会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 7. 发明专利
    • 四輪操舵車両
    • JP2019073163A
    • 2019-05-16
    • JP2017200691
    • 2017-10-17
    • 三菱自動車工業株式会社
    • 戸塚 裕治
    • B62D7/14B60R21/00B62D109/00B62D113/00B62D137/00B62D6/00
    • 【課題】運転に不慣れなドライバであっても狭い駐車場から容易に出場できる四輪操舵車両を提供する。 【解決手段】四輪操舵車両は、ハンドルによって操舵可能な前輪と、アクチュエータによって操舵可能な後輪と、を備える四輪操舵車両であって、前輪の操舵角を検出可能な操舵角検出センサと、車両から障害物までの距離を計測可能な距離計測センサと、距離計測センサにおいて計測された車両から障害物までの距離に基づいて車両の出庫の際に車両が前輪及び後輪の操舵を含めて走行すべき基準軌道を逐次算定可能な基準軌道演算部と、基準軌道演算部において算定された基準軌道と操舵角検出センサにおいて検出された前輪の操舵角とに基づいて後輪の操舵角を逐次算定可能な後輪操舵角演算部と、後輪の操舵角が後輪操舵角演算部で算定された後輪の操舵角となるように逐次アクチュエータを制御する後輪制御部と、を備える。 【選択図】 図2