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    • 5. 发明专利
    • 歯車装置
    • 齿轮装置
    • JP2016008658A
    • 2016-01-18
    • JP2014129322
    • 2014-06-24
    • ナブテスコ株式会社
    • 沖村 隆行成瀬 隆
    • F16H1/32
    • F16H1/32F16H2001/323
    • 【課題】部品点数の増加を抑止しつつ入力歯車の配置を変更することが可能な歯車装置を提供する。 【解決手段】歯車装置X1は、軸本体63および偏心部61,62を有するクランク軸6と、外歯72cを有するとともに、入力歯車91a,102cの回転をクランク軸6に伝達する連係部材7と、クランク軸6を回転可能に支持するキャリア2と、の偏心部61,62の回転に伴って揺動回転する揺動歯車4,5と、揺動歯車4,5に噛み合う内歯ピン32bを有する外筒3と、を備え、揺動歯車4,5の揺動回転に伴ってキャリア2と外筒3とが同心状に相対回転するように構成され、連係部材7は、外歯72cが第1入力歯車91aに噛み合う第1の位置と、外歯72cが第2入力歯車102cに噛み合う第2の位置と、を選択的に取り得るように構成される。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供能够改变输入齿轮配置的齿轮装置,同时增加元件数量的增加受到限制。解决方案:齿轮装置X1包括曲柄轴6,曲柄轴6包括轴主体63和偏心部分61,62 ; 具有外齿72c并将输入齿轮91a,102c的旋转传递到曲轴6的连杆构件7; 可旋转地支撑曲轴6的托架2; 当偏心部61,62旋转时摆动和旋转的摆动齿轮4,5; 以及具有与振动齿轮4,5接合的内齿销32b的外筒3。托架2和外筒3构成为以振动齿轮4,5为同心方式彼此旋转 振荡和旋转。 连杆构件7被构造成能够选择性地获得外齿72c与第一输入齿轮91a接合的第一位置和外齿72c与第二输入齿轮102c接合的第二位置。
    • 9. 发明专利
    • 歯車装置
    • 齿轮装置
    • JP2015227680A
    • 2015-12-17
    • JP2014112921
    • 2014-05-30
    • ナブテスコ株式会社
    • 沖村 隆行成瀬 隆
    • F16H1/32
    • F16H1/32F16H2001/323
    • 【課題】円筒体に挿入される部材が傷付くことを抑止できる歯車装置を提供する。 【解決手段】歯車装置X1は、第1偏心部61を有するクランク軸6と、複数の第1外歯41を有し、第1偏心部61の回転に伴って揺動回転する第1揺動歯車4と、クランク軸6を回転可能に支持するキャリア2と、第1揺動歯車4の各第1外歯41に噛み合う複数の内歯ピン32b2bを有する外筒3と、外筒3の軸方向において第1揺動歯車4、外筒3、およびキャリア2を貫くように配置される円筒体10と、を備え、第1揺動歯車4の揺動回転に伴ってキャリア2と外筒3とが同心状に相対回転するように構成され、円筒体10は、キャリア2と外筒3との相対回転に応じて回転する回転状態および回転しない静止状態のいずれか一方の状態を取り得るように構成される。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种齿轮装置,其能够抑制插入到圆筒体中的构件被损坏。解决方案:齿轮装置X1包括:具有第一偏心部61的曲轴6; 第一振动齿轮4,具有多个第一外齿41,并且用于根据第一偏心部61的旋转进行摆动和旋转; 用于可旋转地支撑曲轴6的载体2; 具有与第一振动齿轮4的每个第一外齿41啮合的多个内齿销32b2b的外筒3; 以及在外筒3的轴向上贯穿第一振荡齿轮4,外筒3和托架2的筒体10,该齿轮装置构成为,载体2和外部 气缸3根据第一振动齿轮4的振动旋转以同心的方式相对旋转,并且气缸体10可以根据载体2和外筒的相对旋转而从旋转的旋转状态中取出一种状态 3和不旋转的静止状态。