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    • 1. 发明专利
    • 車両傾斜角度計測装置及び光軸制御信号生成装置
    • 车辆角度测量装置和光轴控制信号发生装置
    • JP2015141157A
    • 2015-08-03
    • JP2014015492
    • 2014-01-30
    • 三菱電機株式会社
    • 辻田 亘山下 利幸赤座 光昭大澤 孝猪又 憲治
    • G01C9/08
    • 【課題】車両停止中の車両傾斜角度を精度よく算出することのできる車両傾斜角度計測装置を得る。 【解決手段】第1の加速度計測部100は、重力加速度と、車両加減速中の路面平行方向の加速度の合成ベクトル値である合成加速度を計測する。第2の加速度計測部200は、車両加減速中の路面平行方向の加速度を計測する。傾斜角度計測部400は、車両走行中に車両加減速時の加速度と重力加速度とを用いて車両位置の路面勾配角度を算出すると共に、車両停止中に計測した重力加速度を用いて、傾斜角度を演算する。制御信号生成部600は、路面安定度判定部500から安定判定信号が出力されている場合、傾斜角度と路面勾配角度から車両傾斜角度を算出する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够在车辆停止时能够精确地计算车辆倾斜角度的车辆倾斜角度测量装置。解决方案:第一加速度测量部100测量作为加速度的合成矢量的重力加速度和合成加速度 在车辆的加速/减速期间的路面平行方向轴。 第二加速度测量部200在车辆的加速/减速期间测量路面平行方向轴的加速度。 倾斜角度测量部400使用车辆的加速和减速期间的加速度以及重力加速度来计算车辆位置的路面倾斜角度,并且使用在车辆停止时测量的重力加速度来计算倾斜角度。 控制信号生成部600从路面稳定判定部500输出稳定性判定信号时,计算从倾斜角度和路面倾斜角度的车辆倾斜角度。
    • 6. 发明专利
    • 傾斜角算出装置
    • 倾斜角度计算装置
    • JP2016217902A
    • 2016-12-22
    • JP2015103608
    • 2015-05-21
    • 三菱電機株式会社
    • 山下 利幸
    • B60Q1/115G01C9/06
    • 【課題】処理能力の低い加速度センサを用いて、加速度センサの特性値を高い精度で補正することができる傾斜角算出装置を提供する。 【解決手段】加速度センサ2は、第1温度TC、第1温度TCよりも低い第2温度TL及び第1温度TCよりも高い第3温度THのうちのいずれか2つの温度における加速度検知部21の特性値を含む1次補正式を用いて温度センサ1の検知温度Tにおける特性値を補正する第1特性値補正部22を備える。マイコン3は、第1温度TC、第2温度TL及び第3温度THのうちの1次補正式と異なる温度における特性値を含む2次補正式を用いて検知温度Tにおける特性値を補正する第2特性値補正部31を備える。 【選択図】図2
    • 甲低加速度传感器的处理能力,它提供了一个倾斜角度计算能够校正精度高的加速度传感器的特征值的装置。 加速度传感器2,该第一温度TC,在更高的任何两个温度下的加速度检测部21比上述第一温度TC第二温度TL和第一温度TC第三温度TH下 包括第一特征值校正单元22,用于通过使用一阶校正公式,其包括特征值校正在温度传感器1的检测温度T的特征值。 微型计算机3,校正后的第一温度TC,在检测到的温度T与包括主校正公式在和特性值的第二温度TL的不同的温度和第三温度TH二次修正公式的特性值 它包括两个特征值校正单元31。 .The