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1. 发明专利

JP2017178496A 青果物選別装置有权
公开(公告)号：JP2017178496A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016064716
申请日：2016-03-28
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：山田久也 , 田中伸明 , 高田咲子 , 坂井春彦 , 古澤健太郎 , 岩田智之
IPC分类号： B07C5/30 , B65G47/91
摘要：【課題】青果物選別装置において容器詰め装置の導入コストを抑制しながら容器詰め作業にともなう作業者の負担を軽減する。【解決手段】青果物選別装置1は青果物2を列状に搬送する主搬送部4に接続される複数の選別搬送部9と、青果物2ごとにその品質を計測する品質計測部6,7と、青果物2をその品質ごとに各選別搬送部9に仕分ける選別部92a〜92fと、選別搬送部9により搬送される青果物2を青果物収納容器へ移送する容器詰め装置50を複数の選別搬送部9の送り終端部9a間で移動させていずれかの選別搬送部9の送り終端部9aに案内する移動部71を備えている。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2017166943A 内部品質判定システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017166943A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：JP2016051833
申请日：2016-03-16
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：古澤健太郎 , 山田久也 , 田中伸明 , 高田咲子 , 坂井春彦 , 岩田智之
IPC分类号： G01N21/359
摘要：【課題】測定対象物が内部に種等の光を透過しない部分を有している場合であっても測定対象物の内部全体の品質を精度良く判定可能な内部品質判定システムを提供する。【解決手段】複数のトレイを搬送する搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において、上側投光部及び下側投光部が搬送機構を挟んで上下に対向配置され且つ第1及び第2受光部が搬送機構を挟んで搬送幅方向に対向配置されている。制御装置は第1及び第2受光部にて受光された測定対象物の透過光に基づき測定対象物の内部品質を判定する。トレイは、下側投光部からトレイの受け座部に設けられた開口又はスリットを介して測定対象物に照射されて測定対象物を透過した透過光及び上側投光部から測定対象物に照射されて測定対象物を透過した透過光が前記及び第2受光部へ向けて進行することを許容するように構成されている。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2016114567A 品質選別装置有权
标题翻译：质量分类设备
公开(公告)号：JP2016114567A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：JP2014255671
申请日：2014-12-18
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：山田久也 , 田中伸明 , 高田咲子 , 古澤健太郎 , 坂井春彦 , 岩田智之
IPC分类号： B07C5/10 , G01N21/27
摘要：【課題】分光器の数量削減によるコスト低廉化を図りつつ、第1及び第2搬送機構によって搬送される選別対象物の内部品質を有効に検査し得る品質選別装置を提供する。【解決手段】第1及び第2搬送機構に対して、それぞれ、第1投光部及び第1受光部並びに第2投光部及び第2受光部が設けられつつ、第1及び第2受光部に単一の分光器が接続されている。制御装置は、第1及び第2搬送機構の搬送速度と第1及び第2通過検出センサからの信号とに基づき第1及び第2受光部の受光タイミングが重複すると判断した場合には、第1及び第2受光部の受光タイミングが異なるように搬送速度が可変とされた搬送機構の搬送速度制御を行う。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够有效地检查由第一和第二输送机构输送的分类物品的内部品质的质量分类装置，同时根据光谱数量的减少实现成本降低。解决方案：分别提供第一和第二输送机构具有第一光传输器和第一感光体，以及第二光传输器和第二感光体，并且单个分光器连接到第一和第二感光体。当确定第一和第二感光体的光接收定时重叠时，基于第一和第二传送机构的传送速度和来自第一和第二通过检测传感器的信号，控制单元以可调节的传送来执行传送机构的传送速度控制速度，使得第一和第二感光体的光接收定时彼此不同。选择图：图3

4. 发明专利

JP6662752B2 内部品質評価システム有权
公开(公告)号：JP6662752B2
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：JP2016205953
申请日：2016-10-20
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：古澤健太郎 , 山田久也 , 田中伸明 , 高田咲子 , 坂井春彦 , 岩田智之
IPC分类号： G01N21/359 , B07C5/342 , B07C5/36 , B65G17/36 , B65G47/38 , G01N21/3563

5. 发明专利

JP6662751B2 内部品質評価システム有权
公开(公告)号：JP6662751B2
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：JP2016205952
申请日：2016-10-20
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：古澤健太郎 , 山田久也 , 田中伸明 , 高田咲子 , 坂井春彦 , 岩田智之
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/49

6. 发明专利

JP6555820B2 青果物容器詰め装置有权
公开(公告)号：JP6555820B2
公开(公告)日：2019-08-07
申请号：JP2016036350
申请日：2016-02-26
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：岩田智之 , 山田久也 , 田中伸明 , 高田咲子 , 坂井春彦 , 古澤健太郎
IPC分类号： B07C5/342 , B65B57/00 , B65B57/10 , B65B57/14 , B07C5/16

7. 发明专利

JP2019041706A 収穫選別システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019041706A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017170058
申请日：2017-09-05
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：山田久也 , 田中伸明 , 高田咲子 , 古澤健太郎 , 岩田智之 , 坂井春彦
IPC分类号： A01G9/14 , G06Q50/02 , A01D46/24
摘要：【課題】省力化を図りながら、栽培される植物の果実を収穫し、収穫した果実の品質情報に基づいて果実を選別すること。【解決手段】植物Sの果実S1を摘み取る摘取作業、及び、果実S1をトレイ2に載置する載置作業を行うアーム部33を有して移動自在な摘取装置3と、摘取装置3のアーム部33にて果実S1を保持した状態で果実S1の内部品質を測定する内部品質測定部と、内部品質測定部にて測定した内部品質情報を含む品質情報を送信自在な摘取装置3の送信部と、摘取装置3がアーム部33にてトレイ2に果実S1を載置させる際に送信部にて送信される品質情報を受信するトレイ2の受信部と、果実S1が載置されたトレイ2を搬送するトレイ用搬送装置4と、トレイ用搬送装置4にて搬送されるトレイ2に載置された果実S1を受信部にて受信された品質情報に基づいて選別する選別装置とが備えられている。【選択図】図2

8. 发明专利

JP6345616B2 品質選別装置有权
公开(公告)号：JP6345616B2
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：JP2015028122
申请日：2015-02-17
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：田中伸明 , 山田久也 , 高田咲子 , 坂井春彦 , 古澤健太郎 , 岩田智之
IPC分类号： B07C5/342 , G01N21/27 , B07C5/36

9. 发明专利

JP2017024812A 選果システム审中-公开
标题翻译：果系统
公开(公告)号：JP2017024812A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015141672
申请日：2015-07-15
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：古澤健太郎 , 山田久也 , 田中伸明
IPC分类号： B07C5/36 , B25J15/06 , B65G47/91
摘要：【課題】果菜の供給側の搬送装置から受け取るときの角度と、トレイに放出するときの角度が異なるときに、この角度を搬送時に変更できるようにしようとする。【解決手段】選別後の青果物6を青果物搬送装置51から吸着移送装置60によりトレイ搬送装置53上のトレイ8に所定量ずつ収容してパック詰めする選果システムであって、前記トレイ8には青果物6の形状に合わせた収納凹部8aが縦横に形成され、前記吸着移送装置60には、前記青果物搬送装置51から吸着する時の角度と、収納凹部で放出するときの角度とに、吸着ノズル66の角度を変更する角度変更手段80が設けられる。【選択図】図5
摘要翻译： A和从传送设备接收的水果蔬菜的进料侧时，当角度在该释放托盘不同的尝试在运输过程中改变角度的角度。本发明提供了一种水果分拣系统以预定量在托盘8通过抽吸输送装置60份中的水果或蔬菜6包填充容纳托盘输送装置53上从水果或蔬菜承载装置51，托盘8排序后收纳凹部8a至匹配的矩阵，在吸附转印装置60形成6是果实或蔬菜的形状，并且在从水果或蔬菜承载装置51吸附的时间的角度，该角度在其中释放的壳体凹部，所述吸嘴设置角改变装置80，用于改变66的角度。点域5

10. 发明专利

JP2016150289A 品質選別装置有权
标题翻译：质量选择器
公开(公告)号：JP2016150289A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：JP2015028122
申请日：2015-02-17
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：田中伸明 , 山田久也 , 高田咲子 , 坂井春彦 , 古澤健太郎 , 岩田智之
IPC分类号： B07C5/342 , G01N21/27 , B07C5/36
摘要：【課題】複数の選別対象物の内部品質検査を効率的に行える品質選別装置を提供する。【解決手段】円筒状ドラムの貫通孔に係止状態で選別対象物を搬送させる搬送状態及び貫通孔に係止状態の選別対象物を前記ドラムの内部に落下させる落下状態の切換が可能な切換機構と、前記ドラムの回転軸線回り所定範囲の計測領域において前記貫通孔に係止状態の選別対象物の分光情報及び位置情報を取得可能な検出機構とを備え、制御装置が、検出機構からの分光情報に基づき選別対象物の内部品質を判断し、当該選別対象物が前記計測領域より回転軸線回り下流側の仕分け領域に到達すると、内部品質の判断結果に応じて前記切換機構を作動させる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于有效执行多个选择对象的内部质量检查的质量选择器。解决方案：质量选择器包括切换机构，其能够将处于锁定状态的携带选择对象的运送状态切换到圆筒的通孔和将锁定状态的选择对象下降到滚筒内侧的通孔中的下落状态以及能够获取关于锁定的选择对象的光谱信息和位置信息的检测机构在滚筒的旋转轴的预定范围的测量区域中的通孔中进行状态，并且控制装置基于来自检测机构的光谱信息来确定选择对象的内部质量，并且当选择对象到达时从测量区域的旋转轴线的下游侧的分类区域，切换我响应内部质量的确定结果操作chanism。选择图：图4

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