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    • 1. 发明专利
    • 位置推定システム
    • 位置估计系统
    • JP2016109698A
    • 2016-06-20
    • JP2015239674
    • 2015-12-08
    • 国立大学法人 筑波大学
    • 延原 肇鋤先 星汰
    • G01S3/783G05D1/10G01S5/16
    • 【課題】本発明は、より高精度に位置を推定することができる位置推定システムを提供することである。 【解決手段】本発明は、光を発する発光部と、互いに独立した方向を指向する複数の受光素子と、前記複数の受光素子により受光された光の強さを示す情報に基づいて、前記発光部の存在する可能性がある幾何領域を前記複数の受光素子のそれぞれに対応させて設定し、前記設定した幾何領域の交わり位置を前記発光部の位置と推定する位置推定部とを備える位置推定システムである。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够精确地估计位置的位置估计系统。解决方案:根据本发明的实施例的位置估计系统包括:用于发光的发光单元; 多个光接收元件,其彼此独立地定向; 以及位置估计单元,用于基于指示由所述多个光接收元件接收的光的强度的信息,设置与所述多个光接收区域中的每一个相对应地存在所述发光单元的几何区域,并且估计 设置的几何区域的交叉位置作为发光单元的位置。选择图:图1