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    • 7. 发明专利
    • 検出装置及びプログラム
    • JP2021064128A
    • 2021-04-22
    • JP2019188034
    • 2019-10-11
    • ファナック株式会社
    • 相澤 誠彰藤本 浩之
    • B23Q17/09G05B19/4062
    • 【課題】運転状態に応じて、より適切に工具の損傷を抑制する検出装置及びプログラムを提供すること。 【解決手段】検出装置は、ワークを加工しない空送り運転において許容され得る負荷量のしきい値を、空送りしきい値として取得する空送りしきい値取得部と、ワークを実際に加工する実加工運転の実行によって見込まれる負荷量の増加分を見込負荷量として取得する見込負荷量取得部と、空送りしきい値及び見込負荷量に基づいて、実加工運転において許容され得る負荷量のしきい値を実加工しきい値として算出する算出部と、空送り運転又は実加工運転のいずれの運転モードであるかを取得する運転モード取得部と、運転中の工具の負荷量を実加工負荷量として取得する実加工負荷量取得部と、運転モードに基づいて、空送りしきい値又は実加工しきい値に対する実加工負荷量の超過を検出する検出部と、実加工負荷量の超過を示す信号を出力する出力部と、を備える。 【選択図】図2