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1. 发明专利

JP5693502B2 光学式エンコーダ有权
公开(公告)号：JP5693502B2
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：JP2012059123
申请日：2012-03-15
申请人：三菱電機株式会社
发明人：多久島秀 , 野口琢也 , 仲嶋一 , 河野裕之 , 武舎武史 , 立井芳直 , 平位隆史
IPC分类号： G01D5/347

2. 发明专利

JP6036662B2 ロボットシミュレーション装置、プログラム、記録媒体及び方法有权
标题翻译：机器人仿真装置，程序，记录介质和方法
公开(公告)号：JP6036662B2
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：JP2013241725
申请日：2013-11-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：堂前幸康 , 川西亮輔 , 平位隆史
IPC分类号： B25J9/22

3. 发明专利

JP5921294B2 支障物検知システム有权
标题翻译：障碍检测系统
公开(公告)号：JP5921294B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：JP2012085318
申请日：2012-04-04
申请人：三菱電機株式会社
发明人：鹿毛裕史 , 関真規人 , 平位隆史
IPC分类号： G01B11/00 , G06T1/00 , G01V8/10

4. 发明专利

JP5840074B2 画像処理装置有权
公开(公告)号：JP5840074B2
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：JP2012124514
申请日：2012-05-31
申请人：三菱電機株式会社
发明人：三輪祥太郎 , 関真規人 , 平位隆史
IPC分类号： G06T7/20

5. 发明专利

JP2015184098A 光学式エンコーダ有权
标题翻译：光学编码器
公开(公告)号：JP2015184098A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014059764
申请日：2014-03-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：仲嶋一 , 野口琢也 , 多久島秀 , 武舎武史 , 竹田滋紀 , 関真規人 , 平位隆史
IPC分类号： G01D5/38
摘要：【課題】光の利用効率が高く、素子の取付け精度を許容でき、高S/N比で安定した出力が得られる光学式エンコーダを提供する。【解決手段】光学式エンコーダは、反射率が周期的に変化した信号パターン6が直線状または円弧状に形成されたスケール5と、スケール5に向けて光を照射する発光部1と、スケール5で反射した光の1次元分布を検出する検出部3と、発光部1とスケール5との間に設けられ、検出部3で検出される光の1次元分布を補正するための回折格子7などを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种光学编码器，其元件的光允许安装精度的利用效率高，并且能够以高S / N比获得稳定的输出。解决方案：光学编码器包括：具有信号图案6的刻度5 形成线性或圆形，其中反射指数周期性地变化; 向标尺5发射光束的发光单元1; 检测由标尺5反射的光的一维分布的检测部3; 以及设置在发光单元1和刻度5之间的用于校正由检测部3检测到的光的一维分布的衍射光栅7。

6. 发明专利

JP2015137955A アブソリュートエンコーダ有权
标题翻译：绝对编码器
公开(公告)号：JP2015137955A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014010074
申请日：2014-01-23
申请人：三菱電機株式会社
发明人：野口琢也 , 仲嶋一 , 多久島秀 , 武舎武史 , 竹田滋紀 , 関真規人 , 平位隆史
IPC分类号： G01D5/36
摘要：【課題】大型化することなく、出力される絶対回転角度の信頼性を電源投入時から向上するアブソリュートエンコーダを提供する。【解決手段】光学パターン200からの透過光又は反射光をイメージセンサ3で受光し、組合せが異なる画素から出力される信号が複数の角度演算部13A及び13Bにそれぞれ入力され、入力された信号に基づいて粗検出部10で検出された回転角度同士をエラー検出部7で比較することによって検出された回転角度のエラーを検出する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种绝对编码器，其提高绝对旋转角度的可靠性，以从功率激活输出而不增加尺寸。解决方案：来自光学图案200的透射光或反射光由图像传感器3接收从具有不同组合的像素输出的每个信号被输入到多个角度计算单元13A，13B。基于输入信号由粗检测单元10检测的旋转角度由误差检测单元7彼此进行比较。因此，检测到的旋转角度的误差被检测到。

7. 发明专利

JP6157392B2 光学式エンコーダ有权
公开(公告)号：JP6157392B2
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：JP2014059764
申请日：2014-03-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：仲嶋一 , 野口琢也 , 多久島秀 , 武舎武史 , 竹田滋紀 , 関真規人 , 平位隆史
IPC分类号： G01D5/347 , G01D5/38

8. 发明专利

JP6056798B2 エッジ検出装置有权
公开(公告)号：JP6056798B2
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：JP2014068980
申请日：2014-03-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：多久島秀 , 河野裕之 , 湯澤隆 , 関真規人 , 平位隆史
IPC分类号： G02B7/32 , B23Q17/24 , G01B11/00

9. 发明专利

JP5932580B2 出入り口装置およびエレベータ装置有权
标题翻译：门口设备和电梯设备
公开(公告)号：JP5932580B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2012200203
申请日：2012-09-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：望月敬太 , 鹿井正博 , 平位隆史 , 白附晶英
IPC分类号： B66B13/26

10. 发明专利

JP5840083B2 画像処理装置有权
公开(公告)号：JP5840083B2
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：JP2012150075
申请日：2012-07-04
申请人：三菱電機株式会社
发明人：三輪祥太郎 , 関真規人 , 平位隆史
IPC分类号： G06T7/00

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