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1. 发明专利

JP2020120984A 集塵装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020120984A
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：JP2019015261
申请日：2019-01-31
申请人：パナソニック株式会社 , 株式会社ダスキン
发明人：藤原祐児 , 羽田野剛 , 難波康二 , 中垣祐一 , 金子利之 , 生駒洋平
IPC分类号： A47L5/36
摘要：【課題】作業者に煩わしさを感じさせることなく、集塵機構を信頼性高く動作させることができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、塵埃を集めるための集塵装置を開示する。集塵装置は、前記塵埃が流入する流入口が形成された筐体と、前記流入口を通じて前記塵埃を前記筐体内に引き込む集塵機構と、前記集塵機構の起動及び停止を要求する動作要求部とを備えている。前記動作要求部は、前記集塵機構を起動するためのオン位置と前記集塵機構を停止させるためのオフ位置との間で変位するスイッチ片を含んでいる。前記スイッチ片は、前記流入口の開口方向において前記流入口に重ならない位置で前記流入口の隣に配置されているとともに、外力を受けて前記オフ位置から前記オン位置に変位し、前記外力の消失に応じて、前記オン位置から前記オフ位置に戻る。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6118681B2 集塵装置有权
公开(公告)号：JP6118681B2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2013170038
申请日：2013-08-20
申请人：パナソニック株式会社 , 株式会社ダスキン
发明人：羽田野剛 , 宮原敏文 , 星出真一 , 生駒洋平 , 金子利之
IPC分类号： A47L5/36
CPC分类号： A47L5/36 , A47L9/00 , A47L9/248

3. 发明专利

JP6267896B2 両用型集塵装置有权
公开(公告)号：JP6267896B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2013170121
申请日：2013-08-20
申请人：株式会社ダスキン
发明人：金子利之 , 生駒洋平 , 大見謝里奈
IPC分类号： A47L9/02 , A47L5/30

4. 发明专利

JP2015070922A 掃除ロボット及び掃除ロボットシステム审中-公开
标题翻译：清洁机器人和清洁机器人系统
公开(公告)号：JP2015070922A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：JP2013207645
申请日：2013-10-02
申请人：株式会社ダスキン
发明人：金子利之 , 佐々木大輔 , 小西康晴
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28
摘要：【課題】本発明の目的は駆動輪を備えた本体を小型化して、清掃エリアに置かれた器物や家具の狭い隙間にも自在に進入して清掃能力を向上させた掃除ロボットを提供することである。また、本発明の別の目的は、充電ステーション等の特定処理位置に自走する際に、該狭い隙間があっても該特定処理位置に自在に進入して充電等の特定処理を確実に行える掃除ロボットシステムを提供することである。【解決手段】掃除ロボット1は、本体部2に取着されたモップ清掃部材3を走行方向に交差する向き(本体部2に対し略T字形に)に保持して自動走行しながら清掃を行う。清掃エリア内に障害物を検出した場合に、モップ清掃部材3の向きは自動走行が妨げられない向き(90度変更)に変更される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种清洁机器人，其通过使包括驱动轮的主体小型化来提高清洁能力，以便通过放置在清洁区域中的东西和家具自由地进入小空间，并且还提供一种清洁机器人系统，其能够可靠地进行特定的处理，例如通过在对诸如充电站之类的特定处理位置进行自推进的空间很小时自由进入特定的处理位置进行充电。清洁机器人1执行自动推进时的清洁使得附接到主体部2的拖把清洁构件3保持在相对于主体部2的大致T形的方向上与行进方向交叉。当在清洁区域内检测到障碍物时，拖把清洁部件3的方向改变为不妨碍自推进的方向（改变90度）。

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