IPC分类号： B60K23/02 , B62D51/06
摘要：【課題】歩行型作業車両が後進するときの車体の傾きにかかわらず、挟圧が発生した可能性がある場合に車両が後進しようとする状態が継続するのを停止できるようにする。【解決手段】車体6の傾きにかかわらず、後方に向かうに従って上方に向かうように傾いた状態となる所定位置でハンドル杆3の下方向への回動が規制される構成とし、更に、所定位置に位置しているときは、一定以上の荷重が付加された場合にのみハンドル杆3が上方向へ回動する構成とした上で、ハンドル杆3が所定位置から上方向へ向かって一定以上回動したときに動力源の動作が停止されるようにし、車体の傾きにかかわらず、ハンドル杆に一定以上の荷重が加わたっときに、ハンドル杆が上方向に向かって回動し、回動に応じて駆動部に対する動力の供給が停止するようにしている。【選択図】図6

6. 发明专利

JP6291695B2 乳頭洗浄装置及び乳頭洗浄方法有权
公开(公告)号：JP6291695B2
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：JP2014047198
申请日：2014-03-11
申请人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 , オリオン機械株式会社
发明人：石田三佳 , 中久保亮 , 長谷川三喜 , 冨田宗樹 , 松野更和 , 松澤実 , 大日向好治
IPC分类号： A01K13/00

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