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1. 发明专利

JP2021534415A 視野の光学捕捉のためのLIDARセンサ、LIDARセンサを備えた作動装置または車両、および視野の光学捕捉のための方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021534415A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2021509731
申请日：2019-07-17
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：マウラー,トーマス , ホレチェク,アンネマリエ , シュニッツァー,ライナー , ヒップ,トビアス
IPC分类号： G01S17/89
摘要：視野(106)の光学捕捉のためのLIDARセンサ(100、300)であって、レーザパターン生成ユニット(102)を備えた送信ユニット(101、301)を有し、このレーザパターン生成ユニット(102)は、視野(106)内で照明パターン(218)を生成するよう形成されており;視野(106)内でオブジェクト(107)によって反射された二次光(109、309)を受信するための少なくとも1つの検出ユニット(112)を備えた受信ユニット(110、310)を有し;この少なくとも1つの検出ユニット(112)は多数の画素(401−m,n;500)を有し、かつ少なくとも幾つかの画素(401−m,n;500)はそれぞれ複数のアクティブ化可能な単一光子アバランシェダイオード(402、501−1〜501−4)を有し;回転軸(221、321)の周りを回転可能な少なくとも1つの回転ユニット(116)を有し、送信ユニット(101、301)および受信ユニット(110、310)は、少なくとも部分的に回転ユニット(116)上に配置されている。LIDARセンサ(100、300)は、1つの画素(401−m,n;500)の少なくとも2つの単一光子アバランシェダイオード(402、501−1〜501−4)の検出信号を、組合せ論理を用いてリンクさせるために設計された少なくとも1つの接続回路(502)をさらに有する。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2020521966A 立体角を走査するための方法および装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020521966A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019565266
申请日：2018-05-22
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：ホレチェク,アンネマリエ , バイアー,マティアス , シュニッツァー,ライナー , ハス,レミーギウス , ボガトシャー,ジークバルト
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/486 , G01S7/484
摘要：少なくとも2つの電磁ビームを用いて立体角を走査するための方法であって、少なくとも1つの電磁ビームが生成され、電磁ビームが、その後、回転可能なミラーによって水平角に沿っておよび/または鉛直角に沿って偏向され、少なくとも1つの電磁ビームを用いて立体角が走査され、物体での反射後の少なくとも1つの反射された電磁ビームが、水平角に沿ってミラーと同期して回転可能な受光光学系によって受け取られる、方法が開示される。さらに、本方法を実施するためのLIDAR装置が開示される。

4. 发明专利

JP2020508448A 物体を検出するためのライダーセンサ审中-公开
公开(公告)号：JP2020508448A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2019544816
申请日：2018-02-07
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：シュバルツ,ハンス−ヨッヘン , シュトッペル,クラウス , シュニッツァー,ライナー , フェルシュ,トーマス , バルスリンク,トルステン , シュパルベルト,ヤン
IPC分类号： G01S17/93 , G01S7/481
摘要：周辺の物体を検出するためのライダーセンサ、およびライダーセンサを駆動するための方法であって、ライダーセンサは、電磁放射線を放出するための光源(101)、放出された電磁放射線(105)を、放出され偏向された電磁放射線(105−1)として少なくとも1つの角度(109)で周辺に偏向させるための偏向ミラー(104)、および物体によって反射された電磁放射線(106)を受けるための受光器(107)を備える。本発明の要旨は、受光器(107)が穴領域(103)を有し、穴領域(103)を光源(101)の主ビーム軸(108)上に配置したことである。

6. 发明专利

JP2021507268A 物体を多次元捕捉するためのマルチパルスLIDARシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2021507268A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2020552130
申请日：2018-12-17
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：シュニッツァー,ライナー , ヒップ,トビアス
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/42
摘要：観測領域(300)内の物体(400)を捕捉するためのマルチパルスLIDARシステム(100)であって、それぞれが観測領域(300)の一部に限定された立体角(310)を照射し、少なくとも1つの走査点において走査する単一レーザパルスの時間シーケンスから、送信レーザビーム(210)を生成するための少なくとも1つのレーザ源(111)を備えた送信装置(110)と、マルチパルスLIDARシステム(100)の観測領域(300)内の物体(400)で反射および/または散乱する、受信レーザビーム(220)の形態の送信レーザビーム(210)を受信するための、第1の延長方向に互いに隣接して配置された複数のサブ検出器(142 n )からなる線状または行列状のサブ検出器配置構成(143)を含む検出面(141)を備えた受信装置(140)において、受信装置(140)が、送信レーザビーム(210)によって捕捉された走査点を画素の形態で検出面(141)上に結像するように構成されている、受信装置(140)と、スキャン方向(123)に互いに連続して続く複数の走査点に沿って観測領域(300)全体を連続的に走査するために、スキャン方向(123)に送信レーザビーム(210)のスキャン運動(122)を生成するためのスキャン装置(120)において、送信レーザビーム(210)のスキャン運動(122)が、それぞれ線状または行列状のサブ検出器配置構成(143)に沿って時間的に交互に続く単一レーザパルスでは、画素(230n)が検出面(141)上で変位して結像されるように構成されている、スキャン装置(120)と、それぞれの単一レーザパルスの継続時間に基づいて走査点の距離情報を決定するための制御装置(130)において、制御装置(130)が、検出面(141)上に現在結像されている画素によって捕捉されるサブ検出器(142 n )を、共同で評価するために、それぞれの画素に個々に対応付けられたマクロピクセルにグループ化する、制御装置(130)とを含む、マルチパルスLIDARシステム(100)が記載される。交互に放射される3つの単一レーザパルスと、それらのそれぞれの捕捉領域(310)とを伴う測定シーケンスが示されている。

7. 发明专利

JP2020509366A 物体を検知するライダーセンサ审中-公开
公开(公告)号：JP2020509366A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2019544826
申请日：2018-02-07
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：シュニッツァー,ライナー , ボガトシャー,ジークバルト , シュパルベルト,ヤン
IPC分类号： G02B26/08 , G01S17/93 , G01S7/481
摘要：本発明は、周辺環境の物体を検知するライダーセンサ及びライダーセンサを駆動制御する方法であって、ライダーセンサは、電磁放射を放出するための光源(101)と、放出された電磁放射(105)を少なくとも1つの角度(109)で周辺環境へと偏向させるための偏向ミラー(104)と、物体により反射された電磁放射(106)を受けるための受光器(102)と、受けた電磁放射(106)を受光器(102)へ向け直すためのミラー(103)と、を有する、上記ライダーセンサ及び上記ライダーセンサを駆動制御する方法に関する。本発明では、ミラー(103)は孔(107)を有し、孔(107)は、光源(101)の主光軸(108)上に配置する。本発明の核心は、偏向ミラー(104)を微小機械偏向ミラーとして構成したことにある。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6774573B2 LIDARシステムの監視装置有权
公开(公告)号：JP6774573B2
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：JP2019538679
申请日：2018-01-08
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：ブレーデ,マルティン , アダムス,レネ , シュニッツァー,ライナー
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/497

9. 发明专利

JP2020505598A LIDARシステムの監視装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020505598A
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：JP2019538679
申请日：2018-01-08
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：ブレーデ,マルティン , アダムス,レネ , シュニッツァー,ライナー
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/497
摘要：本発明は、LIDARシステム(2)の監視装置(1)において、レーザ光を検出し、レーザ光から基準信号(100)を生成するための検出器(5)、および基準信号(100)の振幅と制御信号(200)の振幅との間の差を最小にする制御ループ(6)を含む監視装置(1)に関する。

10. 发明专利

JP2019521355A ライダシステム用光学装置、ライダシステムおよび作業装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019521355A
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：JP2019502783
申请日：2017-07-06
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：フレデリクセン,アネッテ , ケストナー,フランク , オストリンスキー,ヨエルン , シュトッペル,クラウス , シュニッツァー,ライナー
IPC分类号： G01J1/02 , G01J1/04 , G01S17/93 , G01S7/481
摘要：本発明は、特に奇数の複数の光結像セグメント(31)によりセグメント分割されて形成された受光ユニット(30)を含み、受光ユニット(30)の光結像セグメント(31)が並列に配置されている、特に作業装置用または車両用の視界(50)を光検出するためのライダシステム(1)用光学装置(10)に関する。【選択図】図1

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