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1. 发明专利

JP6815891B2 歩行支援ロボット及び歩行支援システム有权
公开(公告)号：JP6815891B2
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：JP2017032543
申请日：2017-02-23
申请人：パナソニック株式会社
发明人：山田和範 , 横矢真悠 , 榊原瑞穂 , 間瀬健二 , 渥美裕貴 , 山田陽滋
IPC分类号： G09B3/02 , B60L15/20 , A61H3/04

2. 发明专利

JP2018153542A 歩行支援ロボット及び歩行支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018153542A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017054376
申请日：2017-03-21
申请人：パナソニック株式会社
发明人：横矢真悠 , 山田和範 , 山田陽滋
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , Y10S901/01 , Y10S901/46
摘要：【課題】ユーザの歩行を支援しながら身体能力を向上させる。【解決手段】本開示の歩行支援ロボットは、ユーザの歩行を支援しつつ、ハンドル荷重に応じて移動する歩行支援ロボット(1)であって、本体部(11)と、前記本体部に設けられ、前記ユーザが把持可能なハンドル部(12)と、前記ハンドル部(12)にかかるハンドル荷重を検知する検知部(13)と、回転体(18)を有し、前記検知部で検知した荷重に応じて前記回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置(14)と、前記検知部で検知された前記ハンドル荷重の変化に基づいて前記ユーザの足位置を推定する足位置推定部(16)と、前記足位置の情報に基づいて、前記ユーザに与える負荷を設定する負荷設定部(17)と、を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017042593A 生活支援システム、方法、及び自動昇降型椅子审中-公开
标题翻译：生命支持系统，方法和自动升降式座椅
公开(公告)号：JP2017042593A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2016104457
申请日：2016-05-25
申请人：パナソニック株式会社
发明人：山田和範 , 横矢真悠 , 前川英嗣 , 山田陽滋 , 邸霈
IPC分类号： A61G5/14
摘要：【課題】ユーザの立ち上がりを支援する生活支援システムにおいて、立ち上がり支援動作とユーザの筋力低下の抑制とが可能であり、ユーザの精神的負担を軽減可能なシステムを提供する。【解決手段】ネットワークを介して自動昇降型椅子と自律移動型ロボットとが接続し、自動昇降型椅子からのユーザの立ち上がり動作を支援する生活支援システムにおいて、自律移動型ロボットが立ち上がりの支援指示を受けると、自動昇降型椅子は第1支援動作を実行し、自律移動型ロボットのハンドル部に掛かる荷重が検知されると、自動昇降型椅子は第2支援動作を実行する。【選択図】図5
摘要翻译：本发明公开了用于支持用户崛起的生命支持系统，但可能会升温辅助操作和用户肌无力的抑制，以提供用户救济制度能够精神负担。它是一种自动升降式椅子，并通过网络连接的，生命保障系统，用于从该自动升降型椅子支撑的上升操作的用户自主移动机器人，自主移动机器人的支持指令上升当接收时，自动升降型椅子执行第一辅助动作时，检测施加到自主移动机器人的手柄部分上的负载，该自动升降型椅子执行第二辅助动作。点域5

4. 发明专利

JP2015097373A 情報通信方法有权
标题翻译：信息通信方法
公开(公告)号：JP2015097373A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：JP2014049552
申请日：2014-03-12
申请人：パナソニック株式会社
发明人：大嶋光昭 , 中西幸司 , 青山秀紀 , 渕上郁雄 , 向井務 , 秦秀彦 , 松下陽介 , 飯田恵大 , 山田和範 , 前田敏行 , 植木亮裕 , 鈴木崇司 , 塩川晃 , 青砥宏治
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/67 , H04M11/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04B10/116 , H04N5/2353 , H04N5/353
摘要：【課題】多様な機器で通信を可能とする情報通信方法を提供する。【解決手段】情報通信方法は、露光時間を設定するステップSK53と、輝線を含む輝線画像を取得するステップSK54と、輝線画像に含まれる輝線のパターンによって特定されるデータを復調することにより情報を取得するステップSK55と、を含み、ステップSK54では、複数の被写体を撮影することによって、輝線が現われた部位を複数含む輝線画像を取得し、ステップSK55では、部位ごとに、その部位の輝線のパターンによって特定されるデータを復調することによって、複数の被写体のそれぞれの位置を取得し、情報通信方法は、さらに、取得された複数の被写体のそれぞれの位置に基づいて、イメージセンサの位置を推定するステップを含む。【選択図】図444A
摘要翻译：要解决的问题：提供可以在各种设备中进行通信的信息通信方法。解决方案：一种信息通信方法，包括：设置曝光时间的步骤SK53; 获取包括亮线的亮线图像的步骤SK54; 以及通过解调由亮线图像中包括的亮线的图案指定的数据来获取信息的步骤SK55。在步骤SK54中，通过对多个对象进行成像来获取包括出现亮线的多个部分的亮线图像。在步骤SK55中，通过解调由该部分的亮线的图案指定的数据，为每个部分获取多个被摄体的每个位置。信息通信方法还包括基于多个获取对象的每个位置来估计图像传感器的位置的步骤。

5. 发明专利

JP2016129667A 生活支援システム、生活支援方法审中-公开
标题翻译：生命支持系统和生活支持方法
公开(公告)号：JP2016129667A
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：JP2015253049
申请日：2015-12-25
申请人：パナソニック株式会社
发明人：山田和範 , 山田陽滋 , 邸霈
IPC分类号： A47C7/02 , A47C7/62 , A47C9/00 , A61G5/00
CPC分类号： A61G5/14 , A47C7/56 , A47C7/62 , B25J9/0003 , B25J9/1679 , A61G2203/32 , A61G2203/42 , A61G2203/70 , Y10S901/46
摘要：【課題】生活行動の起点となる椅子からの立ち上がりにおいて、ユーザの身体の負担を軽減し、スムーズな姿勢移動を通じて、立ち上がり動作の支援システムを提供する。【解決手段】本体部21、本体部を自立させた状態にて移動させる移動装置22、本体部に設けられ、ユーザが把持可能なハンドル部23、およびユーザが前記ハンドル部にかけるハンドル荷重を検出するハンドル荷重検出部27を含むロボット2と、検出されたハンドル荷重に基づいて、椅子3に着座しているユーザの立ち上がる動きに対する座面31の移動を制御する支援制御装置と、椅子に座面を移動させる移動速度を含む支援制御情報を、通信ネットワークを通じて椅子へ送信する通信部と、を備え、支援制御装置は、検出したハンドル荷重に基づいて、椅子が置かれる床面に対して座面を傾ける速度を前記移動速度として算出する座面速度算出部を含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过平稳的姿势运动来提供用于站立运动的支撑系统，同时减轻用户身体从作为他或她的日常生活行为的起点站立的椅子的负担。解决方案生命保障系统包括：机器人2，包括主体部分21，用于在自支撑状态下移动身体部分的移动装置22;设置在身体部分上的可由使用者抓握的手柄部分23;以及手柄负载检测部27，用于检测使用者向手柄部施加的手柄负荷; 支撑控制装置，用于基于检测到的手柄负载来控制座椅表面31相对于坐在椅子3上的使用者的站立运动的移动; 以及通信部，用于将包括座椅表面移动到椅子的移动速度的支持控制信息通过通信网络发送到椅子。支撑控制装置包括座面速度计算部件，用于基于检测到的手柄负载来计算座椅表面相对于放置椅子的地板表面倾斜的速度作为移动速度。图1

6. 发明专利

JP6667288B2 生活支援システム、生活支援方法有权
公开(公告)号：JP6667288B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2015253049
申请日：2015-12-25
申请人：パナソニック株式会社
发明人：山田和範 , 山田陽滋 , 邸霈
IPC分类号： A61G7/10 , A47C7/02 , A61G5/14

7. 发明专利

JP2019211961A マップ情報更新システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019211961A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018106948
申请日：2018-06-04
申请人：パナソニック株式会社
发明人：渡部真悠 , 山田和範
IPC分类号： G05D1/02
摘要：【課題】ユーザを安全且つ快適に誘導可能なマップ情報を取得する。【解決手段】本開示のマップ情報更新システムは、ユーザの移動意図の情報及び自己位置の情報を取得する複数の移動ロボットと、環境情報を取得する1つ又は複数の環境情報取得ロボットと、ユーザの移動意図の情報、自己位置の情報、及び環境情報に基づいてマップ情報を更新するサーバとを備え、複数の移動ロボットのそれぞれは、本体部と、ハンドル部と、ハンドル荷重を検知する検知部と、当該移動ロボットを移動させる移動装置と、マップ情報に基づいて誘導情報を生成する誘導情報生成部と、誘導情報に基づいて提示情報を提示する提示部と、ハンドル荷重に基づいてユーザの移動意図を推定するユーザ移動意図推定部と、当該移動ロボットの自己位置を推定する自己位置推定部と、ユーザの移動意図の情報及び自己位置の情報をサーバに送信し、且つマップ情報を受信する通信部と、を有する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2018134334A 歩行支援ロボット及び歩行支援システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018134334A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2017032543
申请日：2017-02-23
申请人：パナソニック株式会社
发明人：山田和範 , 横矢真悠 , 榊原瑞穂 , 間瀬健二 , 渥美裕貴 , 山田陽滋
IPC分类号： G09B3/02 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/008 , A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/1207 , A61H2201/1602 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G01S17/93 , G09B7/02
摘要：【課題】ユーザの歩行を支援しながら身体能力を向上させる。【解決手段】本開示の歩行支援ロボットは、ユーザに歩行ルートを歩くよう誘導しつつ、ハンドル荷重に応じて移動する歩行支援ロボットであって、本体部と、前記本体部に設けられ、前記ユーザが把持可能なハンドル部と、前記ハンドル部にかかるハンドル荷重を検知する検知部と、回転体を有し、前記検知部で検知した荷重に応じて前記回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置と、前記歩行ルートを歩くように前記ユーザを誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、前記誘導情報に基づいて前記ユーザを誘導するための提示情報を提示する提示部と、前記歩行ルートの複雑さを調整することによって身体タスクを設定する身体タスク設定部と、前記歩行ルートに対する前記ユーザの追従度を算出する追従度算出部と、前記追従度に基づいて身体タスク強度を変更する調整部と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6674321B2 生活支援システム、方法、及び自動昇降型椅子有权
公开(公告)号：JP6674321B2
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：JP2016104457
申请日：2016-05-25
申请人：パナソニック株式会社
发明人：山田和範 , 横矢真悠 , 前川英嗣 , 山田陽滋 , 邸霈
IPC分类号： A61G5/14 , A61G7/10

10. 发明专利

JP2016146173A 刺激提示システム、刺激提示方法、コンピュータ、および制御方法审中-公开
标题翻译：刺激呈现系统，刺激呈现方法，计算机和控制方法
公开(公告)号：JP2016146173A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015249842
申请日：2015-12-22
申请人：パナソニック株式会社
发明人：山田和範 , 間瀬健二 , 森田純哉
IPC分类号： G06F17/30 , A61B5/16 , A61B5/0484 , G06Q50/00
CPC分类号： A61B5/165 , A61B5/0048 , A61B5/0476 , A61B5/04842 , A61M21/00 , G06F19/30 , A61B5/11 , A61B5/1102 , A61B5/6891 , A61M2021/0016 , A61M2021/0022 , A61M2021/0027 , A61M2021/0044 , A61M2021/005 , A61M2205/505 , A61M2205/52 , A61M2230/06 , A61M2230/10 , A61M2230/40 , A61M2230/63
摘要：【課題】ユーザの心理状態を目標心理状態に導く刺激提示システムを提供する。【解決手段】本開示の刺激提示システムは、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、生体情報取得部により取得された生体情報に基づいてユーザの心理状態を推定する心理状態推定部と、心理状態推定部によりユーザの心理状態が第1心理状態と推定された後に、ユーザの目標とする心理状態を示す目標心理状態を設定する目標状態設定部と、設定された目標心理状態に基づいてユーザの心理状態に影響を与え得る一つ以上の刺激提示コンテンツを含むシナリオを作成するシナリオ作成部と、作成されたシナリオに基づいて一つ以上の刺激提示コンテンツを提示するコンテンツ提示部と、刺激提示コンテンツの提示を開始した後に取得されたユーザの生体情報に基づいて、前記心理状態推定部により推定されたユーザの心理状態である第2心理状態が設定された目標心理状態に至っているか否かを判断する心理状態判断部と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种将用户的心理状态引导到目标心理状态的刺激呈现系统。解决方案：所公开的刺激呈现系统具有：生物信息获取部分，其获取用户的生物信息; 心理状态估计部，其基于生物信息获取部获取的生物信息来估计用户的心理状态; 目标状态设定部，其在心理状态估计部估计用户的心理状态为第一心理状态之后，设定表示用户旨在达到的心理状态的目标心理状态; 场景创建部，其基于设定的目标心理状态，创建包括能够影响用户的心理状态的一个或多个刺激呈现内容的场景; 内容呈现部分，其基于所创建的场景呈现所述一个或多个刺激呈现内容; 以及心理状态判定部，其基于在所述刺激呈现内容的呈现开始之后获取的用户的生物信息，确定作为由所述刺激呈现内容估计的用户的心理状态的第二心理状态心理状态估计部分达到设定目标心理状态

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