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1. 发明专利

JP2017049168A 位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017049168A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015173789
申请日：2015-09-03
申请人：住友電気工業株式会社 , 国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：平川満 , 狄靖 , 岡田洋侍 , 蔵田武志 , 興梠正克
IPC分类号： G08G1/005 , G01C21/28
摘要：【課題】低コストな構成で、移動体の位置をより正しく推定することが可能な位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラムを提供する。【解決手段】位置推定装置は、移動体に携行されるセンサ部による計測結果を示す計測情報、設置された第1のセンサによる計測結果を示す第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測情報に基づいて前記移動体の位置を推定する位置推定部と、前記取得部によって取得された前記計測情報、前記第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報に基づいて前記位置推定部による推定結果を補正する補正部とを備える。【選択図】図5

2. 发明专利

JP6532031B2 高度計測システムと高度計測方法有权
公开(公告)号：JP6532031B2
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：JP2017527513
申请日：2016-07-08
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠正克 , 一刈良介 , 蔵田武志
IPC分类号： H04W4/38 , G01C5/06

3. 发明专利

JP6112346B2 情報収集システム、プログラムおよび情報収集方法有权
公开(公告)号：JP6112346B2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：JP2013061863
申请日：2013-03-25
申请人：株式会社メガチップス , 国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：田中基康 , 興梠正克 , 蔵田武志 , 石川智也
IPC分类号： G08C17/00 , H04N5/91 , H04N5/225

4. 发明专利

JP6044971B2 推定方位角評価装置、移動体端末装置、推定方位角評価装置の制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、推定方位角評価装置の制御方法、および測位装置有权
标题翻译：估计的方位角的评价装置中，所述移动终端装置中，所估计的方位角的评估设备，计算机可读记录介质，在估计的方位角评估装置的控制方法的控制程序，和一个定位装置
公开(公告)号：JP6044971B2
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：JP2015517103
申请日：2014-05-14
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠正克 , 蔵田武志 , 石川智也 , 大隈隆史
IPC分类号： G01C21/26 , G01C19/00 , G01C21/12 , G01C17/38
CPC分类号： G01C21/12 , G01C22/006

5. 发明专利

JP2016001875A 移動体の測位装置审中-公开
标题翻译：移动对象定位设备
公开(公告)号：JP2016001875A
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：JP2015117868
申请日：2015-06-10
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠正克 , 石川智也 , 蔵田武志
IPC分类号： G01B11/00 , G01B21/00 , H04N5/225 , G01C21/28 , H04N7/18
CPC分类号： G01C21/20 , G01S11/12 , G06K9/00348 , G08G1/005
摘要：【課題】移動体を監視して追従する際の不可欠な要素となる外部の監視カメラを用いた移動体の測位装置を提供する。【解決手段】移動体に備えられる加速度センサにより移動体の移動速度ベクトルを出力する自蔵センサ群202と、自蔵センサ群202の出力に基づいて移動速度ベクトルを計測し、計測した時刻と共に移動速度ベクトルの出力系列を出力する移動速度ベクトル推定処理装置203と、外部から移動体を撮影する監視カメラ201と、監視カメラ201の映像を解析して映像中の移動体の足元の位置を計測して、足元の位置の移動速度ベクトルを計測し、計測した時刻と共に移動速度ベクトルの出力系列を出力する映像解析処理装置204と、移動速度ベクトル推定処理装置203の出力系列と映像解析処理装置204の出力系列を照合して、照合結果をTRUE(真)もしくはFALSE(偽)信号として出力する移動速度ベクトル照合処理装置205とを備える。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供使用外部监视摄像机的移动物体定位装置，该监视摄像机是监测和跟踪移动物体的基本要素。解决方案：移动物体定位装置包括：独立传感器组202，用于输出移动通过使用安装在移动物体上的加速度传感器来测量移动物体的速度矢量; 运动速度矢量估计装置203，其根据独立传感器组202的输出来测量移动速度矢量，并输出运动速度矢量的输出系列以及执行测量的时间; 监视摄像机201，用于对移动物体进行外部成像; 视频分析处理装置204，其通过分析视频来测量脚下的位置来测量监视摄像机201的视频中的移动体的脚下的位置的移动速度向量，并输出移动速度矢量的输出系列以及进行测量的时间; 以及将移动速度矢量估计装置203的输出系列与视频分析处理装置204的输出系列进行比较的移动速度矢量对照处理装置205，并将排序规则的结果输出为真（真）或FALSE（假）信号。

6. 发明专利

JPWO2017007022A1 高度計測システムと高度計測方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017007022A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016070282
申请日：2016-07-08
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠正克 , 一刈良介 , 蔵田武志
IPC分类号： H04W4/38 , G01C5/06
CPC分类号： G01C5/06 , H04L67/12 , H04W64/00
摘要：本発明は、自己完結的に移動体の高度を計測することのできる高度計測システム及び高度計測方法を提供することを目的とする。本目的を実現するため、インターネット回線に接続された高度計測端末M1〜Mnと、インターネット回線に接続された気圧トレンド管理部TM1とを備えた高度計測システムであって、高度計測端末M1〜Mnは、気圧を計測する気圧計測部201と、移動体が予め定められた高度に存在することを検知するための同一フロア滞在検知部202及びエリア内滞在検知部203と、移動体が上記高度に存在することが検知された場合には、気圧計測部201により計測された所定期間に渡る気圧データを気圧トレンド管理部TM1へ出力する気圧トレンド候補値出力部204とを含み、気圧トレンド統合・生成部205は、気圧トレンド候補値出力部204から供給された複数の気圧データの平均値を随時算出することにより、高度に対応する基準気圧データを生成する高度計測システムを提供する。

7. 发明专利

JP6548305B2 進行方向推定装置及び進行方向推定方法有权
公开(公告)号：JP6548305B2
公开(公告)日：2019-07-24
申请号：JP2015556831
申请日：2015-01-08
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所 , サイトセンシング株式会社
发明人：興梠正克 , 蔵田武志
IPC分类号： G01C21/28 , G08G1/005 , G01C21/26

8. 发明专利

JP5750742B2 移動体の状態推定装置有权
标题翻译：该移动体的状态估计装置
公开(公告)号：JP5750742B2
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：JP2011100632
申请日：2011-04-28
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠正克 , 蔵田武志 , 牧田孝嗣
IPC分类号： G01C15/00 , A61B5/11

9. 发明专利

JP2020085741A 移動体の速度を推定するためのプログラム、方法及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020085741A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018222698
申请日：2018-11-28
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠正克 , 蔵田武志 , 一刈良介
IPC分类号： G01P3/42
摘要：【課題】前輪と後輪とを有する移動体の速度を精度よく推定するための情報を得る。【解決手段】本情報処理方法は、(A)前輪と後輪とを有する移動体の移動を検出するステップと、(B)移動体の移動を検出した後、移動体において測定された、移動体の移動方向の加速度の積分によって得られる第1の推定速度の変化量に基づき、少なくとも速度増大区間と速度減少区間とのいずれかである第1の区間と、第1の区間より速度変化が少ない第2の区間とを判別するステップとを含む。第1の区間と判別された場合、第1の推定速度の変化方向の遷移に基づき、速度増大区間と速度減少区間とを判別するようにしてもよい。【選択図】図8

10. 发明专利

JP6019504B2 移動体の進行方向推定装置及び進行方向推定方法有权
标题翻译：行进方向推定装置和行进方向估计方法的移动体
公开(公告)号：JP6019504B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2014524895
申请日：2013-07-12
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠正克 , 蔵田武志 , 石川智也 , 大隈隆史
IPC分类号： G08G1/005 , G01P13/02 , G01C21/26
CPC分类号： G01C21/10 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P13/02 , G01P15/00 , G01P3/00

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