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1. 发明专利

JP5926352B2 ロボットを備えた射出成形システム有权
标题翻译：具有机器人注射模制系统
公开(公告)号：JP5926352B2
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：JP2014217613
申请日：2014-10-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：関直朗 , 白石亘
IPC分类号： B29C45/17 , B29C45/76 , B29C45/42
CPC分类号： B29C45/1761 , B29C45/42 , B29C45/84 , B29C2945/76444 , B29C2945/76795

2. 发明专利

JP6882041B2 ロボット用架台、ロボットシステム、および、高さ調整方法有权
公开(公告)号：JP6882041B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017075357
申请日：2017-04-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：内山辰宏 , 関直朗
IPC分类号： B25J19/00

3. 发明专利

JP2018176476A 射出成形システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018176476A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017076421
申请日：2017-04-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：大野大 , 関直朗 , 森亮介
IPC分类号： B22D17/32 , B29C45/76
CPC分类号： B29C45/0025 , B29C45/16 , B29C45/28 , B29C45/42 , B29C45/7613 , B29C45/7626 , B29C45/7686 , B29C2045/2687 , B29C2945/76381 , B29C2945/76421 , B29C2945/76859 , B29C2945/76899
摘要：【課題】不良の成形部材がある場合でも、簡単な構成によって成形材料の無駄を抑制する。【解決手段】射出成形システム(10)は、複数のキャビティ(14)を有する金型(12)と、成形材料を射出する射出装置(30)と、射出装置(30)を制御して複数の成形部材(16)を成形する制御装置(50)と、を備える。制御装置(50)は、複数のキャビティ(14)で成形された複数の成形部材(16)の良否を判定する判定部(54)を備える。また制御装置(50)は、不良判定の成形部材(16)がある場合に、次のサイクルで、良判定の成形部材(16)を成形したキャビティ(14)への射出を禁止する不良時制御部(58)を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6502994B2 射出成形システムおよび射出成形方法有权
公开(公告)号：JP6502994B2
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：JP2017076420
申请日：2017-04-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：大野大 , 関直朗 , 森亮介
IPC分类号： B29C45/76 , B29C45/17

5. 发明专利

JP2018176477A 成形システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018176477A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017076425
申请日：2017-04-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：大野大 , 関直朗 , 森亮介
IPC分类号： B29C45/42 , B22D17/22 , B29C45/17
CPC分类号： B23P19/06 , B25J11/005 , B29C45/262 , B29C45/4225 , B29C45/7626 , B29C2945/76033 , B29C2945/76729 , B29C2945/76899 , Y10S901/41 , Y10S901/47
摘要：【課題】成形品とワークとの締め付けを十分に行うことができる成形システムを提供する。【解決手段】射出成形機の金型に支持される成形品とロボットのハンドで把持されるワークとを相対的に回転させつつワークを金型側に変位させることにより成形品とワークとを螺合して製品を組み立てる成形システムであって、成形品とワークとの相対的な回転量を検知する回転検知器と、製品の組み立て状態が所定状態か否かを判断する組立状態判断部と、回転検知器により検知される回転量が所定回転量を超え、且つ、組立状態判断部により判断される組み立て状態が所定状態となるまで成形品とワークとを相対的に回転させつつ変位させる制御部と、を備える。【選択図】図2

6. 发明专利

JP6023000B2 ノズルタッチ機構を有する射出成形機および射出成形機のノズルセンター合致判定方法有权
标题翻译：用于注射模制机喷嘴中心匹配判定方法和具有一个喷嘴接触机构的注塑成型机
公开(公告)号：JP6023000B2
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：JP2013106098
申请日：2013-05-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：関直朗
IPC分类号： B29C45/76 , B29C45/20

7. 发明专利

JP6474448B2 射出成形システム有权
公开(公告)号：JP6474448B2
公开(公告)日：2019-02-27
申请号：JP2017076421
申请日：2017-04-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：大野大 , 関直朗 , 森亮介
IPC分类号： B22D17/32 , B29C45/76

8. 发明专利

JP2018176475A 射出成形システムおよび射出成形方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018176475A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017076420
申请日：2017-04-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：大野大 , 関直朗 , 森亮介
IPC分类号： B29C45/17
CPC分类号： B29C45/7626 , B29C45/42 , B29C2045/7633 , B29C2945/7625 , B29C2945/76421 , B29C2945/76484 , B29C2945/76899
摘要：【課題】ロボットによる作業のリトライ機能を導入して射出成形機の生産効率を向上させつつも、当該リトライに起因して発生し得る品質の低下現象にも対処可能な射出成形システムおよび射出成形方法を提供する。【解決手段】数値制御装置16、62は、リトライが発生した本作業に関して、判定の結果が成功になった時点から、計測される物理量が管理範囲に収まるまで、または待機時間が経過するまでの間に生産された除外成形品Peを、リトライの発生前に生産された正規成形品Pnから区別する仕分け作業の実行を、本作業に代えてまたは該本作業とは別に、ロボット14または自動機66(外部装置)に対して指示する。【選択図】図3

9. 发明专利

JP2018176307A ロボット用架台、ロボットシステム、および、高さ調整方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018176307A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017075357
申请日：2017-04-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：内山辰宏 , 関直朗
IPC分类号： B25J19/00
摘要：【課題】簡単にロボットの高さ位置を調整することができるロボット用架台、ロボットシステム、および、高さ調整方法を提供する。【解決手段】ロボット用架台(14)は、ロボット(12)を搭載するように構成された第1の架台(30)と、ロボット(12)と第1の架台(30)との間に配置され、ロボット(12)の高さ位置を調整する高さ調整部(34、34A)と、第1の架台(30)に連結され、ロボット(12)により取り扱われる対象物を載置するように構成された第2の架台(32)と、を備える。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2016083823A ロボットを備えた射出成形システム有权
标题翻译：注射成型系统与机器人
公开(公告)号：JP2016083823A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014217613
申请日：2014-10-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：関直朗 , 白石亘
IPC分类号： B29C45/17 , B29C45/76 , B29C45/42
CPC分类号： B29C45/1761 , B29C45/42 , B29C45/84 , B29C2945/76444 , B29C2945/76795
摘要：【課題】ロボットが射出成形機の機台内部に据え付けられ、前記ロボットの動作範囲が機台内部領域である、射出成形機とロボットを備えた射出成形システムを提供する。【解決手段】直方体構造を有する機台10の上枠と下枠で囲まれる空間に多関節ロボットなどのロボット20を据え付ける。ロボット20を機台10の内部において型締装置の下部に射出成形機1とは独立して据え付ける。つまり、ロボット20を載せた架台を、射出成形機1が設置されている床面に据え付ける。作業員が機台内部に誤って進入しないように、カバー16,17を取り付ける。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种注射成型系统，包括注射成型机和机器人，其中将机器人设置在注射成型机的机器壳体中，并且机器人的运动范围在机器壳体的内部区域内解决方案：诸如关节式机器人的机器人20固定在包括矩形固体结构的机器壳体10的上框架和下框架围绕的空间中。机器人20独立于注射成型机1而固定在机器壳体10中的模具夹紧装置的下方。具体地说，安装机器人20的支架安装在设置有注射成型装置1的地板上。安装盖16,17用于防止操作者进入机器壳体的内部。选择的图示：图1

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