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    • 2. 发明专利
    • 人体部位検出システムおよび人体部位検出方法
    • 人体部位检测系统和人体部位检测方法
    • JP2016091108A
    • 2016-05-23
    • JP2014221586
    • 2014-10-30
    • パナソニックIPマネジメント株式会社
    • 新 浩治ポンサック ラサングシェン メイシェン
    • A63F13/428A63F13/213G06T7/00
    • G06K9/00624G06K9/00362G06K9/469G06K9/6211G06K9/6218G06K9/66G06T7/73G06K9/4628G06T2207/10012G06T2207/30196
    • 【課題】様々な姿勢における部位の検出を精度よく、かつ、効果的に行うこと。 【解決手段】人体部位検出システムは、人体の部位の特徴量を学習した結果である学習モデルを記憶する学習モデル記憶部106と、距離画像を取得する距離画像取得部102と、距離画像から人物領域を抽出する前方人物抽出部104と、人物領域と学習モデルに基づいて人体の部位を検出する人体部位検出部108と、を備え、人体部位検出部108は、人物領域における基本点を検出し、基本点から人物領域における第一点までの最短の測地経路に基づいて第一点における測地経路の方向を計算し、上記方向に応じて学習モデルにおける特徴量を計算した際の画素の位置を第一点の周りに回転させた位置にある画素を選択し、選択された画素における距離の情報に基づいて第一点における特徴量を計算し、第一点における特徴量と学習モデルとに基づいて人体の部位に対応するラベルを決定する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:准确有效地检测各种姿势的部分。解决方案:人体部分检测系统包括:学习模型存储单元106,用于存储作为学习人体特征量的结果的学习模型 一部分; 用于获取距离图像的距离图像获取单元102; 用于从距离图像中提取人物区域的前端人物提取单元104; 以及人体部分检测单元108,用于基于人区域和学习模型来检测人体部分。 人体部分检测单元108检测人物区域中的基本点,从基本点的人脸区域的第一点基于最短测地线路,计算第一点上的测地线路径的方向,选择 根据所述方向计算学习模型中的特征量时的像素的位置的位置的像素围绕第一点旋转,然后基于所选择的距离信息计算第一点上的特征量 像素,并且基于第一点和学习模型上的特征量,确定对应于人体部分的标签。图1:图1