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1. 发明专利

JP2017208802A ドローンのビデオを符号化および復号する方法ならびに関連するデバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2017208802A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2017043438
申请日：2017-03-08
申请人：パロットドローンズ
发明人：オーレリアンバレー , ジェローメボウヴァード , アンリセドゥ
IPC分类号： H04N19/46 , H04N7/18 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64D47/08 , B64C13/20 , H04N21/436
CPC分类号： H04N19/44 , B64C39/024 , B64D47/08 , G05D1/0011 , H04N19/46 , H04N21/2187 , H04N21/23614 , H04N21/42202 , H04N21/4223 , H04N21/85406 , H04N7/183 , H04N7/185 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , H04N19/61
摘要：【課題】ドローン飛行情報と関連付けられたビデオを後で作成するために撮像された画像および関連する情報の符号化を可能にする方法を提供する。【解決手段】撮像された連続画像について、姿勢センサおよび/または高度センサからドローンの飛行データを取得するステップE22と、撮像された画像を符号化するステップE23とを含む。符号化された画像をデータコンテナに格納するステップE24と、データコンテナ内の符号化された画像に取得された飛行データの全てまたは一部を追加するステップE25と、データコンテナをドローンのメモリに格納しE26、かつ/またはドローンがデータコンテナを遠隔デバイスに伝送するステップE27とをさらに含む。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2016203978A 無人機を没入状態で操縦するためのシステム审中-公开
标题翻译：系统用于操纵无人机身临其境的状态
公开(公告)号：JP2016203978A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2016085752
申请日：2016-04-22
申请人：パロットドローンズ
发明人：アンリセドゥ , ニコラブルーレス , アルセーヌフェラン
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/00 , G06T19/00 , B64C13/20
CPC分类号： G05D1/0033 , G02B27/0172 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G06T19/006 , G09G5/12 , H04L67/12 , G09G2370/16 , G09G2380/12
摘要：【課題】無人機、地上操縦局、及び、FPVメガネを含むシステムにおいて、地上局と無人機との間の無線リンクを維持する方向に地上局が向けられるようにする。【解決手段】地上局16は、無人機10へ向けて方向付けられて無人機と共に無線リンクの質を維持するようになっている指向性アンテナ34が設けられるコンソール20と、無人機のカメラ14によって撮られる画像をレンダリングする仮想現実メガネとを含む。システムは、コンソールの向きに対する無人機の位置を決定するための手段と、コンソールの向きに対する無人機の位置ずれの視覚表示を仮想現実メガネでレンダリングされる画像中に含めるための手段とを備える。操縦者が外部の実環境から分離されるが、操縦者は、この視覚表示に基づき、コンソールの指向性アンテナが無人機の方を適切に指すように、一般的には操縦者自身の向きを変えることにより、コンソールを再び方向付けすることができる。【選択図】図1
摘要翻译：甲雄蜂接地操纵站，并且，在包括FPV眼镜，从而使地面站涉及维持地面站和无人驾驶飞机之间的无线电链路的系统。地面站16包括控制台20，以适合于保持与雄蜂的无线电链路的质量朝向无人驾驶飞机10定向的定向天线34被提供，无人驾驶飞机照相机14 和虚拟现实眼镜渲染通过拍摄的图像。系统，以及用于包括用于确定所述无人驾驶飞机控制台取向的位置的装置的装置，在图像中的雄蜂控制台取向的位移的视觉显示，以在虚拟现实眼镜来呈现。在操作者从所述真实环境中，操作者基于所述视觉显示器上的外部隔离，适当地指向朝向所述无人驾驶的控制台定向天线，飞行员的自己的一般方向通过改变，有可能再次定向控制台。点域1

3. 发明专利

JP2016199261A 無人機没入型操縦システム审中-公开
标题翻译：身临其境的无人机飞行控制系统
公开(公告)号：JP2016199261A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2016077922
申请日：2016-04-08
申请人：パロットドローンズ
发明人：ニコラブルーレス , アルセーヌフェラン , アンリセドゥ
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64D47/08 , G05D1/00 , B64C13/20
CPC分类号： B64C39/024 , A63H27/12 , B64D47/08 , G06F3/012 , G06T19/006 , G06T19/20 , B64C2201/108 , B64C2201/127
摘要：【課題】ユーザがあたかも無人機に乗っているかのように、無人機を自然に案内できるようにする。【解決手段】システムは、無人機と、無人機に向けられるようになっているコンソールを有する地上局と、無人機のカメラにより撮られる画像をレンダリングする仮想現実メガネとを備える。システムは、地上局から受信されたフレーミング命令に応じてカメラにより撮られる画像のフレーミングを変更するための手段を更に備える。システムは、メガネの方向とコンソールの方向との間の角度差を周期的に精緻化するための相対方向決定手段(302−324)と、前記角度差に応じて無人機のためのフレーミング命令を精緻化するための手段(316)とを更に備える。そのため、ユーザが無人機の移動に頭を追従させるべくコンソール及び頭を含む自分の全身を単に無人機の方へ回転させるときのフレーミングの突然の変化が回避される。【選択図】図3
摘要翻译：本发明如同用户是因为如果骑无人驾驶飞机，以使无人驾驶飞机可以自然引导。一种系统，包括无人驾驶飞机，其具有适于控制台一个地面站被定向到无人驾驶飞机中，虚拟现实眼镜呈现由无人驾驶飞机照相机拍摄的图像。该系统还包括装置，用于改变由所述照相机响应于从地面站接收到的指令的帧所拍摄的图像的取景。系统中，相对方向确定装置，用于周期性地细化眼镜方向和控制台（302-324）的方向之间的角度差，根据该角度差的雄蜂成帧指令及用于精炼（316）。因此，用户只需时向无人机转动自己的身体，避免框架的突然变化，包括以遵循无人机的头部运动控制台和头部。点域

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