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1. 发明专利

JP2017098092A ワイヤーハーネス製造支援装置及びコネクタバー审中-公开
公开(公告)号：JP2017098092A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015229435
申请日：2015-11-25
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： H01B13/012 , H01B7/00 , H01R43/00
CPC分类号： H01B13/012 , H01R43/00
摘要：【課題】本発明は、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を効率よく製造できるようにする技術を提供することを目的とする。【解決手段】ワイヤーハーネス製造支援装置20は、コネクタセット部45を含むコネクタバー40と、複数の作業台40と、コネクタセット部45にセットされたコネクタ15に挿入された端子14の引張試験を行うための引張検査機構60とを備える。引張検査機構60は、コネクタバー40に設けられコネクタセット部45を移動可能に支持する基体部44と、コネクタセット部45の移動方向に沿う位置を直接的又は間接的に検出する位置検出部61と、位置検出部61による検出結果に応じて端子14の挿入状態の合否を判定する検査制御ユニット90とを含む。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2017126412A 端子挿入状態検査装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017126412A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016003337
申请日：2016-01-12
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： H01R43/00
CPC分类号： H01R43/00
摘要：【課題】コネクタの種類が異なっても端子の引っ張り試験を行うことができ、かつ、設置上の制約も少ない端子挿入状態検査装置を提供することを目的とする。【解決手段】端子挿入状態検査装置20は、コネクタ10に挿入された端子の引っ張り試験を行うためのものである。端子挿入状態検査装置20は、人手に装着可能な装着部30と、人手のうち端子から延出する電線16又はコネクタ10を挟込み可能な2つの挟込み作業部分のうちの少なくとも一方に位置するように装着部30により支持され、2つの挟込み作業部分の間に挟み込まれた電線16又はコネクタ10による引っ張り力に応じた物理量を検出し、その検出結果を出力する引っ張り力検出部40とを備える。【選択図】図5

3. 发明专利

JP2017098090A ワイヤーハーネスの製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017098090A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015229433
申请日：2015-11-25
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： H01B13/00 , H01R43/00 , H01B13/012
CPC分类号： H01B13/00 , H01B13/012 , H01R43/00
摘要：【課題】本発明は、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を効率よく製造できるようにする技術を提供することを目的とする。【解決手段】ワイヤーハーネス10は、以下に示す工程を経て製造される。即ち、コネクタバー40にコネクタ15をセットした状態で当該コネクタ15に対して第1の作業箇所WSで端子14挿入及び挿入状態の検査を行う。次に、コネクタ15がコネクタバー40にセットされたまま、コネクタバー40を第1の作業箇所WSよりも下流側の第2の作業箇所WSに搬送する。そして、第2の作業箇所WSにおいてコネクタバー40にセットされたコネクタ15に対して端子14挿入及び挿入状態を検査する。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2018199191A ロボットハンド审中-公开
公开(公告)号：JP2018199191A
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：JP2017105278
申请日：2017-05-29
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗 , 白川純一
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】引っ掛かりに応じてワークの把持を解除可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンドは、2つの把持面が対向するように配置される2つの爪と、2つの把持面が近づくまたは離れる開閉方向に沿って2つの爪を駆動する駆動部と、を備える。2つの爪は、それぞれ、駆動部によって駆動される基端部と、2つの把持面を有する先端部と、一端が基端部に嵌入されて他端が先端部に嵌入されることで周囲の少なくとも一部に隙間をあけて基端部および先端部を連結するピンと、を有する。【選択図】図11

5. 发明专利

JP2018144216A ロボットハンド审中-公开
公开(公告)号：JP2018144216A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017044826
申请日：2017-03-09
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】引っ掛かりに応じてワークの把持を解除可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンドは、対向配置され、基端側から先端側に向かう少なくとも一部分が弾性部を含んで構成される2つの爪と、2つの爪を近づける方向または離れる方向に駆動する駆動部と、を備える。このため、2つの爪のうち少なくとも一部分または該少なくとも一部分よりも先端側の部分を用いてワークを把持する場合、ロボットハンドの移動過程でワークが他の部材に引っ掛ったとしても、該引っ掛かりに応じて弾性部が弾性変形し、ワークの把持が解除される。【選択図】図12

6. 发明专利

JP2017098091A ワイヤーハーネス製造支援装置及びコネクタバー审中-公开
公开(公告)号：JP2017098091A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015229434
申请日：2015-11-25
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： H01B13/012 , H01B7/00 , H01R43/00
CPC分类号： H01B13/012 , H01R43/00
摘要：【課題】本発明は、複数の電線がコネクタを介して接続された配線体を効率よく製造できるようにする技術を提供することを目的とする。【解決手段】ワイヤーハーネス製造支援装置20は、コネクタセット部45を含むコネクタバー40が、複数の作業台31と、コネクタバー40が作業台31に対して停止位置SPに停止した状態でコネクタセット部45にセットされたコネクタ15に挿入された端子14の導通検査を行う導通検査機構70とを備える。導通検査機構70は、端子14と直接的又は間接的に接続される導通検査ピン72を有しコネクタ15における端子14の挿入方向前方においてコネクタ15に対して近接離間する方向に進退可能に作業台31に配置されたピンユニット71と、導通検査ピン72と端子14との間の電気的導通の有無に基づいて端子14の導通状態を判定する検査制御ユニット90とを含む。【選択図】図7

7. 发明专利

JP2018180756A コネクタの姿勢認識装置、端末部把持装置、コネクタの姿勢認識方法及び端末部の把持方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018180756A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017076511
申请日：2017-04-07
申请人：住友電装株式会社 , 住友電気工業株式会社
发明人：小西孝宜 , 岩田信一朗 , 吉田哲 , 上佳孝
IPC分类号： H01B13/012 , B25J13/08 , G06T7/70
摘要：【課題】コネクタの姿勢を、なるべく簡易に機械学習でき、かつ、なるべく細かく認識できるようにすることを目的とする。【解決手段】撮像されたコネクタ画像に基づいてコネクタの姿勢を認識するコネクタの姿勢認識装置であって、コネクタを撮像する撮像部58と、複数に区分されたコネクタ姿勢のそれぞれのコネクタ画像に基づいて機械学習を行い、前記撮像部で撮像されたコネクタ画像に基づいて、複数に区分されたコネクタの姿勢のそれぞれに対する、コネクタの姿勢の適合信頼性に関するスコアを出力する適合信頼性判定部65aと、複数のコネクタ姿勢のそれぞれに対するスコアに基づいてコネクタの姿勢を演算するコネクタ姿勢演算部65bとを含むコネクタ姿勢認識部65とを備える。【選択図】図5

8. 发明专利

JP2018144214A ロボットハンド审中-公开
公开(公告)号：JP2018144214A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017044720
申请日：2017-03-09
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】ワークの把持態様を容易に変更可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンドは、2つの第1把持面が対向するように配置される2つの第1爪と、2つの第1爪に対して一体的に設けられ2つの第2把持面が対向するように配置される2つの第2爪と、2つの第1爪を開閉方向に沿って駆動することで2つの第1爪および2つの第2爪を開閉方向に沿って移動させる駆動部と、2つの第2把持面が開閉方向に沿って2つの第1把持面と同じまたは2つの第1把持面よりも外側に位置する非凸位置から、2つの第2把持面が開閉方向に沿って2つの第1把持面よりも中央側に突出した凸位置に向けて2つの第2爪を付勢する弾性部材と、を備える。【選択図】図9

9. 发明专利

JP2018067437A ワイヤーハーネスの製造支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018067437A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2016204892
申请日：2016-10-19
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： H01B13/00 , B25J13/08 , B23P21/00 , B23P19/04 , H01B13/012
CPC分类号： B23P19/04 , B23P21/00 , B25J13/08 , H01B13/00 , H01B13/012
摘要：【課題】ワイヤーハーネスを低コストで製造できるようにすることを目的とする。【解決手段】ワイヤーハーネスの製造支援装置20は、サブアッシー14、15又は電線を保持可能な保持具43A、43Bが複数立設された組立図板30と、サブアッシー14、15又は電線の複数の端部を取出可能に保持する端部保持部44が複数設けられた保持バー42と、保持バー42を組立図板30周りの待機位置で保持する保持バー保持部40と、サブアッシー14、15又は電線の一部を把持するハンド52と、ハンド52を移動させるハンド移動機構部56とを含み、サブアッシー14、15又は電線の一部をハンド52で把持して、保持バー42に保持されたサブアッシー14、15又は電線を、組立図板30の複数の保持具43A、43Bに移し替える移替用ロボット50とを備える。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2018144213A ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2018144213A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017044618
申请日：2017-03-09
申请人：住友電装株式会社
发明人：岩田信一朗
IPC分类号： B25J15/04 , B25J19/06
摘要：【課題】引っ掛かりを検出した後のロボットハンドの移動に伴ってワークに作用する引っ張り力を抑えることが可能なロボットを提供する。【解決手段】ロボットは、ワークを把持可能なロボットハンドと、ロボットハンドを保持可能なベース部と、励磁状態に応じて、ロボットハンドが磁力によってベース部に吸着保持された保持状態と、ロボットハンドがベース部から分離された非保持状態と、を切替え可能な電磁石と、ベース部を移動させる移動部と、ロボットハンドに加わる力を検出して検出信号を出力する検出部と、保持状態で移動されるロボットハンドについての検出信号の入力に応じて電磁石の励磁状態を切替えることで、ロボットハンドを非保持状態にさせる分離制御部と、を備える。【選択図】図11

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