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热词
    • 1. 发明专利
    • エンコーダ
    • 编码器
    • JPWO2013018168A1
    • 2015-02-23
    • JP2012502790
    • 2011-07-29
    • 三菱電機株式会社
    • 大村 陽一陽一 大村庫宇祐 社本庫宇祐 社本岡室 貴士貴士 岡室倫康 長谷川倫康 長谷川
    • G01D5/244
    • G01D5/3473G01D5/24461
    • 位置検出信号を増設することなく可及的に精度よく故障を検出するために、エンコーダは、周期が異なる位置検出信号としての電気信号を夫々発生させる複数系統の位置検出信号発生系(光源1、トラック3a〜3c、受光素子ユニット4a〜4c)と、複数系統の位置検出信号発生系が夫々発生させた位置検出信号に基づいて第1位置データを算出する第1演算部として機能する電気角第1算出部8および1回転内位置データ第1作成部9と、第1演算部よりも少ない系統の位置検出信号発生系が発生させた電気信号に基づいて第2位置データを算出する第2演算部として機能する電気角第2算出部11および1回転内位置データ第2作成部12と、第1位置データと第2位置データとの比較に基づいて自エンコーダが故障しているか否かを判定する故障判定部としての比較部10と、を備える。
    • 为了准确地检测到该故障,尽可能不添加的位置检测信号,多个用于为不同的位置检测信号分别产生的电信号系统的编码器循环位置检测信号产生系统(光源1, 轨道3至3c,光接收元件单元4至4c),多个系统的电角度位置检测用信号产生系统作为第一计算单元的功能,用于基于由分别产生所得到的位置检测信号来计算第一位置数据 第一计算单元8和位置数据中的第一形成单元90中,更小的谱系的比所述第一计算单元的第二操作位置检测用信号产生系统中的一个旋转来计算基于所生成的电信号的第二位置数据 确定的电角度的第二计算部11和在位置数据的第二生成单元12中的一个回转,至于是否自己编码器或基于所述第一位置数据和第二位置数据用作部分的比较失败 一个比较器10作为用于故障判定部, 提供。