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1. 发明专利

JP6877668B1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP6877668B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：JP2021500482
申请日：2020-03-04
申请人：三菱電機株式会社 , 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：藤原賢司 , 福本久敏 , 竹上智己 , 小島鉄也 , 岩田明彦 , 菅原正宏 , 小林宙 , 西山万里 , 西沢啓
IPC分类号： H02M7/48 , H02P27/06
摘要：モータ制御装置(100)は、第一電圧(Vbt)を出力する第一運転モード及び第一電圧(Vbt)よりも高い第二電圧(Va)を出力する第二運転モードを有する直流出力型電力変換装置(3)を備える電源装置(90)、電力供給装置(5)、制御装置(11)を備え、飛行物体のモータ(6)を制御する。制御装置(11)は、飛行物体が地上から離れる場合に電力変換装置(3)を第二運転モードにて制御し、モータ(6)の制御に伴って得られるモータパラメータの情報(sigmpc、sigmp、sigmpe)、飛行物体の飛行高度に関係する環境要因の情報(sigev)の一方、又は両方である飛行情報が予め定められた条件を満たすと判定した場合、又はモータ(6)の制御中に飛行情報に基づいて第一運転モードが選択された運転モード信号(msig)を受信した場合に、電力変換装置(3)を第一運転モードにて制御する。

2. 发明专利

JP6877667B1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP6877667B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：JP2021500477
申请日：2020-03-04
申请人：三菱電機株式会社 , 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：藤原賢司 , 福本久敏 , 竹上智己 , 小島鉄也 , 岩田明彦 , 菅原正宏 , 小林宙 , 西山万里 , 西沢啓
IPC分类号： H02M7/48 , H02P27/06
摘要：モータ制御装置(100)は、第一電圧(Vdh、Vpn)を出力する第一運転モード及び第一電圧よりも低い第二電圧(Vdl)を出力する第二運転モードを有する直流出力型電力変換装置(3)を備える降圧装置(90)、電力供給装置(5)、制御装置(11)を備え、飛行物体のモータ(6)を制御する。制御装置(11)は、飛行物体が地上から離れる場合に電力変換装置(3)を第一運転モードにて制御し、モータ(6)の制御に伴って得られるモータパラメータの情報(sigmpc、sigmp、sigmpe)、飛行物体の飛行高度に関係する環境要因の情報(sigev)の一方、又は両方である飛行情報が予め定められた条件を満たすと判定した場合、又はモータ(6)の制御中に飛行情報に基づいて第二運転モードが選択された運転モード信号(msig)を受信した場合に、電力変換装置(3)を第二運転モードにて制御する。

3. 发明专利

JP2018047905A 電動化航空機及び電動化航空機の回生電力の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018047905A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：JP2017224348
申请日：2017-11-22
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：小林宙 , 西沢啓 , 飯島朋子 , 田頭剛
IPC分类号： B64D27/24 , B64D41/00
CPC分类号： B64D27/24 , B64C2201/021 , Y02T10/7258 , Y02T50/64
摘要：【課題】推進駆動系の抗力を操作して経路角及び降下率を速度とは独立に、かつ、応答よく制御することができ、各飛行状態において安全に降下時や上昇気流中の発電電力を最大化することが可能な電動化航空機及び電動化航空機の回生電力の制御方法を提供する。【解決手段】電動化航空機210は、推進用の可変ピッチのプロペラ又はファン211と、プロペラ又はファン211を回転駆動し、プロペラ又はファン211の回転により発電する電動駆動モータ213と、プロペラ又はファン211を発電時と推進時とで同じ回転方向に回転させ、発電時にプロペラ又はファン211のピッチ角βを推進時よりも浅くする又は推進時より回転数を低くするように制御する制御部とを有する。【選択図】図4

4. 发明专利

JP2017155882A リブレット構造及び物体审中-公开
公开(公告)号：JP2017155882A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2016041018
申请日：2016-03-03
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：岡林希依 , 越岡康弘 , 西沢啓 , 栗田充 , 飯島秀俊
IPC分类号： B64C21/10 , F15D1/12
CPC分类号： B64C21/10 , F15D1/12
摘要：【課題】乱流摩擦抵抗と圧力抵抗とを加算した抵抗をより低減すること。【解決手段】航空機やプラント、パイプラインなどの物体1は、表面2に波状リブレットパターン3を有する。波状リブレットパターン3は、稜線31が波状で、高さhが流体の流れ方向Dに対して周期的に変化する多数の波状リブレット30から構成される。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2015219127A 運動特性計測装置及び運動特性計測方法有权
标题翻译：运动特性测量装置和运动特性测量方法
公开(公告)号：JP2015219127A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：JP2014103189
申请日：2014-05-19
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：小林宙 , 西沢啓 , 藤本博志 , 高橋健一郎
IPC分类号： B64F5/00 , G01M9/06
摘要：【課題】実機を用いて試験可能で、かつ、多くの自由度の運動特性を計測可能であり、実環境における詳細なデータや、横風や突風等に対する特性を計測することが可能な運動特性計測装置及び運動特性計測方法を提供すること。【解決手段】移動可能な台車110に設けられ試験体Tを支持する連結体120を有し、試験体Tの運動特性を検出する運動特性計測装置100及び方法であって、連結体120が台車110に対して複数の自由度の運動軸で所定範囲の変位可能に設けられ、検出された運動特性を用いて連結体の変位を所定範囲内とするよう、台車110あるいは連結体120の姿勢あるいは運動を変更、制御すること。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了提供能够使用实际机器进行测试的运动特性测量装置和运动特性测量方法，其能够测量多个自由度的运动特性并且能够测量实际环境中的详细数据和关于交叉风或阵风。解决方案：运动特性测量装置100和具有连接主体120的方法，该连接体120设置在可移动货车110上并支撑被测试物体T并检测待测试身体T的运动特性已经连接主体120设置成能够在具有自由度的多个运动轴中移动到货车110，改变和控制货车110或连接主体120的姿态或运动，使得连接体的位移在通过使用检测到的运动特性来设定规定范围。

6. 发明专利

JP2021059158A 電動化航空機及びその姿勢制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021059158A
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：JP2019183378
申请日：2019-10-04
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：小林宙 , 西山万里 , 西沢啓
IPC分类号： B64D27/24 , B64D27/02 , B64D31/00
摘要：【課題】燃費性能を損なうことなく、空気力を過不足なく発生することができる電動化航空機及びその姿勢制御方法を提供すること。【解決手段】電動化航空機1では、翼10の前縁に、推進用のプロペラ21及びこれを駆動する電動モータ22により構成される電動推進系20を、この電動推進系20による後流が翼10に作用するよう配置している。制御部30は、電動推進系20の推力を負の値まで調節することが可能である。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6544728B2 電動化航空機及び電動化航空機の回生電力の制御方法有权
公开(公告)号：JP6544728B2
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：JP2017224348
申请日：2017-11-22
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：小林宙 , 西沢啓 , 飯島朋子 , 田頭剛
IPC分类号： B64C13/00 , B64D31/14 , B64D41/00 , B64D27/24

9. 发明专利

JP6233671B2 電動化航空機並びに電動化航空機における電動モータの出力及び数を決定する方法有权
公开(公告)号：JP6233671B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2016534354
申请日：2015-06-30
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：小林宙 , 西沢啓
IPC分类号： B64D27/24
CPC分类号： B64D27/24 , B64D35/08 , H02K16/00 , H02K7/116 , H02P29/10 , H02P5/46 , B60L2200/10 , B60L2220/42 , H02K2213/06 , Y02T50/44 , Y02T50/62

10. 发明专利

JP6112711B2 電動推進系制御装置有权
公开(公告)号：JP6112711B2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：JP2013044244
申请日：2013-03-06
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：小林宙 , 西沢啓
IPC分类号： B64D27/24 , B64D31/06
CPC分类号： B64D31/06 , B64D27/24 , H02P23/00 , Y02T50/62

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