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1. 发明专利

JPWO2020208791A1 制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2020208791A1
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019015857
申请日：2019-04-11
申请人：三菱電機株式会社
发明人：山口慎二 , 末田崇 , 嵯峨▲崎▼ 正一
IPC分类号： G05B19/05
摘要：本発明は、制御対象機器を制御するためのデバイス値を記憶する複数のデバイスを有するインターフェースデバイス(150)と、制御対象機器を第1の機能と第2の機能により制御するための制御プログラムを、第1の機能を実行するための第1のプロジェクトと、第2の機能を実行するための第2のプロジェクトと、に分割して格納するプロジェクト格納領域(140)と、第1のプロジェクト及び第2のプロジェクトに対応付けて、予め設定された使用可能な複数のデバイスの情報を記憶するデバイス情報記憶部(160)と、制御対象機器を制御する制御部(120)とを備える制御装置(100)である。複数のデバイスは、前記情報に基づいて設定された、第1のプロジェクトにより書き込み可能な第1デバイス(151)と、第2のプロジェクトが書き込み可能な第2デバイス(152)と、を含み、第2のプロジェクトは、第1デバイスへの書き込みが制限される。

2. 发明专利

JPWO2020194752A1 数値制御装置および数値制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2020194752A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019013887
申请日：2019-03-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：末田崇 , 嵯峨▲崎▼ 正一 , 馬場健輔
IPC分类号： B25J19/06 , G05B19/18
摘要：被加工物の加工を行う工作機械(70)と被加工物の搬送を行うロボット(60)とを制御する制御システムにおいて用いられる数値制御装置(1X)が、ロボット(60)への手動操作を受け付ける入力操作部(3X)と、NCプログラムを用いて工作機械(70)を制御するとともに、手動操作に基づいてロボット(60)を制御する制御演算部(2X)を有し、制御演算部(2X)は、制御システムの状態に基づいて、ロボット(60)の手動操作の可否を判断する手動可否判断部(412)と、手動可否判断部(412)によってロボット(60)の手動操作が許可されている場合に手動操作が行われると、手動操作に基づいて、ロボット(60)の移動を制御するロボットコントローラ(50)への第1の移動指令を生成してロボットコントローラ(50)に送信する移動データ送信部(413)と、を備える。

3. 发明专利

JP6914452B1 数値制御装置、および機械学習装置有权
公开(公告)号：JP6914452B1
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：JP2020552910
申请日：2019-09-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：嵯峨▲崎▼ 正一 , 馬場健輔 , 末田崇
IPC分类号： B25J9/22 , B25J19/06 , G05B19/4093
摘要：数値制御装置(1X)が、機械モデル(811)と、工作機械(100)が備える第1の構成要素の位置を制御する際に用いられる第1の位置データとを用いて、特定タイミングにおける第1の構成要素の位置を算出する機械動作演算部(801)と、ロボットモデル(812)と、ロボット(60)が備える第2の構成要素の位置を制御する際に用いられる第2の位置データとを用いて特定タイミングにおける第2の構成要素の位置を算出するロボット動作演算部(802)と、第1の構成要素の位置および第2の構成要素の位置に基づいて、工作機械(100)とロボット(60)とが衝突するか否かを判断する干渉チェック部(803)を有する。

4. 发明专利

JP6821101B1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6821101B1
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：JP2020545609
申请日：2019-09-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：末田崇 , 長江啓史
IPC分类号： G05B19/414
摘要：数値制御装置(1A)が、制御対象(7)に対して基本機能を実行するための基本機能処理がコンパイルされた基本機能処理オブジェクト(5)、および制御対象(7)に対して付加機能を実行する付加機能処理がコンパイルされた付加機能処理オブジェクト(6)をロードし、付加機能処理部(105)および基本機能処理部(100)をRAM(3)上に展開するプロセッサ(20)と、を備え、基本機能処理オブジェクト(5)は、付加機能処理を識別する識別子(104)を含み、プロセッサ(20)は、制御対象(7)の制御に用いる加工プログラム(106)をRAM(3)上に展開し、加工プログラム(106)の実行中において識別子(104)に対応する処理を実行する指令があると、識別子(104)に対応するRAM(3)上の位置にアクセスし、識別子(104)に対応する付加機能処理を実行する。

5. 发明专利

JP6641543B1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6641543B1
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：JP2019555504
申请日：2019-04-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：末田崇
IPC分类号： G05B19/404
摘要：工具を備えた工作機械(2)を加工プログラムに基づいて制御する数値制御装置(1)であって、加工プログラム(5)の解析結果に基づいて、工作機械(2)の機械系が有する回転軸誤差による工具の位置指令の補正量を算出する補正部(12)と、加工プログラム(5)の解析結果に基づいて、位置指令の補正の無効化を判断する補正動作制御部(15)と、補正動作制御部(15)が位置指令の補正を無効化すると判断した場合、回転軸を基準位置に移動させる移動量決定部(16)と、を備える。

6. 发明专利

JPWO2021049028A1 数値制御装置、および機械学習装置有权
公开(公告)号：JPWO2021049028A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2019036198
申请日：2019-09-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：嵯峨▲崎▼ 正一 , 馬場健輔 , 末田崇
IPC分类号： B25J9/22 , B25J19/06 , G05B19/4093
摘要：数値制御装置(1X)が、機械モデル(811)と、工作機械(100)が備える第1の構成要素の位置を制御する際に用いられる第1の位置データとを用いて、特定タイミングにおける第1の構成要素の位置を算出する機械動作演算部(801)と、ロボットモデル(812)と、ロボット(60)が備える第2の構成要素の位置を制御する際に用いられる第2の位置データとを用いて特定タイミングにおける第2の構成要素の位置を算出するロボット動作演算部(802)と、第1の構成要素の位置および第2の構成要素の位置に基づいて、工作機械(100)とロボット(60)とが衝突するか否かを判断する干渉チェック部(803)を有する。

7. 发明专利

JP6811878B1 数値制御装置および数値制御方法有权
公开(公告)号：JP6811878B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：JP2019557001
申请日：2019-03-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：末田崇 , 嵯峨▲崎▼ 正一 , 馬場健輔
IPC分类号： B25J19/06 , G05B19/4155 , G05B19/18
摘要：被加工物の加工を行う工作機械(70)と被加工物の搬送を行うロボット(60)とを制御する制御システムにおいて用いられる数値制御装置(1X)が、ロボット(60)への手動操作を受け付ける入力操作部(3X)と、NCプログラムを用いて工作機械(70)を制御するとともに、手動操作に基づいてロボット(60)を制御する制御演算部(2X)を有し、制御演算部(2X)は、制御システムの状態に基づいて、ロボット(60)の手動操作の可否を判断する手動可否判断部(412)と、手動可否判断部(412)によってロボット(60)の手動操作が許可されている場合に手動操作が行われると、手動操作に基づいて、ロボット(60)の移動を制御するロボットコントローラ(50)への第1の移動指令を生成してロボットコントローラ(50)に送信する移動データ送信部(413)と、を備える。

8. 发明专利

JPWO2021048976A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2021048976A1
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2019035922
申请日：2019-09-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：末田崇 , 長江啓史
IPC分类号： G05B19/414
摘要：数値制御装置(1A)が、制御対象(7)に対して基本機能を実行するための基本機能処理がコンパイルされた基本機能処理オブジェクト(5)、および制御対象(7)に対して付加機能を実行する付加機能処理がコンパイルされた付加機能処理オブジェクト(6)をロードし、付加機能処理部(105)および基本機能処理部(100)をRAM(3)上に展開するプロセッサ(20)と、を備え、基本機能処理オブジェクト(5)は、付加機能処理を識別する識別子(104)を含み、プロセッサ(20)は、制御対象(7)の制御に用いる加工プログラム(106)をRAM(3)上に展開し、加工プログラム(106)の実行中において識別子(104)に対応する処理を実行する指令があると、識別子(104)に対応するRAM(3)上の位置にアクセスし、識別子(104)に対応する付加機能処理を実行する。

9. 发明专利

JPWO2020208827A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2020208827A1
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019016048
申请日：2019-04-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：末田崇
IPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/404
摘要：工具を備えた工作機械(2)を加工プログラムに基づいて制御する数値制御装置(1)であって、加工プログラム(5)の解析結果に基づいて、工作機械(2)の機械系が有する回転軸誤差による工具の位置指令の補正量を算出する補正部(12)と、加工プログラム(5)の解析結果に基づいて、位置指令の補正の無効化を判断する補正動作制御部(15)と、補正動作制御部(15)が位置指令の補正を無効化すると判断した場合、回転軸を基準位置に移動させる移動量決定部(16)と、を備える。

10. 发明专利

JPWO2020144772A1 数値制御装置および数値制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2020144772A1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2019000389
申请日：2019-01-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：嵯峨▲崎▼ 正一 , 馬場健輔 , 末田崇
IPC分类号： B25J13/00 , G05B19/18
摘要：数値制御装置(1X)が、工作機械(70)およびロボット(60)を、第1の座標系で規定されたNCプログラムを用いて制御する制御演算部(2X)を有し、制御演算部(2X)は、第1のプログラム言語で記述された工作機械(70)への指令である第1の指令と第1のプログラム言語で記述されたロボットへの指令である第2の指令とを含んだNCプログラムを記憶する記憶部(34)と、第2の指令を、ロボット(60)を制御する際に用いられるロボットプログラムである第3の指令に変換するプログラム変換部(414)と、を備え、制御演算部(2X)は、第1の指令を用いて工作機械(70)を制御し、第3の指令を用いてロボット(60)を制御する。

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