专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6770011B2 千鳥型のコンベアチェーン有权
公开(公告)号：JP6770011B2
公开(公告)日：2020-10-14
申请号：JP2018021869
申请日：2018-02-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：藤本武 , 渡邉英行
IPC分类号： B65G17/38

2. 发明专利

JP6878381B2 ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6878381B2
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：JP2018217232
申请日：2018-11-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：森岡昌宏 , 地主宗弘 , 深澤章洋 , ▲高▼橋憲 , 野澤康宏 , 渡邉英行
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/08

3. 发明专利

JP2020069633A ロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020069633A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018217232
申请日：2018-11-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：森岡昌宏 , 地主宗弘 , 深澤章洋 , ▲高▼橋憲 , 野澤康宏 , 渡邉英行
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/08
摘要：【課題】ロボット本体が取り扱う負荷が大きく変化する場合においても、負荷の変化のパターンをあらかじめ設定しておくことなく、接触停止機能によって誤停止させずに動作させつづける。【解決手段】ロボット本体2と、ロボット本体2に加わる外力の大きさを検出するセンサ21と、ロボット本体2を制御する制御部と、ロボット本体2に、ロボット本体2の自重およびロボット本体2が取り扱う負荷のみが作用している動作状態において、センサ21により検出された外力の値を基準外力値として記憶する基準値記憶部と、ロボット本体2の動作中に、センサ21により検出された外力の値と基準値記憶部に記憶されている基準外力値との差分の絶対値が、所定の閾値よりも大きい場合に、ロボット本体2に自重および負荷以外の外力が作用したと判定する判定部とを備えるロボットシステム1である。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6106122B2 溶接検査ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6106122B2
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：JP2014076423
申请日：2014-04-02
申请人：ファナック株式会社
发明人：渡邉英行 , 小田勝
IPC分类号： B25J13/00 , B23K31/00
CPC分类号： G01N3/08 , G01B21/00 , G01M5/0075 , G01N2203/0296 , G01N2203/0405 , G01N2203/0482 , G01N2203/0682 , Y10S901/42 , Y10S901/46

5. 发明专利

JP6730361B2 ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6730361B2
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：JP2018073282
申请日：2018-04-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：渡邉英行
IPC分类号： B25J19/06

6. 发明专利

JP2015196187A 溶接検査ロボットシステム有权
标题翻译：焊接检查机器人系统
公开(公告)号：JP2015196187A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：JP2014076423
申请日：2014-04-02
申请人：ファナック株式会社
发明人：渡邉英行 , 小田勝
IPC分类号： B25J13/00 , B23K31/00
CPC分类号： G01N3/08 , G01B21/00 , G01M5/0075 , G01N2203/0296 , G01N2203/0405 , G01N2203/0482 , G01N2203/0682 , Y10S901/42 , Y10S901/46
摘要：【課題】簡素な構成でありながら、ワークに溶接された溶接部品の溶接品質を検査できるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステムは、サーボモータによって駆動される2つの爪をアーム先端に備えたロボットを備えている。このロボットシステムによれば、ワークに溶接された溶接部品に対して、2つの爪によって所定の力で負荷を付与したときの、2つの爪の相対位置が検出される。検出された相対位置と所定の基準相対位置との間の誤差が計算される。計算された誤差を所定の閾値と比較することによって、ワークが良品であるか、又は不良品であるかを判定する。【選択図】図3B
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人系统，用于通过使用简单的构造来检查焊接到工件的焊接部件的焊接质量。解决方案：机器人系统包括机器人，其在其臂的尖端上设置有两个由伺服电机驱动的爪。根据机器人系统，当两个爪向焊接到工件的焊接部件施加预定的力的负载时，检测到两个爪的相对位置。计算检测到的相对位置与预定的参考相对位置之间的偏差。通过将计算出的偏差与预定阈值进行比较，将工件确定为非缺陷制品或缺陷制品。

7. 发明专利

JP2019181604A 防護柵付ロボットおよびロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2019181604A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018073282
申请日：2018-04-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：渡邉英行
IPC分类号： B25J19/06
摘要：【課題】ロボットの可動範囲内への人の進入を許容しつつ、ロボットと人との接触を防止する。【解決手段】防護柵付ロボット100は、ベース1と、第1軸線J1回りにベース1に対して回転可能に基端が支持され、先端が作業対象SA1に作業を行う可動部20と、可動部20と共に第1軸線J1回りに回転させられ、可動部20の先端が作業を行う防護柵付ロボット100の正面側とは反対の背面側に配置されている防護柵10とを備え、防護柵10が、第1軸線J1を中心として、正面側において可動部20の先端が第1軸線J1から最も離れた距離よりも近い径方向位置、かつ、背面側において作業時の可動部20の内の第1軸線J1から最も離れた位置までの距離よりも遠い径方向位置に配置されている。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2019137506A 千鳥型のコンベアチェーン审中-公开
公开(公告)号：JP2019137506A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018021869
申请日：2018-02-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：藤本武 , 渡邉英行
IPC分类号： B65G17/38
摘要：【課題】意図せず走行が停止することを抑制する。【解決手段】千鳥型のコンベアチェーン10は、直列方向に沿って延在するチェーン22と、直列方向に沿ってチェーン22の両側に千鳥状に配置される複数のサイドローラ24と、チェーン22を挟んでサイドローラ24と対になるよう直列方向に沿ってチェーン22の両側に千鳥状に配置され、サイドローラ24と干渉する異物FMが直列方向において隣り合うサイドローラ24の間の隙間SPに入ることを抑制する抑制部材26と、を備える。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2015205383A 位置決め機構を備えたワーク搬送装置审中-公开
标题翻译：具有定位机构的工作运输装置
公开(公告)号：JP2015205383A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：JP2014089077
申请日：2014-04-23
申请人：ファナック株式会社
发明人：渡邉英行
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0028 , B21J13/10 , B25J15/0061 , B25J15/0253 , B25J19/023 , B25J9/1679
摘要：【課題】不定形のバリを有するワークを、ロボットによって正確に位置決めして搬送できるようにしたワーク搬送装置の提供。【解決手段】ハンド14は、互いに接離可能に構成された第1の爪32及び第2の爪34を有する。第1の爪32は、ワークのバリの下面に当接可能な第1の当接部36と、第1の当接部36の先端に設けられた、ワークの本体部分に当接可能な第1の挟持部38とを有する。また第2の爪34は、ワークのバリの下面に当接可能な第2の当接部40と、第2の当接部40の先端に設けられた、ワークの本体部分に当接可能な第2の挟持部42とを有し、第1の挟持部38及び第2の挟持部42は協働して、ワークの本体部分を位置決めして挟持するように構成されている。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够精确地执行机器人具有不确定的毛刺的工件的定位并运送的工件运送装置。解决方案：手14包括第一爪32和第二爪34，第二爪34 可以相互连接/分离。第一爪32包括：可与工件的毛刺的下侧接触的第一接触部36; 以及设置在第一接触部36的前端并能够与工件的主体部接触的第一保持部38。第二爪34包括：能够与工件的毛刺的下侧接触的第二接触部40; 以及第二保持部42，其配置在第二接触部40的前端并与工件的主体部接触。第一保持部38和第二保持部42配合，进行工件的主体部的定位并保持。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式