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1. 发明专利

JP2015074520A 索状体の異常検出装置有权
标题翻译： ROPE型身体不正常检测装置
公开(公告)号：JP2015074520A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：JP2013211230
申请日：2013-10-08
申请人：住友重機械搬送システム株式会社
发明人：松原吾朗 , 大槻正
IPC分类号： B65G1/04
摘要：【課題】索状体の異常を早期に検出できる技術を提供する。【解決手段】異常検出装置10は、昇降体65を吊り支持する索状体67の異常を検出する装置であって、昇降体65の前端部65aの高さ方向位置を検出する昇降停止用センサ11と、昇降体の後端部65bの高さ方向位置を検出する上昇減速用センサ13と、昇降停止用センサ11と上昇減速用センサ13の検出結果を利用して、複数の索状体67の何れかが伸びているか否かを判定する伸び判定部とを備える。索状体67が破断する前でも、昇降体65の高さ方向位置を複数の部分で検出することで、複数の索状体67の何れかが伸びているか否かを判定でき、索状体67の異常を早期に検出できる。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在早期阶段检测绳状体的异常的技术。解决方案：异常检测装置10是用于检测用于悬挂和支撑提升的绳状体67的异常的装置并且包括用于检测提升体65的前端部65a的高度方向位置的升降停止传感器11; 用于检测提升体65的后端部65b的高度方向位置的升降机减速传感器13; 以及拉伸判定部，用于通过升降停止传感器11和升降器减速传感器13的检测结果来确定多个绳状体67中的哪一个被拉伸。即使在绳状体67断裂之前通过检测提升体65的多个部位的高度方向位置，可以确定多个绳状体中的哪一个被拉伸，并且可以以下方式检测绳状体67的异常早期。

2. 发明专利

JP6143630B2 索状体の異常検出装置有权
公开(公告)号：JP6143630B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2013211230
申请日：2013-10-08
申请人：住友重機械搬送システム株式会社
发明人：松原吾朗 , 大槻正
IPC分类号： B65G1/04

3. 发明专利

JP6671981B2 自動倉庫システム有权
公开(公告)号：JP6671981B2
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：JP2016011842
申请日：2016-01-25
申请人：住友重機械搬送システム株式会社
发明人：松原吾朗
IPC分类号： B65G1/14 , B65G1/04

4. 发明专利

JP2017132562A 自動倉庫システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017132562A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016011842
申请日：2016-01-25
申请人：住友重機械搬送システム株式会社
发明人：松原吾朗
IPC分类号： B65G1/14 , B65G1/04
摘要：【課題】シャトルが収納部を構成する部品や荷と衝突するのを抑止できる自動倉庫システムを提供する。【解決手段】自動倉庫システムは、ロール体2が収納される複数の第1収納部18を有する収納棚と、ロール体2を搬送するための搬送装置と、を備える。搬送装置は、第1収納部18にロール体2を搬入または第1収納部18からロール体2を搬出するために第1収納部18に進退するシャトルを有する。収納棚は、シャトルが第1収納部18に進入する際に水平方向にシャトルの位置をガイドするガイド部材22を有する。【選択図】図3

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