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    • 1. 发明专利
    • レーダ信号解析装置、レーダ装置、レーダ信号解析方法およびプログラム
    • 雷达信号分析装置,雷达装置,雷达信号分析方法和程序
    • JP2016099307A
    • 2016-05-30
    • JP2014238668
    • 2014-11-26
    • 三菱電機株式会社
    • 三本 雅高橋 徹
    • G01S3/46G01S13/34
    • 【課題】観測対象が存在する方位が計測可能で、レーダ信号の周波数変化の非線形性に起因する性能劣化を抑制可能なレーダ信号解析装置、レーダ装置、レーダ信号解析方法およびプログラムを実現することを目的とする。 【解決手段】周波数変調信号と第1のアンテナにおける受信信号とのビート信号である第1のビート信号、及び、前記周波数変調信号と第2のアンテナにおける受信信号とのビート信号である第2のビート信号、が入力されるとともに、第2のビート信号と第1のビート信号の時間波形を時間反転した信号との乗算値を決定する第1の乗算値決定手段112を備える。また、乗算値の周波数スペクトルにおいてパワーがピークとなる周波数における、周波数スペクトルの位相をもとに、観測対象が存在する方位の情報を決定する方位情報決定手段115を備える。 【選択図】 図1
    • 要解决的问题:提供能够测量观测对象存在的方向的雷达信号分析装置,并且抑制雷达信号中的频率变化的非线性导致的性能劣化,并提供雷达装置,雷达信号 分析方法和程序。解决方案:雷达信号分析装置包括第一乘法值确定装置112,用于接收作为第一天线的频率调制信号和接收信号之间的搏动信号的第一拍频信号,第二拍频信号为 在第二天线中的频率调制信号和接收信号之间的差分信号,并且确定第二拍频信号与通过时间反转第一拍子信号的时间波形而获得的信号之间的乘积值,以及方向信息确定装置115, 基于此确定观察对象存在的方向的信息 在乘法值的频谱中的功率变为峰值的频率中的频谱的相位。选择图:图1
    • 2. 发明专利
    • FMCWレーダ装置
    • JPWO2017141353A1
    • 2018-05-24
    • JP2017567859
    • 2016-02-16
    • 三菱電機株式会社
    • 三本 雅高橋 徹
    • G01S13/34
    • G01S7/32G01S13/34
    • 空間へ放射した送信信号及び当該送信信号が物体により反射及び散乱されて受信された受信信号から観測信号を得る観測部(16)と、得られた観測信号から離散周波数毎のスペクトルを得る周波数分析部(152)と、得られた離散周波数毎のスペクトルから当該離散周波数毎の平滑値を算出する平滑値算出部(153)と、算出された離散周波数毎の平滑値にしきい値係数を乗じることで当該離散周波数毎の検出しきい値を算出するしきい値算出部(154)と、得られた離散周波数毎のスペクトルを算出された当該離散周波数毎の検出しきい値と比較する比較部(155)と、比較結果から離散周波数毎のスペクトルのうちスペクトルが極大値となる離散周波数を検出する極大値検出部(156)と、検出結果に基づいて物体の距離及び速度を測定する距離速度測定部(157)とを備えた。
    • 9. 发明专利
    • 物体検出装置および物体検出方法
    • 对象检测装置和对象检测方法
    • JP2015184271A
    • 2015-10-22
    • JP2014064117
    • 2014-03-26
    • 三菱電機株式会社
    • 三本 雅平田 和史
    • G01S15/42G01S15/58G01S7/527
    • 【課題】少ない演算量で高速に精度よく計測を行い、小型化および低コスト化を図る。 【解決手段】送信波を空間に放射し、物体により反射された当該送信波を受信波として受信し電気信号に変換する超音波センサ12と、電気信号をデジタルデータに変換するADC15と、デジタルデータを分割したデータ群毎に受信波の周波数を推定する周波数推定部112と、推定結果を分割したデータ群毎に周波数のばらつき度合いを示す統計量を算出する統計量算出部(分散算出部113)と、各統計量の大小関係から検出点を探索する検出点探索部114と、検出点での受信時刻と送信波の送信開始時刻との差から物体までの距離を算出し、検出点での受信波の周波数と送信波の周波数との差から物体の相対速度を算出する計測部115とを備えた。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:以小的计算量快速执行精确的测量,并实现小型化和降低成本。解决方案:一种物体检测装置,包括:超声波传感器12,其将发射波辐射到空间中并接收由 作为将其转换为电信号的接收波的对象; 将电信号转换为数字数据的ADC15; 频率估计部分112,其估计通过划分数字数据获得的每个数据组的接收波的频率; 统计量计算部(色散计算部113),计算表示通过分割估计结果得到的各数据组的频率的色散度的统计量; 检测点搜索部分114,其根据每个统计量的大小搜索检测点; 以及测量部分115,根据检测点的接收时间与发送波的发送开始时间之间的差计算到对象的距离,并根据接收波的频率之间的差计算对象的相对速度 在检测点和发射波的频率。