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    • 2. 发明专利
    • 波力発電装置
    • 波浪发电机
    • JP2016008511A
    • 2016-01-18
    • JP2014127661
    • 2014-06-20
    • 国立大学法人 東京大学富士電機株式会社
    • 飯田 誠菊地 寿江金子 貴之岡山 修三
    • F03B13/24F02C1/02F02C6/00F02C9/00H02P9/04F01D15/10
    • Y02E10/38
    • 【課題】空気速度を検出または推定することなく、最適効率点近辺での発電を正確に行うことができる波力発電装置を提供する。 【解決手段】空気の往復流に対応可能なタービンと、トルク指令値に瞬時追従可能なインバータと、該インバータに接続可能な交流発電機と、該交流発電機の回転速度を検出する速度検出部と、前記タービンが発生するトルクを検出または推定するトルク検出または推定部と、タービン回転速度をタービン回転速度指令値に一致するようトルク指令値を前記インバータに与える速度調節部と、一定の空気入力パワーをタービンに与えた条件で、発生するトルク特性をタービン周速度で偏微分した偏微分計算値を記憶する偏微分計算値記憶部と、前記タービントルク検出又は推定値を、前記記憶手段に保存された偏微分計算結果により除算した値の正負を反転させた値に基づいて、タービン回転速度指令値を作成する速度指令値形成部とを備えている。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种能够在不检测或估计空气流速的情况下精确地产生电力的波发电机。解决方案:一种波发电机,包括:能够处理空气的往复流动的涡轮机; 能够立即跟踪转矩指令值的逆变器; 能够连接到逆变器的交流发电机; 检测所述交流发电机的转速的速度检测单元; 扭矩检测或估计单元,其检测或估计由所述涡轮机产生的扭矩; 速度调节单元,将扭矩指令值发送到逆变器,使得涡轮机转速与涡轮机转速指令值相匹配; 部分差分计算值存储单元,存储通过在向涡轮机供应恒定空气输入功率的条件下通过涡轮机圆周速度部分地分解所产生的转矩特性而获得的偏微分计算值; 以及速度指令值形成单元,其基于通过将涡轮转矩检测或估计值除以部分的涡轮转速检测或估计值而获得的值的正负号,基于具有反转符号的值来形成涡轮转速指令值 差分计算结果存储在存储单元中。
    • 3. 发明专利
    • 波力発電装置
    • 波浪发电装置
    • JP2016010177A
    • 2016-01-18
    • JP2014127660
    • 2014-06-20
    • 国立大学法人 東京大学富士電機株式会社
    • 飯田 誠菊地 寿江金子 貴之岡山 修三
    • F03B13/24F01D15/10F02C1/02F02C6/00F02C9/00H02P9/04
    • Y02E10/38
    • 【課題】制御遅れを抑制して最適効率点での発電を行うことができる波力発電装置を提供する。 【解決手段】波力発電用タービン2に接続された発電機3に対する速度指令値を生成する速度指令値生成部31、トルク指令値を算出する速度調節部32、トルク指令値に基づいて発電機3のトルク制御を行うトルク制御部20、検出または推定したタービントルクからタービンの入力パワーを推定する入力パワー推定部35、検出または推定したタービントルクの傾きを検出する傾き検出部36b、タービントルクの傾きから入力パワーがゼロとなる時刻を推定する推定部36cを備え、速度指令値生成部31は、タービン2に入力される平均的な空気の振動の角周波数に、入力パワーがゼロとなる時刻からの経過時間を積算した値を与えた三角関数に基づいて、入力パワーが最大に達する以前に入力パワー最大値を予測し、予測した入力パワー最大値に基づいて前記速度指令値を算出する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种能够抑制最佳效率点的控制延迟和发电的波发电装置。解决方案:波发电装置具有速度指令值发生器31,用于产生电动速度指令值 连接到波发电涡轮2的发电机3,用于计算转矩指令值的速度调节单元32,用于基于转矩指令值执行发电机3的转矩控制的转矩控制器20,输入功率估计器35 用于根据检测或估计的涡轮扭矩估计涡轮机的输入功率,用于检测所检测或估计的涡轮扭矩的梯度的梯度检测器36b,以及用于根据涡轮扭矩的梯度估计涡轮扭矩的梯度的估计器36c, 输入功率等于零。 速度指令值发生器31基于从输入功率等于零时的经过时间的累积值被施加到三角函数的三角函数来预测在输入功率达到最大值之前的输入功率最大值 输入到涡轮机2的平均空气振动的角频率,然后基于预测的输入功率最大值来计算速度指令值。
    • 8. 发明专利
    • 誘導電動機の制御装置
    • JP2018011474A
    • 2018-01-18
    • JP2016140228
    • 2016-07-15
    • 富士電機株式会社
    • 菊地 寿江
    • H02P1/26H02P21/34H02P21/26
    • 【課題】フリーラン状態の回転速度を高精度に推定可能な誘導電動機の制御装置を提供する。 【解決手段】インバータ20と、電流検出手段40と、電流調節手段50と、二次磁束q軸成分の微分値を求める磁束微分値演算手段90と、フリーラン時の直流電流の通流開始から一定期間、二次磁束q軸成分の微分値の傾きを演算する傾き演算手段120と、傾き平均値を求める平均値演算手段140と、傾き平均値から第1の速度推定値を演算し、通流開始から平均化演算開始までの第1の時間と速度推定値とを乗算して第1の角度を求めると共に、平均化演算終了までの第2の時間と速度推定値とを乗算して第2の角度を求め、第2の角度と第1の角度との差を、第2の角度のsin成分と第1の角度のsin成分との差により除算して得た補償係数により速度推定値を補正して初期速度推定値ω re0 を求める初期速度演算手段160と、を備える。 【選択図】図1
    • 9. 发明专利
    • 永久磁石同期電動機の制御装置
    • 永磁同步电动机的控制装置
    • JP2016220364A
    • 2016-12-22
    • JP2015101618
    • 2015-05-19
    • 富士電機株式会社
    • 菊地 寿江
    • H02P27/04H02P29/00H02P6/18H02P21/00
    • 【課題】回転速度がゼロ近傍をまたぐ場合でも、安定的な角度・速度を推定可能な永久磁石同期電動機の制御装置を提供する。 【解決手段】電力変換手段14と、電流検出手段15と、永久磁石同期電動機100の電圧,電流,インダクタンス,永久磁石の磁極の磁束,電機子抵抗,電力変換手段14の出力周波数、及びオブザーバゲインから電機子電流の推定値を演算する電流オブザーバ22と、電動機100の磁極の角度推定誤差を演算する角度推定誤差演算手段と、電動機100のインダクタンス,永久磁石の磁極の磁束,電流検出値,電流オブザーバ22の電流推定値と電流検出値との偏差、を用いて、速度推定誤差を演算する速度推定誤差演算手段31と、前記角度推定誤差を比例積分演算した値と速度推定誤差に調整ゲインを乗算した値とを加算して得られる値を速度推定値として演算する速度推定手段と、を備える。 【選択図】図1
    • 即使当跨越接近零,旋转速度,以提供稳定的角速度估计的控制装置可以是永磁同步电动机。 和一种电力转换装置14,电流检测器15中,永久磁铁同步电动机100,电流,电感,永磁体的磁极的磁通,电枢电阻,功率转换单元14的输出频率的电压,和观测器增益 和用于计算所述估计值的电枢电流的电流观测器22,位置估计误差计算用于计算电动机100的磁极位置估计误差的装置,该马达100的电感,永磁体的磁极的磁通,电流检测值,电流 当前估计值和观察者22的电流检测值,以速度估计误差计算单元31,用于计算速度估计误差之间的偏差,调整增益的位置估计误差的比例加积分运算值和速度估计误差 它包括一个速度估算装置,用于计算通过将乘积值作为速度估计值而获得的值。 点域1