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1. 发明专利

JP6076113B2 航跡相関装置有权
标题翻译：唤醒相关装置
公开(公告)号：JP6076113B2
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：JP2013022432
申请日：2013-02-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 亀田洋志
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/66

2. 发明专利

JP6060642B2 自己位置推定装置有权
标题翻译：自身位置估计装置
公开(公告)号：JP6060642B2
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：JP2012253842
申请日：2012-11-20
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 亀田洋志
IPC分类号： G01S19/49 , G01C21/28

3. 发明专利

JP5933350B2 誘導装置有权
公开(公告)号：JP5933350B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2012130768
申请日：2012-06-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 亀田洋志
IPC分类号： F42B15/01 , F41G7/22

4. 发明专利

JP6932098B2 追尾装置有权
公开(公告)号：JP6932098B2
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：JP2018051548
申请日：2018-03-19
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 森野知視
IPC分类号： G06T7/215

5. 发明专利

JP6415288B2 レーダ装置审中-公开
公开(公告)号：JP6415288B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014249018
申请日：2014-12-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 亀田洋志 , 永野隆文
IPC分类号： G01S13/95 , G01W1/00 , G01S13/58
CPC分类号： Y02A90/18

6. 发明专利

JP2019164521A 追尾装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019164521A
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：JP2018051548
申请日：2018-03-19
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 森野知視
IPC分类号： G06T7/215
摘要：【課題】計算負荷を比較的小さくしつつ、複数の目標を検出し、当該複数の目標を安定して追尾することができる追尾装置を得ること。【解決手段】追尾装置10は、画像における複数の特徴点の位置と速度とを抽出する特徴量抽出部2と、複数の特徴点の各々の位置と速度とをもとに特徴点群を特定するクラスタリング処理部3と、特徴点群の重心の位置及び速度の推定値を算出すると共に、重心の位置の予測値を算出するクラスタ追尾部4と、画像から予測値を含む部分画像を切出し、目標を検出し、目標を含むバウンディングボックスの中心の重心に対しての相対的な位置を算出する目標検出部5と、特徴点群の重心の位置と上記の相対的な位置とをもとに目標の位置の推定値を算出する目標追尾部6と、クラスタ追尾部4によって算出された速度の推定値と目標追尾部6によって算出された推定値とを統合する統合部7とを有する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2018139086A 相関追尾装置、相関追尾方法及び相関追尾プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018139086A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2017034035
申请日：2017-02-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：前川英梨衣 , 横山良晃 , 森野知視 , 梶谷淳
IPC分类号： G06T7/20
摘要：【課題】追尾目標の見えが大きく変化する場合にも安定した追尾を継続できる相関追尾装置を提供する。【解決手段】相関処理部12、撮影画像の更新に伴って更新される、追尾目標のテンプレート画像である動的テンプレートを用いたテンプレートマッチングと、動的テンプレートよりも更新頻度が低い、追尾目標のテンプレート画像である静的テンプレートを用いたテンプレートマッチングとを行う。テンプレート更新処理部は、動的テンプレートのマッチング結果と静的テンプレートのマッチング結果との差分値のノルムが差分値閾値以上であり、更に、動的テンプレートと静的テンプレートとの類似度が類似度閾値以下である場合に、静的テンプレートを更新する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2015180858A レーダ装置审中-公开
标题翻译：雷达系统
公开(公告)号：JP2015180858A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：JP2014249018
申请日：2014-12-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 亀田洋志 , 永野隆文
IPC分类号： G01S13/95 , G01W1/00 , G01S13/58
CPC分类号： Y02A90/18
摘要：【課題】入り込む不要波の数を予測することなく、観測対象の速度を高精度に推定することができるレーダ装置を提供する。【解決手段】2次元ピーク検出処理部3のTBD(Track Before Detect)処理部が、信号処理部2により算出されたドップラースペクトルを構成する各周波数ビンを注目セルとして、当該注目セルのレンジビンより1レンジビン前のドップラースペクトルの中に、レンジ方向の1次散乱ピークのばらつき分に相当する幅を有する探索領域を設定し、その探索領域内の複数の周波数ビンの中から、加算対象の周波数ビン(例えば、振幅値が最大の周波数ビン)を選択して、加算対象の周波数ビンのスコアを注目セルの振幅値に加算し、その加算結果を注目セルのスコアとする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够高精度地估计观测目标的速度而不预测输入的不必要波数的雷达系统。解决方案：二维峰值检测处理单元的TBD（检测前检测）处理单元 3设置搜索区域，该搜索区域具有对应于由信号处理单元2计算的多普勒频谱中的范围方向上的一次散射峰值的波动的宽度，所述多普勒频谱是在感兴趣的单元的范围bin之前的范围bin，每个范围bin是构成多普勒频谱从搜索区域中的多个频率仓中选择加法目标频率仓（例如，具有最大振幅值的频率仓），将所选择的加法目标频率仓的得分加到并且将加法结果定义为感兴趣的细胞的得分。

9. 发明专利

JP5709651B2 追尾装置有权
公开(公告)号：JP5709651B2
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：JP2011125469
申请日：2011-06-03
申请人：三菱電機株式会社
发明人：横山良晃 , 亀田洋志
IPC分类号： G01S13/66

10. 发明专利

JP6137961B2 海洋レーダ装置有权
公开(公告)号：JP6137961B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013130707
申请日：2013-06-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：酒巻洋 , 横山良晃 , 永野隆文 , 平田和史 , 川相隆 , 磯野泰三
IPC分类号： G01S13/58 , G01C13/00 , G01V1/00 , G01S13/95
CPC分类号： Y02A90/18

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