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1. 发明专利

JP6755080B2 組織のボリュームデータに対応した模擬処置開始位置を決定する方法、装置及び手術シミュレータ有权
公开(公告)号：JP6755080B2
公开(公告)日：2020-09-16
申请号：JP2015161962
申请日：2015-08-19
申请人：三菱プレシジョン株式会社
发明人：窪田吉信 , 槙山和秀 , 乾谷徹 , 菊川孝明 , 劉学振
IPC分类号： A61B6/03 , G09B9/00

2. 发明专利

JP6549843B2 パラレルリンク機構のキャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びシミュレータ有权
公开(公告)号：JP6549843B2
公开(公告)日：2019-07-24
申请号：JP2014266748
申请日：2014-12-26
申请人：三菱プレシジョン株式会社
发明人：長坂学 , 眞砂雄太 , 市原淑雄 , 黒岩宏明 , 菊川孝明 , 劉学振
IPC分类号： G09B9/00 , B25J11/00 , B25J9/10

3. 发明专利

JP2017040754A 組織のボリュームデータに対応した模擬処置開始位置を決定する方法、装置及び手術シミュレータ审中-公开
标题翻译：确定对应于所述卷的数据结构，装置和外科模拟器模拟的治疗开始位置的方法
公开(公告)号：JP2017040754A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015161962
申请日：2015-08-19
申请人：三菱プレシジョン株式会社
发明人：窪田吉信 , 槙山和秀 , 乾谷徹 , 菊川孝明 , 劉学振
IPC分类号： A61B90/00 , A61B6/03 , G09B9/00
摘要：【課題】組織のボリュームデータに基づいて、模擬処置開始位置を決定する方法を提供する。【解決手段】方法は、組織のボリュームデータS12に基づいて、ボリュームデータS12の組織の芯線又は中心位置を求めS14、組織に対する処置と、組織に対する処置と関連付けられた処置開始位置との関係に基づいて、芯線又は中心位置に対する模擬処置開始位置S18を決定する、ことをコンピュータに実行させる。【選択図】図2
摘要翻译：阿基于组织的体数据，确定模拟处理的方法开始位置。该方法包括，基于在组织的体数据S12，S14求出基于治疗的组织中的关系的组织体积数据S12的核心或中心位置，处理开始位置与该治疗相关的组织碲，确定模拟治疗开始位置S18为核心或中心位置时，使计算机执行。 .The

4. 发明专利

JP2016124067A パラレルリンク機構のキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法审中-公开
标题翻译：并行链路机制的校准装置和校准方法
公开(公告)号：JP2016124067A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2014266748
申请日：2014-12-26
申请人：三菱プレシジョン株式会社
发明人：長坂学 , 眞砂雄太 , 市原淑雄 , 黒岩宏明 , 菊川孝明 , 劉学振
IPC分类号： G09B9/00 , B25J11/00 , B25J9/10
摘要：【課題】バーチャルリアリティを利用するシミュレータにおいて分解能の高いインクリメンタル型エンコーダを使用しつつ、パラレルリンク機構のキャリブレーションを自動又は手動で簡易かつ正確に行える装置及び方法の提供。【解決手段】モータ42を回転させると、パラレルリンク機構22a、22bの所定部位がセンサ60に当接し、それ以上はモータ42を指令値通りに回転させることはできなくなる。そこで、この状態をセンサ60が検知したら、キャリブレーション制御アルゴリズム70は、対応するモータが初期角度位置に戻ったと判断し、角度変換部62に対してリセット指令を送る。リセット指令を受けた角度変換部62は、そのときのモータの角度位置を初期値として設定し、キャリブレーションが終了する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在利用虚拟现实的模拟器中使用具有高分辨率的增量式编码器的情况下自动或手动简单且精确地执行并行链接机构的校准的装置和方法。解决方案：当电动机42旋转时平行连杆机构22a，22b的预定部分接触传感器60，并且马达42不再作为指令值旋转。然后，当传感器60检测到该状态时，校准控制算法70确定相应的电动机返回到初始角度位置，并将复位命令发送到角度转换部分62.接收复位指令集的角度转换部分62 此时电机的角度位置作为初始值，并且校准终止。选择图：图3

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