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1. 发明专利

JP2016162981A 改質MR流体及びこの改質MR流体を用いた把持機構並びに把持装置审中-公开
标题翻译：使用改性MR流体的改性MR流体和磨碎机构和传送装置
公开(公告)号：JP2016162981A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015042982
申请日：2015-03-04
申请人：国立大学法人九州工業大学 , 前田機工株式会社
发明人：西田健 , 岡谷勇希 , 國本研一
IPC分类号： B25J15/08 , H01F1/34
摘要：【課題】従来のMR流体より相対比重が小さく、グリッパ等に用いた場合は、把持力(剪断強度)が大きい改質MR流体及びこの改質MR流体を用いた把持機構並びに把持装置を提供する。【解決手段】改質MR流体(Magneto Rheological Fluid)11は、ベース液と、ベース液中に分散状態で存在する強磁性体微粒子25とを有するMR流体27に、強磁性体微粒子25のサイズより大きく強磁性体微粒子25の比重より小さい非磁性粉体26を混入し、磁化時の保持強度を向上する。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供具有比常规MR流体小的相对比重的改性MR流体，并且当用于夹持器等时表现出大的夹持力（剪切强度），并且提供夹持机构和使用改性MR流体的夹持装置。解决方案：改进的磁流变流体（MR流体）11通过混合大于铁磁性细颗粒25的尺寸的非磁性粉末26和具有比铁磁细颗粒25的比重小的具有基础液体的MR流体27和分散状态下存在于基础液体中的铁磁细颗粒25.选择图5

2. 发明专利

JP6385014B2 改質磁性流体及びこの改質磁性流体を用いた把持機構並びに把持装置审中-公开
公开(公告)号：JP6385014B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2016511626
申请日：2015-03-27
申请人：国立大学法人九州工業大学 , 前田機工株式会社
发明人：西田健 , 岡谷勇希 , 國本研一
IPC分类号： B25J15/06 , H01F1/44
CPC分类号： B25J15/0608 , H01F1/445

3. 发明专利

JP2021194718A 把持装置及びこれを用いた把持方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021194718A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020100934
申请日：2020-06-10
申请人：国立大学法人九州工業大学
发明人：西田健
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】様々な質量、大きさ、形状の対象物を、重力に影響されることなく安定して把持可能な把持装置及びこれを用いた把持方法を提供する。【解決手段】把持装置10は、ベース部12に設けられ、液状流体20と粉粒体21を内部に充填した変形自在な袋状体17をそれぞれ備える複数の指部13により、対象物11を把持する装置であり、袋状体17に対する液状流体20の排出と供給を行う袋状体17の硬軟手段15が設けられ、粉粒体21は、比重が異なる2種以上の粒状物22、23で構成されている。把持方法は、複数の指部13で対象物11を掴んで軟化状態の袋状体17を対象物11に接触させる準備工程と、袋状体17から液状流体20を排出して硬化状態にする硬化工程と、液状流体20の排出過程で、弾性体で構成された補強部材16により、袋状体17の体積減少に伴って各指部13に設けられた袋状体17が互いに接近し、対象物11の把持が完了する。【選択図】図3

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