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1. 发明专利

JP2021084167A ロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2021084167A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019214445
申请日：2019-11-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：篠原成貴
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/06
摘要：【課題】ロボットの周囲における安全性をより確実に向上できる技術を提供する。【解決手段】このロボットシステムは、ロボット制御装置20によって制御されるロボット1と、ロボット1の周囲に存在する人が装着又は所持する無線通信デバイス30と、を備え、無線通信デバイス30は加速度を検出できるセンサを有し、無線通信デバイス30は、人によって無線通信デバイス30が操作されていない状態で、加速度に関する情報をロボット1のロボット制御装置20に送信するように構成され、ロボット制御装置20は、加速度が閾値を超えると、ロボット1の動作制限を行う。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2020184117A ロボット教示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020184117A
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：JP2019086752
申请日：2019-04-26
申请人：ファナック株式会社
发明人：篠原成貴
IPC分类号： G05B19/42 , G10L15/28 , G10L15/10 , G06F3/16
摘要：【課題】ロボットの教示におけるオペレータの負担をよりいっそう軽減することができるロボット教示装置を提供する。【解決手段】表示装置31と、ハードキー又はソフトキーからなる操作キーであって、音声入力を受け付けるか否かを切り替えるための入力切替スイッチを有する操作キーと、マイクロホン40と、音声認識部311と、教示に用いる複数種類の指令の各々と認識対象語とを関連付けて記憶する対応関係記憶部312と、文字情報が表す言葉に認識対象語が含まれるか否かを判別する認識対象語判別部313と、入力切替スイッチが操作されることに応じて、操作キーに対する操作内容に対応した指令を実行するための信号を出力する第1動作と、文字情報が表す認識対象語に関連付けられた指令を実行するための信号を出力する第2動作とを切り替える指令実行信号出力部314と、を備えるロボット教示装置30である。【選択図】図2

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