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1. 发明专利

JP6420575B2 歯車装置审中-公开
公开(公告)号：JP6420575B2
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：JP2014129322
申请日：2014-06-24
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：沖村隆行 , 成瀬隆
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H2001/323

2. 发明专利

JP2019137390A ホイール审中-公开
公开(公告)号：JP2019137390A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2019014964
申请日：2019-01-31
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：成瀬隆
IPC分类号： F16C35/063 , F16C21/00 , B60B19/00
摘要：【課題】バレルを支持部材に対して精度良く取り付けることができるホイールを提供すること。【解決手段】一対の支持部材を有するホイール体と、該一対の支持部材の間に配置される複数のバレルシャフト4と、該複数のバレルシャフトにそれぞれ配置され、各バレルシャフト回りに回転可能な複数のバレル5と、を備え、該複数のバレルのそれぞれは、軸受6を介して前記バレルシャフト又は支持体に取付けられ、該複数のバレルのそれぞれの、該バレルシャフト方向における位置を、該軸受の位置で調整可能に構成される。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2018144806A 減速機、駆動ホイール及び運搬台車审中-公开
公开(公告)号：JP2018144806A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2018039873
申请日：2018-03-06
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：中村江児 , 成瀬隆
IPC分类号： B62B3/00 , B60K8/00
CPC分类号： B60K17/046 , B60K1/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60Y2200/62 , F16H1/28 , F16H57/025 , F16H57/03 , F16H2057/02034
摘要：【課題】ホイールの外径に基づく減速機の寸法の制約を低減する。【解決手段】減速機30は、モータからの回転を減速してホイール40に出力する減速機30であって、車体10に固定されるケース33と、モータから回転を入力される入力部と、ホイール40に回転を出力する出力部と、ケース33に少なくとも一部が収容され、入力部の回転を減速して出力部に伝達する減速機構と、を備えている。そして、出力部の回転軸線Axを中心としたケース33の最大外半径Rmaxは、ホイール40の半径Rwよりも大きく、出力部の回転軸線Axを中心としたケース33の最小外半径Rminは、ホイール40の半径Rwよりも小さい。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6271343B2 歯車装置有权
公开(公告)号：JP6271343B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2014112921
申请日：2014-05-30
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：沖村隆行 , 成瀬隆
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H2001/323

5. 发明专利

JP2016008658A 歯車装置审中-公开
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：JP2016008658A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014129322
申请日：2014-06-24
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：沖村隆行 , 成瀬隆
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H2001/323
摘要：【課題】部品点数の増加を抑止しつつ入力歯車の配置を変更することが可能な歯車装置を提供する。【解決手段】歯車装置X1は、軸本体63および偏心部61,62を有するクランク軸6と、外歯72cを有するとともに、入力歯車91a,102cの回転をクランク軸6に伝達する連係部材7と、クランク軸6を回転可能に支持するキャリア2と、の偏心部61,62の回転に伴って揺動回転する揺動歯車4,5と、揺動歯車4,5に噛み合う内歯ピン32bを有する外筒3と、を備え、揺動歯車4,5の揺動回転に伴ってキャリア2と外筒3とが同心状に相対回転するように構成され、連係部材7は、外歯72cが第1入力歯車91aに噛み合う第1の位置と、外歯72cが第2入力歯車102cに噛み合う第2の位置と、を選択的に取り得るように構成される。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供能够改变输入齿轮配置的齿轮装置，同时增加元件数量的增加受到限制。解决方案：齿轮装置X1包括曲柄轴6，曲柄轴6包括轴主体63和偏心部分61,62 ; 具有外齿72c并将输入齿轮91a，102c的旋转传递到曲轴6的连杆构件7; 可旋转地支撑曲轴6的托架2; 当偏心部61,62旋转时摆动和旋转的摆动齿轮4,5; 以及具有与振动齿轮4,5接合的内齿销32b的外筒3。托架2和外筒3构成为以振动齿轮4,5为同心方式彼此旋转振荡和旋转。连杆构件7被构造成能够选择性地获得外齿72c与第一输入齿轮91a接合的第一位置和外齿72c与第二输入齿轮102c接合的第二位置。

6. 发明专利

JP5798882B2 歯車伝動装置有权
标题翻译：齿轮传动
公开(公告)号：JP5798882B2
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：JP2011233700
申请日：2011-10-25
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：牧添義昭 , 成瀬隆
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H2001/323

7. 发明专利

JP2020026266A バレル及び当該バレルを備えたホイール审中-公开
公开(公告)号：JP2020026266A
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：JP2019140033
申请日：2019-07-30
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：成瀬隆
IPC分类号： B60B19/00
摘要：【課題】本開示は、ホイールに用いられるバレルを高耐荷重化することを目的とする。【解決手段】本発明の一実施形態に係るホイールは、一対の支持部材を有するホイール体と、前記一対の支持部材の間に配置された複数のバレルシャフトと、前記複数のバレルシャフトの各々の外方に配置されたバレル部材であって、前記バレルシャフトの軸方向における端部領域における厚さが中央領域における厚さよりも厚いバレル部材と、を備える。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2017109599A 操舵補助装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017109599A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：JP2015245240
申请日：2015-12-16
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：中村江児 , 高橋昌宏 , 成瀬隆
IPC分类号： F16H1/32 , F16H19/04 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0409 , B62D5/0415 , B62D5/0421 , B62D5/0442 , B62D3/12
摘要：【課題】大きな負荷が生ずる環境下においても、適切に動作することができる操舵補助装置を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、ステアリングシャフトに加わる操舵力に応じた駆動力を出力するモータと、前記駆動力に応じて揺動回転運動する歯車部と、前記歯車部と噛み合う内歯環が形成された外筒と、前記揺動回転運動に応じて回転し、操舵補助力を、ステアリングホイールに与えられた回転操作に応じて車輪の向きを変える操舵機構に出力するキャリアと、を含む減速機と、を備える操舵補助装置を開示する。前記歯車部と、前記内歯環と、の間の噛合率は、25%以上100%以下である。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2015227680A 歯車装置有权
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：JP2015227680A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：JP2014112921
申请日：2014-05-30
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：沖村隆行 , 成瀬隆
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H2001/323
摘要：【課題】円筒体に挿入される部材が傷付くことを抑止できる歯車装置を提供する。【解決手段】歯車装置X1は、第1偏心部61を有するクランク軸6と、複数の第1外歯41を有し、第1偏心部61の回転に伴って揺動回転する第1揺動歯車4と、クランク軸6を回転可能に支持するキャリア2と、第1揺動歯車4の各第1外歯41に噛み合う複数の内歯ピン32b2bを有する外筒3と、外筒3の軸方向において第1揺動歯車4、外筒3、およびキャリア2を貫くように配置される円筒体10と、を備え、第1揺動歯車4の揺動回転に伴ってキャリア2と外筒3とが同心状に相対回転するように構成され、円筒体10は、キャリア2と外筒3との相対回転に応じて回転する回転状態および回転しない静止状態のいずれか一方の状態を取り得るように構成される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种齿轮装置，其能够抑制插入到圆筒体中的构件被损坏。解决方案：齿轮装置X1包括：具有第一偏心部61的曲轴6; 第一振动齿轮4，具有多个第一外齿41，并且用于根据第一偏心部61的旋转进行摆动和旋转; 用于可旋转地支撑曲轴6的载体2; 具有与第一振动齿轮4的每个第一外齿41啮合的多个内齿销32b2b的外筒3; 以及在外筒3的轴向上贯穿第一振荡齿轮4，外筒3和托架2的筒体10，该齿轮装置构成为，载体2和外部气缸3根据第一振动齿轮4的振动旋转以同心的方式相对旋转，并且气缸体10可以根据载体2和外筒的相对旋转而从旋转的旋转状态中取出一种状态 3和不旋转的静止状态。

10. 发明专利

JP2018134917A 運搬台車用の駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018134917A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2017029267
申请日：2017-02-20
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：落合修 , 成瀬隆 , 富安健也
IPC分类号： B60B19/00 , B60K7/00
CPC分类号： B60B11/02 , B60B19/003 , B60B19/12 , B60B33/0028
摘要：【課題】メカナムホイールが減速機を介してモータと接続された運搬用台車の駆動装置を提供する。【解決手段】運搬台車用の駆動装置10は、モータ20と、モータ20から入力される動力を減速して出力する減速機30と、減速機30から出力される回転の回転軸線Axと平行な軸方向Dxに配列され且つ減速機30からの出力により回転する第1メカナムホイール40a及び第2メカナムホイール40bと、を備えている。軸方向Dxにおいて、軸方向Dxにおいて、減速機30の中心Oは、第1メカナムホイール40aの第2メカナムホイール40bとは反対側となる外方端45aと、第2メカナムホイール40bの第1メカナムホイール40aとは反対側となる外方端45bと、の間に位置している。【選択図】図2

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