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    • 1. 发明专利
    • 段積設備
    • 堆放设施
    • JP2016067317A
    • 2016-05-09
    • JP2014202157
    • 2014-09-30
    • 井関農機株式会社
    • 大越 崇博武田 康志福田 哲也
    • A01G9/00
    • 【課題】 段積設備において、作業能率の向上及び作業精度の向上を図ることを課題とする。 【解決手段】 育苗箱Cを段積する段積装置117と、段積された育苗箱を積付ける積付装置118と、育苗箱が積付けられる積付台150と、積み付けられた育苗箱を受け取る積付アーム119とを設け、積付装置118は、段積された育苗箱を複数回に分けて順次上側に重ねて積付けることにより、育苗箱を所定の積付位置で所定の積付枚数に積付ける複数回の積付を行う構成とした段積設備において、前記複数回の積付のうちの最初の積付を行うときは、育苗箱を積付台150に積付け、その後、積付台150を下動させるか又は積付アーム119を上動させることにより積付台150に積付けられた育苗箱を積付アーム119が受け取り、育苗箱を積付アーム119が受け取った後で、更に積付アーム119上の育苗箱の上側に積付装置118が育苗箱を重ねて積付ける構成とした。 【選択図】 図4
    • 要解决的问题:提高堆垛设备的操作效率和操作精度。解决方案:堆垛设备包括:堆垛盒子C的堆垛装置117; 装载堆叠的苗木箱的装载装置118; 装载有苗盒的装载台150; 以及装载臂119,其接收加载的幼苗盒。 装载装置118依次向上叠加并加载堆叠的苗木箱数次,使得执行多个装载,其中规定数量的苗木箱装载在规定的装载位置。 当进行多次加载的第一次加载时,将苗木箱装载在装载台150上,然后装载台150向下移动或装载臂119向上移动,使得装载臂119接收苗木箱 装载在装载台150上,并且装载装置118在由装载臂119接收到苗木箱之后,将装载装置118叠加并装入装载臂119中的苗木箱上。图4
    • 3. 发明专利
    • 段積装置
    • 堆叠设备
    • JP2015097503A
    • 2015-05-28
    • JP2013239139
    • 2013-11-19
    • 井関農機株式会社
    • 武田 康志井龍 義博
    • A01G9/02B65G47/91A01G9/00
    • 【課題】育苗箱の把持ミスを検知出来て、しかも土などの付着に起因した、把持ミス検知の誤動作を防止出来る段積設備を提供すること。 【解決手段】育苗箱10を取出位置A1、A2へ搬送する育苗箱コンベア100と、取出位置に搬送された育苗箱を把持して持ち上げて、所定の段積位置へ移載する段積ロボット400とを備え、段積ロボットが段積位置への育苗箱の移載を所定回数繰り返すことにより、育苗箱を段積する段積設備1であって、段積ロボット400は、2組の育苗箱チャック420−1、420−2と、育苗箱の把持ミスを検知する光電式センサー本体431と、光電式センサーにエアを吹き付けるエア噴出装置435と、制御部440とを有し、制御部440は、エア噴出装置435に対し、エアの吹き付けを、2組の育苗箱チャックが育苗箱を段積位置に移載した後から取出位置へ戻るまでの間に実行させる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种可以检测苗木箱的保持误差的堆叠装置,并且进一步防止由于土壤粘附等而引起的保持误差检测的误动作。解决方案:堆垛设备1,其中 堆垛机器人重复将苗木箱移动到叠放位置规定次数以堆叠苗木箱包括:将苗木箱10转移到排出位置A1,A2的苗木箱输送机100; 以及将移动到排出位置的苗盒保持并提升的堆叠机器人400,并且移动到规定的堆叠位置。 堆垛机器人400包括:两对幼苗盒夹头420-1,420-2; 检测出苗盒的保持误差的光电传感器431; 将空气吹送到光电传感器的空气喷射装置435; 和控制器440.控制器440使得空气喷射装置435从两对苗木箱卡盘将苗木箱移动到堆叠位置直到幼苗盒卡盘返回到排出位置的时间吹出空气。
    • 8. 发明专利
    • 段積設備
    • 堆放设施
    • JP2015119731A
    • 2015-07-02
    • JP2015067782
    • 2015-03-28
    • 井関農機株式会社
    • 武田 康志矢野 省三坂井 義明多田 誠人中田 次郎
    • A01G9/02A01G9/00
    • 【課題】 本発明は、段積設備において、育苗箱の積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持しながら、作業能率向上を図ることを課題とする。 【解決手段】 育苗箱搬送コンベヤ(103)で搬送される育苗箱(C)を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置(117)と、該段積装置(117)で段積された育苗箱(C)を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置(118)と、該積付装置(118)で積付けられた育苗箱(C)を載せる積付アーム(119)と、該積付アーム(119)を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構(120)を設け、積付装置(118)には、横方向に可動して育苗箱(C)を把持する可動アーム(126)を設け、可動アーム(126)を前後に移動調節可能な構成とした段積設備とした。 【選択図】 図4
    • 要解决的问题:提供一种提高工作效率的堆垛设备,同时保持升高箱的堆垛姿态,从而保持良好的转移精度。解决方案:堆垛设备包括:堆垛装置(117),用于堆叠规定数量的 通过从下面提升播种箱,由播种箱运送输送机(103)携带的播种提升箱(C) 用于保持由堆垛装置(117)堆叠的播种提升箱(C)的装载装置(118),水平地传送播种箱,然后装载规定数量的播种盒; 用于放置由装载装置(118)装载的播种箱(C)的装载臂(119); 以及用于将装载臂(119)垂直和水平地传送到规定位置的传送机构(120)。 装载装置(118)包括沿横向移动以保持播种提升盒(C)的可移动臂(126)。 可移动臂(126)构造成通过前后移动来调节。